一、专业名称及代码
专业名称:工业机器人技术
专业代码:460305
二、培养类型及学历层次
培养类型:高等职业教育
学历层次:大专
三、入学要求与修业年限
(一)入学要求
普通高级中学毕业、中等职业学校毕业或具备同等学力。
(二)修业年限
基本修业年限3年,在校最长学习年限为5年(创新创业学生为6年)
以修满规定学分为准,实行弹性学制。
四、职业面向
(一)职业面向
经过对福建地区典型中小企业调研分析,表明工业机器人技术类职业与其它职业相比,属于复合性的新型职业,要求具有较宽的理论和专业知识基础,具有娴熟的操作能力和解决问题能力,同时具有从事多重复杂性的工作能力。该专业职业面向如表4-1所示。
表4-1职业面向表
所属专业大类 (代码) | 所属专业类(代码) | 对应行业 (代码) | 主要职业类别 (代码) | 主要岗位类别 (或技术领域) | 职业资格证书或职业技能等级证书举例 |
装备制造大类 (56) | 自动化类 (5603) | 通用设备制造业(34) 专用设备制造业(35) 汽车制造业(36) | 工业机器人系统操作员 (6-30-99-00) 工业机器人系统运维员 (6-31-01-10) 自动控制工程技术人员 (2-02-07-07) 电工电气工程技术人员 (2-02-11-01) 设备工程技术人员 (2-02-07-04) | 工业机器人系统操作员; 工业机器人系统装调员 工业机器人系统运维员 工业机器人应用编程员 工业机器人系统运维工程师 工业机器人系统集成工程师 设备操作人员 | 职业资格证书:高级电工证书;AutoCAD认证证书; 中级数控车工 职业技能等级证书 工业机器人操作与运维; 工业机器人应用编程; 工业机器人系统集成 |
(二)职业岗位进阶
1.管理路线:
新人—技术员-组长-班长-经理-高级经理-总经理
2.技术路线:
新人—技术员-技术组长-助理工程师—工程师-项目技术经理-技术总监-总工程师
表4-2职业岗位进阶表
职业岗位进阶 | 岗位类别名称1 | 岗位类别名称2 | 岗位类别名称3 |
高级岗位 | 经理 | 项目总工程师 | 厂长 |
中级岗位 | 主任 | 项目组长 | 调度员 |
初级岗位 | 销售员 | 设计员 | 操作工 |
(三)职业岗位及职业能力分析
在职业分析的基础上,依据典型工作任务以及对应的工作要求,能力、知识、职业态度等要求分析职业能力项目表,具体见下表。
表4-3职业岗位及职业能力分析表
职业行动领域或职业能力模块 | 工作 任务 | 工作 职责 | 知识、技能、职业素养要求 | 学习、训练内容 | 备注 |
工业机器人系统操作员 | 1.根据产品使用说明书安装机器人及控制器;2.机器人程序编程;3.检查连接是否正确安全;4.正确安装系统软件;5.运行和控制机器人程序,并保持与控制器通信;6.编制、调整工业机器人的控制流程;7.对机器人进行运行轨迹的设置;8.检查并确认设备完好才能开机工作;9.将完成的工作任务进行安全存档;10.任意直线、曲线等轨迹运动程序编制; | 1.负责工业机器人系统作业前的准备工作;2.根据生产需求,为工业机器人编写控制程序,并调试,完成预定任务;3.参数设定与优化;4.生产操作与监控;5.异常处理与应急响应6.设备维护与保养;7.数据记录与分析;8.工艺改进与效率提升 | 1.具有查阅、收集和使用国家标准、技术信息与资料的能力;2.能使用常用的电工工具;3.具备安全操作意识严格按照行业操作规程进行操作,遵守各项工艺规程;4.能够进行机器人的基本操作,切换坐标,调整机器人的运行速度;5.能够在工业机器人完成控制要求过程中,进行运行轨迹的设置;6.操作过程中,使用工具、设备等要符合劳动安全和环境保护规定,能够对已完成的工作任务进行安全存档;7.会任意直线、曲线等轨迹运动程序编制;8.会与其他设备进行通信;9.具备本专业新技术、新产品、新设备的消化、吸收、开发和应用能力;10.严格遵守安全操作规程,遵守“7S”规则,维护工作现场环境。 | 机械制图、机械设计、金工实习、工业机器人现场编程、传感器与检测技术、可编程控制器技术应用 | |
工业机器人系统装调员 | 1.根据工业机器人装配图及电气原理图、安装图等技术文件安装机器人及控制器;2.机器人程序编程;3.检查连接是否正确安全;4.正确安装机器人系统软件;5.机器人保养与检修;6.编制、调整工业机器人的控制流程;7.对机器人进行运行轨迹的设置;8.检查并确认设备完好才能开机工作;9.将完成的工作任务进行安全存档 | 参与工业机器人及外围设备的生产计划制定;按照设计图纸和工艺要求进行零部件的加工和制造;进行机器人和外围设备的组装和电气接线;进行设备的性能测试和质量检验,记录测试结果;保持生产现场的整洁和安全,遵守操作规程。 | 1.具有国家标准的查阅、收集和使用技术信息与资料的能力;2.能使用常用的电工工具;3.具备安全操作意识严格按照行业操作规程进行操作,遵守各项工艺规程;4.能够进行机器人的安装和调试;5.能够进行机器人的基本操作,切换坐标,调整机器人的运行速度;6.操作过程中,使用工具、设备等要符合劳动安全和环境保护规定,能够对已完成的工作任务进行安全存档;7.具备本专业新技术、新产品、新设备的消化、吸收、开发和应用能力;8.严格遵守安全操作规程,遵守“7S”规则,维护工作现场环境。 | 机械制图、数控机床的操作与编程;可编程控制器技术应用、工业机器人应用系统三维建模、质量管理、生产管理与安全 | |
工业机器人系统运维员 | 1.保持机器人本体、控制柜、夹具及周围场所的整洁;2.检查三联件、气管、接头等元件有无泄漏;3.检查各传动机构是否有异常噪音、运转是否平稳;4.检查控制柜后风扇是否通风顺畅;5.检查外围波纹管附件是否完事齐全,有无磨损及锈蚀;6.检查机器人外部线路连接是否正常,有无破损,按钮是否正常;7.检查示教器电缆是否存在不恰当扭曲、破损;机械本体中的电缆是否有异常;8.检查减速器及齿轮的润滑;9.检查伺服电机是否灵活可靠;10.做好运行维护记录,制定保养计划,发现故障及异常情况及时处理;11.准确、规范记录数据并整理技术文件;12.遵守“7S”规则,维护工作现场环境。 | 1.使用工具对工业机器人进行数据采集,监测其运行状态;2.对工业机器人系统出现的故障进行快速分析与诊断;3.对工业机器人机械系统进行维修,对电气系统进行维修或更换;4.定期对工业机器人进行预防性维护与保养作业;5.编制维护报告;6.为生产现场提供技术支持;7.系统升级与优化;8.负责工业机器人系统的安全管理工作,制定安全操作规程;9.管理工业机器人系统的备件库存;10.沟通协调 | 1.能识读电路板电路原理图;2.会使用万用表、信号发生器、示波器、晶体管毫伏表等测量仪表;3.会测试电器元件的主要性能参数;4.熟悉PLC、单片机、变频器、触摸屏、交直流电机、变压器的基本结构和工作原理;5.会电气线路检修的基本方法、液压及气动传动系统维修技术,能快速处理故障;6.熟悉机器人及其自动线安装调试规范;7.具有电子电气元件的选用和维护及常用仪器仪表的使用和维护技能;8.会填写测试报告与检修单;9.严格遵守安全操作规程,遵守“7S”规则,维护工作现场环境;10.工作认真、细致,具有较强的责任心、团队协作精神和良好的沟通能力。 | 机械传动、液压与气压传动、设备安装与调试、机电设备故障检修、工业机器人及机电产品销售、维修电工、电工电子实训 | |
工业机器人应用编程员 | 1.根据工业机器人装配图及电气原理图、安装图等技术文件规划工业机器人工作站系统基础方案,系统选配与参数配置;2.编写与调试工业机器人程序;3.进行机器人的模块化组装、调试;4.进行机器人与其他设备的安装、接线以及与组态联接;5..上位监控主机与现场控制器的通信设置;6.遵守“7S”规则,维护工作现场环境 | 1.负责根据生产需求,编写工业机器人的控制程序代码;2.参与设计工业机器人系统的整体控制方案;3.根据客户需求,明确工业机器人在生产过程中的具体应用场景和性能指标要求;4.系统调试与优化;5.编制工业机器人系统的相关文档;6.为生产现场提供技术支持;7.参与工业机器人应用项目的管理工作;8.技术创新与研发。 | 1.具有电气产品控制原理图、接线端子图及元件布置图的阅读能力;2.熟悉工业机器人的结构组成和工作原理,掌握工业机器人系统编程与外部通信;3.会使用专用工具并会功能测试;4.熟练掌握工业网络控制常用通讯种类及编程;5.严格遵守安全操作规程,遵守“7S”规则,维护工作现场环境;6.工作认真、细致,具有较强的责任心、团队协作精神和良好的沟通能力。 | 机械原理、工业机器人及机电设备检修、性能检测、企业管理、维修电工、PLC实训、数控机床维护与使用、专业英语 | |
工业机器人系统运维工程师 | 1.根据生产线的工序要求,编制、调整机器人工作站控制程序;2.规划工业机器人工作站系统方案,电气设计、器件选型、机器人调试、参数配置、编程、维护等系统选配与维护;3.熟悉PLC、伺服系统、变频器、传感器、触摸屏等技术,能熟练运用伺服系统、变频器、传感器和触摸屏等装置,气动、电气控制与PLC编程技术;4.解决客户在设备操作中所遇到的机器人故障问题与技术支持服务;5.熟悉机器人系统离线仿真和离线编程,机器人的二次开发功能 设计与实施。 | 1.对工业机器人机械系统进行常规性检查与诊断;2.对工业机器人的电控系统、驱动系统、电源及线路等电气系统进行常规性检查与诊断;3.维护保养工作;4.使用测量设备采集工业机器人数据;5.对工业机器人工作站故障进行快速响应、准确分析与维修;6.预防性维护;7.系统优化与升级;8.编制工业机器人系统文档;9.对生产线上的操作人员和维护人员进行工业机器人系统操作和维护的技术培训与指导;10.沟通协调。 | 1.能进行工业机器人工作站方案设计,电气设计、器件选型、机器人调试、参数配置、编程、维护等系统选配与维护;2.项目推进;3.能编制工业机器人技术方案、使用规范、安全操作手册等;4.能进行工业机器人项目技术对接、评审、安装指导、程序编写及现场调试;5.能解决客户在设备操作中所遇到的机器人故障问题与技术支持服务;6.能进行机器人系统离线仿真和离线编程,二次开发设计与实施;7.严格遵守安全操作规程,遵守“7S” 规则,维护工作现场环境;8.工作认真、细致,具有较强的责任心、团队协作精神和良好的沟通能力。 | PLC可编程控制器的安装、编程与调试、单片机原理、自动化生产线的组装与调试、维修电工、工业机器人自动化生产线运行实习、工业机器人工作站的综合调试与应用。 | |
工业机器人系统集成工程师 | 1.阅读工业机器人技术文件规划工业机器人工作站系统基础方案,系统选配与参数配置;2.编写与调试工业机器人程序;3.编写与调试PLC及组态元件程序;4.操作工业机器人工作站系统集成的机械工具、电子工具和相关仪 器仪;5.详细地记录工业机器人工作站安装与调试过程的工作日记;6.进行机器人的模块化组装、调试;7.进行可编程、传感器、伺服电机、驱动器的安装、接线以及与组态联接;8.上位监控主机与现场控制器的通信设置。 | 1.根据用户需求和市场调研,制定工业机器人系统集成的整体规划和设计方案;2.根据设计方案,选择合适的硬件设备;3.编写机器人控制程序、数据处理程序;4.对集成后的系统进行全面的测试和性能评估;5.负责项目方案的制定;6.客户需求沟通与协调;7.负责项目管理计划的执行与跟踪落实;8.项目总结与文档撰写;9.负责项目现场的协调管理工作;10.负责团队人员的指导和培训工作。 | 1.具有电气产品控制原理图、接线端子图及元件布置图的阅读能力;2.具备变频器、伺服电机、步进电机等智能器件的运用能力;3.具备传感器的分类及选型能力;4.会使用专用工具并会功能测试;5.熟练掌握PLC控制系统的组态与编程;6.熟悉工业机器人的结构组成和工作原理,掌握工业机器人系统编程与外部通信;7.熟练掌握工业网络控制常用通讯种类及编程;8.熟悉常见机电产品的安装工艺;9.会按工程验收标准对产品整机功能的性能与质量进行检验;10.严格遵守安全操作规程,遵守“7S” 规则,维护工作现场环境。 |
五、培养目标与专业人才培养规格
本专业培养理想信念坚定,德、智、体、美、劳全面发展,具有一定的科学文化水平、良好的人文素养、职业道德和创新意识、精益求精的工匠精神、较强的就业能力和可持续发展的能力,掌握工业机器人技术专业专业所需的工业机器人基本操作与编程、工业机器人离线编程与仿真、智能制造生产线安装及调试等知识和技术技能,面向通用设备制造业、专用设备制造业、汽车制造业等行业的工业机器人系统操作员、工业机器人装调员、工业机器人系统运维员、工业机器人应用编程员、工业机器人系统运维工程师等职业群,能够从事工业机器人系统设备的运行维护、编程调试、安装维修、销售等工作的高素质技术技能人才,工作3~5年后能够胜任工业机器人系统集成工程师、工业机器人应用系统运行与维护师等岗位。
本专业毕业生应在素质、知识和能力等方面达到以下要求:
1、素质要求
(1)坚定拥护中国共产党领导和中国特色社会主义制度,以习近平新时代中国特色社会主义思想为指导,践行社会主义核心价值观,具有坚定的理想信念、深厚的爱国情感和中华民族自豪感;
(2)能够熟练掌握与本专业从事职业活动相关的国家法律、行业规定,掌握绿色生产、绿色低碳、环境保护、安全防护、质量管理等相关知识与技能,了解工业机器人产业文化,遵守职业道德准则和行为规范,具备社会责任感和担当精神,具备正确对待岗位工作的态度;
(3)具有不断学习加工新知识、新技能、新工艺和新方法的意识,具有终身学习和可持续发展的能力,具有一定的分析问题和解决问题的能力;
(4)具有良好的语言表达能力、文字表达能力、沟通合作能力,具有较强的集体意识和团队合作意识,学习一门外语并结合本专业加以运用;
(5)掌握基本身体运动知识和至少1项体育运动技能,养成良好的运动习惯、卫生习惯和行为习惯;具备一定的心理调适能力;
(6)掌握必备的美育知识,具有一定的文化修养、审美能力,形成至少1项艺术特长或爱好;
(7)培育劳模精神、劳动精神、工匠精神,弘扬劳动光荣、技能宝贵、创造伟大的时代精神,热爱劳动人民,珍惜劳动成果,具备与本专业职业发展相适应的劳动素养、劳动技能
2、知识要求
(1)公共基础知识
①具备良好职业道德和操守,了解所要从事本行业的基本工作内容及相关法律法规。
②具备良好创业意识,了解创业基本流程,掌握基本创新思维和创新方法。
③具备良好的自我规划意识和自我管理能力,掌握自我探索和工作世界探索的方法。
④具备良好的语言文字应用能力,了解中华优秀文化,掌握常用应用文的写作方法。
⑤掌握一定的英语基础知识,在听、说、读、写、译中能正确运用所学语法知识。
⑥掌握体育与健康必备的理论与实践的知识与技能;领会体育精神与体育文化;具备运动安全和健康养护知识。
⑦具备良好的礼仪素养,养成良好的礼仪习惯;掌握社交的基本技巧。
⑧了解心理学的有关理论和基本概念,明确心理健康的标准及意义,了解大学阶段人的心理发展特征及异常表现,掌握自我调适的基本知识。
⑧了解军事思想及科学体系,熟悉全民国防的内涵、政策、法规和公民权利义务。⑩具备信息意识、计算思维、具备数字化创新与发展素养,遵守信息社会责任。
(2)专业基础知识
①熟悉机械制图、掌握电气制图的基础知识;
②掌握工业机器人的基础知识;
③掌握电工电子的基础知识;
④掌握电气控制的基础知识;
⑤掌握电机传动的知识;
⑥掌握PLC控制的基础知识;
⑦掌握变频器的基础知识;
(3)专业技能知识
①掌握传感器的选择及运用知识;
②掌握液压与气动方面的基础知识;
③熟悉工业机器人辅具设计、制造的知识;
④掌握工控机、触摸屏等上位机的知识;
⑤熟悉弧焊、点焊的基本原理;
⑥熟悉数控机床操作应用及电气接口知识;
⑦熟悉主流工业机器人的结构;
⑧掌握主流工业机器人的编程方法;
⑨掌握工业机器人示教操作、工业机器人安装与调试、工业机器人维护与保养等技能,具有工业机器人基础操作、工业机器人典型应用能力或实践能力。
(4)专业拓展知识
①掌握机器人工作站基本维护知识;
②掌握工业机器人与周边设备的通讯知识;
③掌握工业机器人工作站系统集成的基本知识;
④熟悉产品营销、企业管理方面的基础知识。
⑤熟悉工业机器人综合系统的集成知识;
⑥具有适应产业数字化发展需求的基本数字技能,掌握信息技术基础知识、具有专业信息技术能力,初步具备智能制造领域数字化技能。
3、能力要求
(1)通用基本技能
①具有正确运用思想政治教育的原理和方法解决工作和生活中实际问题的能力。
②具有运用创新思维和创新技法解决工作和生活中实际问题的能力。
③具有运用生涯理论和方法开展生涯规划与管理的能力。
④具有正确地运用应用文写作方法解决工作和生活的实际问题的能力。
⑤具有一定的听、说、读、写、译的能力,在涉外交际的日常活动和业务活动中进行简单的口头和书面交流。
⑥在运动中发展身体素质;掌握一到两项锻炼身体的方法;具有一定的体育鉴赏能力,掌握实用的安全和生存能力;通过体育锻炼进行有效的心理调控;逐步形成适应环境与职业要求、与他人协作互助和个体可持续发展等能力。
⑦掌握自我探索技能,心理调适技能及心理发展技能。
⑧具备信息素养和信息技术应用能力,掌握常用工具软件及信息化办公技术,形成支撑专业学习的信息化能力,并能在日常生活学习和工作中综合运用信息技术解决问题。
(2)专业基础技能
①能读懂机器人自动线机械结构图,液压、气动、电气系统图;
②能够绘制工业机器人工作站基本电气原理图
③会使用电工、电子常用工具和仪表;
④能对PLC控制系统进行基本维护;
⑤了解数控机床的基本操作技能,具备CNC应用能力。
⑥能够进行可编程、传感器、变送器、驱动器的安装、接线以及与组态联接;⑦能识读低压低压电气产品控制原理。
(3)专业核心技能
①能拆装、维护工业机器人工作站电气系统;
②能使用工业机器人仿真软件对工业机器人工作站系统进行仿真;
③能熟练对工业机器人进行现场编程;
④能够使用现场总线组建工业网络;
⑤能够编写基本人机界面程序;
⑥能组装、安装、调试常用工业机器人及其辅具;
⑦能进行对工业机器人进行在线编程;
⑧能对机器人进行离线仿真。
(4)专业拓展技能
①能基本看懂机器人自动线相关外文操作手册;
②能够撰写机器人工作站技术文档;
③能进行工业机器人产品应用和销售。
④具有应用计算机、单片机、可编程序控制器的基本能力
⑤能够对工业机器人拟制产品营销计划;
⑥能够对工业机器人市场进行调研并作出报告。
表5-1工业机器人技术专业能力(专业能力、方法能力、创新能力、社会能力)、素质(职业素养、职业态度职业道德)、知识的分解图表。
表5-1专业能力、素质、知识与工作任务分析表
典型工作任务 | 工作要求 | ||
技 能 | 知识 | 职业态度 | |
1.工业机器人的操作与应用 | 1.能查阅国家标准、收集和使用技术信息与资料的能力;2.能使用常用的电工工具;3.能按照行业操作规程进行安全操作,遵守各项工艺规程;4.能够进行机器人的基本操作,切换坐标,调整机器人的运行速度;5.能够在工业机器人完成控制要求过程中,进行运行轨迹的设置;6.能在操作过程中,使用工具、设备等要符合劳动安全和环境保护规定,能够对已完成的工作任务进行安全存档;7.能进行任意直线、曲线等轨迹运动程序编制;8.能与其他设备进行通信;9.能进行本专业新技术、新产品、新设备的消化、吸收、开发和应用能力;10.能遵守安全操作规程,遵守“7S”规则,维护工作现场环境。 | 1.电工工具的使用; 2.机器人的基本操作,切换坐标,调整机器人的运行速度; 3.任意直线运动程序编制;任意曲线运动程序编程; 4.任意曲线运动焊接程序编制及人机界面设计;5.任意轨迹运动程序编制及人技界面; 6.PLC通信编程; 7.编制调整工业机器人的控制流程。 | 【关键能力】 学习能力: 1.再学习能力;2.收集处理信息的能力;3.获取新知识的能力;4.掌新技术、新设备、新系统的能力;5.创新思维能力。 工作能力: 1.制定工作计划、完成工作任务的能力;2.工作中发现问题、分析问题、解决问题能力;3.团队合作的能力;4.安全、质量意识。 基本素质: 1.具有良好的公民道德与职业道德,社会责任感;2.具有合格的政治素养;3.健康的身心素质;4.具有爱国主义情操和“求是、自强、求实、创新”的船政精神。 |
2.工业机器人工作站的安装、调试 | 1.能查阅国家标准、收集和使用技术信息与资料的能力;2.能使用常用的电工工具;3.能按照行业操作规程进行安全操作,遵守各项工艺规程;4.能够进行机器人的安装和调试;5.能够进行机器人的基本操作,切换坐标,调整机器人的运行速度;6.能在操作过程中,使用工具、设备等要符合劳动安全和环境保护规定,能够对已完成的工作任务进行安全存档;7.能进行本专业新技术、新产品、新设备的消化、吸收、开发和应用能力;8.能遵守安全操作规程,遵守“7S”规则,维护工作现场环境。 | 1.可编程、传感器、变送器、驱动器的安装、接线以及与组态联接;2.可编程控制器程序的输入、输出、修改及与MCGS组态联接测试;3.可编程控制器变量操作与组态数据库的建立及导入导出;4.系统功能的运行脚本和控制策略的编辑;5.上位监控主机与现场控制器的通信设置;6.系统集成的综合调试;7.低压低压电气产品控制原理图、接线端子图及元件布置图;8.熔断器、空气开关、接触器、继电器、电度表、电流表、电压表、互感器等低压电气元件;9.低压电气产品的安装操作规程;10.螺丝刀、剥线钳、互感器、验电器、万用表、电钻等工具使用;11.标识导线编号;12.利用螺丝刀及电钻在安装板上安装各电气元件;13.控制功能测试;14.判断电气控制设备元器件的好坏;15.查找、排除电气控制设备故障; | |
3.工业机器人的维修与保养 | 1.能识读电路板电路原理图; 2.能使用万用表、信号发生器、示波器、晶体管毫伏表等测量仪表; 3.能测试电器元件的主要性能参数;4.能掌握PLC、单片机、变频器、触摸屏、交直流电机、变压器的基本结构和工作原理; 5.能进行电气线路检修的基本方法、液压及气动传动系统维修技术,能快速处理故障; 6.能知晓机器人及其自动线安装调试规范; 7.能进行电子电气元件的选用和维护及常用仪器仪表的使用和维护技能; 8.能填写测试报告与检修单; 9.能遵守安全操作规程,遵守“7S”规则,维护工作现场环境。 | 1.电路板电路原理;基本电气元器件;2.使用万用表、信号发生器、示波器、晶体管毫伏表等测量仪表;3.测试电器元件的主要性能参数;4.PLC、单片机、变频器、触摸屏、交直流电机、变压器的基本结构和工作原理;5.电力拖动系统的运行性能、参数设定;6.机器人仿真软件使用及离线仿真;7.电气线路检修的基本方法;8.电工、电子、液压、气动在工业自动化设备中的应用技术知识。常用仪器仪表的使用和维护技能。程序的调试与应用;9.机器人及自动线各模块的检测与检修;10.检测仪器的使用;11.机器人及其自动线的故障诊断; | |
4、工业机器人的销售与售后 | 1.能够掌握市场上常见工业机器人(库卡、FANUC、ABB等)的性能特点和技术指标;2.能够较熟练地操作产品,对产品进行操作程序输入,安装调试,并对产品的故障进行分析判断,并提出报告;3.能够对同类产品进行性能、技术指标分析比较,并提出报告;4.能够快速、准确地口头表达相关产品的性能、技术指标、特点;5.能够操作计算机并能上网查询市场动态和相关营销信息;6.能够操作计算机进行营销购、销、存及相关文件的制作、整理、打印,能借助词典翻译使用英文说明书中的短文;7.能够分析顾客价值,拟制产品营销计划,对产品市场进行调研并出报告,分析谈判僵局的类别和成因,控制和回避各种商务风险;8.掌握与媒体保持联系的基本方法,新闻稿写作的基本要求;9.能够灵活运用销售促进方式,协助测定并实施广告计划,协助进行广告策划;10.熟悉营销法律法规; | 常见工业机器人(库卡、ABB等)的性能特点和技术指标; 对产品进行安装调试;产品的故障进行分析判断;同类产品性能、技术指标分析比较,操作计算机并能上网查询市场动态和相关营销信息;操作计算机进行营销购、销、存及相关文件的制作、整理、打印;拟制产品营销计划;产品市场调研并作出报告; |
1、职业资格证书(职业技能等级证书)及等级
本专业毕业生可考取高级电工证书、AutoCAD认证证书、中级数控车工等职业资格证书;工业机器人操作与运维、工业机器人应用编程、工业机器人集成应用等1+X证书。鼓励本专业学生毕业前考取以上及相关证书。
表5-2职业资格证书/职业技能等级等证书与专业课程融合汇总表
职业资格证书/职业技能等级证书 | 考核技能点 | 专业课程 | 学时 |
工业机器人系统操作员 | 工业机器人应用系统的规划、设计、开发、调试等方面,要求考生具备较高的专业技能和综合素质 | 工业机器人技术基础、工业机器人现场编程、工业机器人系统集成与应用、可编程控制器技术应用、自动生产线的调试与维护、液压与气动技术、机械安全与质量管理 | 40 |
工业机器人应用工程师 | 工业机器人应用系统的规划、设计、开发、调试等方面,要求考生具备较高的专业技能和综合素质 | 工业机器人技术基础、电工技术基础、电气控制技术、工业机器人现场编程、机器视觉、单片机原理及应用、工业机器人系统维护与管理、工业机器人典型应用 | 45 |
工业机器人维修工程师 | 工业机器人常见故障的排查和维修、零部件的更换和调试等技能 | 工业机器人技术基础、电工技术基础、电子技术基础、可编程控制器技术应用、工业机器人系统维护与管理、液压与气动技术、机械安全与质量管理 | 35 |
机器人系统集成 | 工业机器人的选型、配置、安装、调试和优化等方面,要求考生具备系统集成方面的专业知识和实践经验 | 工业机器人技术基础、可编程控制器技术应用、工业机器人现场编程、工业机器人离线编程、工业机器人工作站系统集成与应用、机器视觉、工业机器人系统维护与管理、自动化生产线的调试与维护、机械安全与质量管理 | 45 |
工业机器人操作调整工 | 包括理论考试和实际操作考试,考察学生对工业机器人的基本操作、编程、日常维护和故障排除等方面的知识和技能 | 工业机器人技术基础、电工技术基础、电子技术基础、机械制图、机械设计基础、工业机器人离线编程、工业机器人现场编程、工业机器人系统维护与管理、工业机器人工作站系统集成与应用、液压与气动技术、机械安全与质量管理 | 45 |
工业机器人系统运维员 | 工业机器人系统的运行、维护、故障排查与解决等方面的技能 | 工业机器人技术基础、电工技术基础、机械设计基础、机械制图、工业机器人现场编程、工业机器人离线编程、工业机器人系统维护与管理、工业机器人工作站系统集成与应用、可编程控制器技术应用、机械安全与质量管理、工业机器人典型应用 | 50 |
高级电工 | 电气基础知识、电路分析、电气设备安装与维护、安全操作规程等方面的内容 | 电气控制技术、电工技术基础、电子技术基础、自动化生产线的调试与维护、机械设计基础、机械安全与质量管理、机电设备管理 | 35 |
AutoCAD认证 | 考核对CAD软件(如AutoCAD)的功能和使用技巧的掌握程度 | 机械制图、机械设计基础、工业机器人应用系统三维建模、机器人创新设计与制作 | 35 |
数控车工 | 数控车工的基本技能、编程能力、工艺知识以及设备维护等方面的内容 | 机械制图、机械设计基础、电工技术基础、数控机床编程与操作、自动化产线安装与调试、液压与气动技术、机械安全与质量管理 | 40 |
学生取得职业资格、职业技能等级证书,可进行学分替换,具体如下:
序号 | 职业资格证书名称 | 替换课程名称 | 学分 |
AUTOCAD计算机辅助设计 | 工业机器人应用系统三维建模 | 2 | |
2 | 电工证(三级) | 交流伺服与变频技术 | 2 |
3 | 数控车工(高级) | 数控机床操作与编程 | 3 |
4 | 工业机器人操作与运维(中级) | 工业机器人典型应用 | 2 |
六、人才培养模式与课程设置及要求
(一)人才培养模式及特色
福建船政交通职业学院工业机器人技术专业实施“育训结合、课证融通”的人才培养模式。
育训结合:通过系统的课程学习,使学生掌握工业机器人技术的基础理论知识,包括机械设计、电气控制、传感技术、智能控制等。强化实践教学环节,技能训练与培养贯穿教学全过程,并通过校企合作、技能竞赛、职业鉴定、科技研究等项目,促进教学效果持续改进。为培养适合企业需求的人才,第五学期安排为期2周的综合实训和4周的阶段顶岗实习、第六学期的毕业顶岗实习和毕业实务专题训练。使学校、企业和学生保持零距离接触,逐渐提高学生应用知识能力、技术实践能力、综合职业能力。
课证融通:以“以证促学,以学取证”为指导方针,根据工业机器人技术领域的职业资格标准和岗位需求,构建科学合理的课程体系。将职业资格证书的考核内容融入课程教学中,使课程内容与职业标准相衔接。鼓励学生在完成课程学习的同时,鼓励积极考取相关的职业资格证书。根据职业技能等级标准的要求,优化教学内容,确保学生所学知识与职业技能要求相一致。加强技能训练环节,通过模拟实训、项目实践等方式,提高学生的实际操作能力和解决复杂问题的能力。
通过多年的办学实践和不断探索,对工业机器人技术人才培养模式基本思路的认识变得更清晰,即以教学基本建设为重点,以教学改革为核心,努力提高教育和教学质量。
(二)课程设置
1、专业核心课程
专业核心课程:电气控制技术、可编程控制器技术应用、工业机器人现场编程、工业机器人离线编程、工业机器人工作站系统集成与应用、工业机器人系统维护、机器视觉。
2、专业课程体系
图6-1工业机器人技术专业课程体系
(三)专业必修课程教学内容与要求
课程名称 | 主要教学内容与要求 | 主要教学方法 | 主要技能与要求 | 课程思政融合点要求 | 创新创业创造融合点要求 | 课程考核与评价 | 学 期 | 学 时 |
机械制图 | 1、制图基本知识;2、基本体的投影;3、组合体的投影; 4、机械零件的识读与绘制; 5、装配件的识读与绘制;6、AutoCAD绘图。 | 根据“工学结合”的基本要求,本着以“实用”为基础,以“必须”为尺度,遵循“以就业为导向”的原则,结合我院的生源、学制、学时、学期的实际情况,对原有《机械制图》课程内容进行优化整合,将投影理论部分的内容适当压缩,并将AutoCAD绘图内容穿插到教学中,从而将所需学习能力划分为六个学习单元,使得课程内容各部分衔接合理,知识连贯,教学内容实用具体,职教特色更加鲜明。通过每个单元下面各子单元的学习,鼓励学生发挥学习自主性,掌握识读和绘制实际产品图样的能力,为后学专业课的学习打下良好的 基础。 | 以“职业能力培养”为主线,遵循以“应用为目的”,培养学生读图能力、手工和计算机绘图能力,并使其能运用所学专业知识进行机械零件产品设计,并将设计思想转化为图样,以适应现代加工制造业对高等技术应用型人才的需要。 | 工匠精神:培养学生树立新时代的设计思想;爱岗敬业的工匠精神;认真负责的工作态度和一丝不苟的工作作风。爱护每一台教具产品,按规矩拆卸、组装;按次序摆放各类零件;按规定摆放各类工具、量具。及时清理工作场地。离开测绘现场时,必须做到关闭窗户、关闭电源。杜绝一切安全事故的发生。法制、诚信:在授课过程中,适时灌输中外知识产权保护法律法规,使学生认识到严格遵守相关法律的重要性,培养尊重知识产权的诚信精神。严格遵守日常的行为准则、职业规范与职业道德。 | 在机械制图课程中,首先 要体现创新教育的新理 念。比如,如何在教学中体现教师“导”与学生“学”的相互作用,以教促学;如何利用现代化恶教学技术——多媒体等增强教学效果,提高教学质量和效率;如何利用动画课件从多角度——压缩和拉伸现象解读投影原理,把抽象的投影过程理解为形象的思维过程,便于学生掌握;如何利用制图中“一图多解”“二图多解”对学生进行发散思维训练;如何融合计算机绘图与机械制图优化教学等等;这些对培养学生的创新思维,激发学生的学习兴趣,提高教学质量有一定的作用。 | 本课程的成绩采用百分制,由课程学习的过程性考核成绩和期末课程终结性考核成绩组成。其中,过程性考核成绩占总成绩的50%,期末终结性考核成绩占总成绩的50%。 | 1 | 72 |
课程名称 | 主要教学内容与要求 | 主要教学方法 | 主要技能与要求 | 课程思政融合点要求 | 创新创业创造融合点要求 | 课程考核与评价 | 学 期 | 学 时 |
电工技术基础 | 一、理论教学单元:1、电路的基本概念和基本定律;2、直流电路的基本分析方法;3、电路的稳态分析; 4、正弦交流电路;5、三相交流电路和三相 电力系统。 二、验证性实 验:1、电压、电位的测定及电位图;2、基尔霍夫定律的验证;3、电压源与电流源的转换;4、叠加原理的验证;5、戴维宁定理的验证;6、交流电路频率特性的测定;7、正弦稳态交流电路相量的研究;8、三相交 流电路的测试。 | 1.本课程的教学首先要满足专业基础课特性,以理论教学和理实一体化的教学相结合,用实际的案例、 采取灵活的教学方 法、去启发、诱导、 学生,使其更快的理解理论中的知识;2.教学过程中,通过验证性的实验,在加强同学们的实际操作能力的同时,再认识理论知识,加深记忆; 3.要从高职教育的目标出发,了解工业机器人技术专业对该技术知识的需求,把握好“必需、够用为度”的原则,并注意为今后的有关后续课程做好铺垫工作。4.了解学生的基础和情况, 结合其实际水平和能力,认真指导。5.教学中要结合教学内容的特点,培养学生独 立学习和思考的习惯,努力提高学生的 自学能力和创新精神。 | 本课程以培养学 生电工专业知识 为主要任务,通 过基础知识学习 和实践能力训 练,帮助学生理 解专业知识,具 备解决电工问题 的技术技能,养 成一定的职业操 守习惯,以适应 社会对专业人才 培养规格的要 求。 | 1)注重以“职责、担当、责任”为背景,引导学生正确认识技术发展的角色,意识到自己的社会责任,激发学生的自我实现愿望;2)注重在技术能力的培养中,坚持正确的科学观点和道德观念,培养学生卓越的技术和丰富的文化素养;3)注重把技术创新和法律法规相结合,以律师监督和司法保护为前提,推动技术创新的可持续发展。 | 在教学实践中,在作教学设计时,对教学内容安排既要源于教材,又不要囿于教材,强化教学内容的可研究性,注重充实教学内容的信息量,增强教学内容与实际生活的练习,丰富学生的直观感受。要改变现有教材中对知识点的陈述性排列结构为小课题探索研究性矩阵结构,强化知识点的建立过程教学,将平铺直叙、权威定论式描述方法改变为论证求解、层层剥笋、曲径通幽、引人入胜的问题研讨方法。把教学的着重点放在启发、引导学生寻找发现问题并加以探究解决问题的思路、方法上来,变学生被动接受教材权威诊断性知识点的继承性学生为主动探索、发现现象、总结规律的开拓性学生。 | 以定量方式呈现评价结果,采用过程性考核和终结性考核相结合。内容包括:平时成绩、实验成绩和期末考试成绩。1.平时成绩20%(通过出勤、课堂提问、作业和平时测验等形式)2.实验成绩30%(通过实验态度、实验时的动手能力、实验报告 等形式)3.期末考试成绩50% | 1 | 48 |
课程名称 | 主要教学内容与要求 | 主要教学方法 | 主要技能与要求 | 课程思政融合点要求 | 创新创业创造融合点要求 | 课程考核与评价 | 学 期 | 学 时 |
机械设计基础 | 1、绪论;2、静力学;3、材料力学;4、摩擦、磨损及润滑概述;5、平面机构的运动 简图及自由度;6、平面连杆机构;7、凸轮机构;8、间歇运动机构;9、带传动;10、圆柱齿轮机构;11、蜗杆传动;12、齿轮系;13、联接;14、轴;15、轴承;16、其他常用零、部件。 | 本课程是一门实践性较强的课程,在教学过程中要坚持理论与实践相结合,利用摄制的工程案例,配合理论教学,增强实践性教学环节,通过组织学生参观机械零件陈列室和各类机械设备陈列,并延伸第二课堂,加强对学生工程实际应用能力的培 养。 | 通过本课程的学习,使学生获得正确分析、使用和维护机械的基本知识、基本理论及基本技能,初步具备运用手册设计简单机械的能力,为学习有关专业机械设备课程以及参与 技术改造奠定必要的基础。 | 培养学生不怕吃苦、爱岗敬业﹐诚实守信的品质﹔让学生具备团队合作精神和较强的语言表达能力、沟通能力;培养学生的积极向上﹐健康阳光的生活心态。 | 明确机械制造技术对国民经济建设的发展作用和机械制造技术前沿及发展趋势。 | 以定量方式呈现评价结果,采用平时成绩、实验成绩和期末考试成绩相结合的形式。1.平时成绩 30%2.实验成绩20%3.期末考试成绩50% 平时成绩的评价主要通过出勤、课堂提问、作业等形式去完成。实验成绩的评价主要通过实验态度、实验时的动手能力、实验报告等形式去完成。 | 2 | 48 |
课程名称 | 主要教学内容与要求 | 主要教学方法 | 主要技能与要求 | 课程思政融合点要求 | 创新创业创造融合点要求 | 课程考核与评价 | 学 期 | 学 时 |
电子技术基础 | 1、常用电子元器件的识别与检测(半导体二极管与三极管)2、功率放大电路组装与测试(基本放大电路)3、运算放大器的 组装与测试(集成运算放大器)4、直流稳压电源的组装与测试(整流电路、滤波电路、稳压电路)5、三人表决器的设计与制作(门电路与和组合逻辑电路)6、计数器电路的设计与制作(触发器和时序逻辑电路、555定时器) | 1.课程教学采用课堂讲授与项目驱动相结合。将有关理论直接或间接的融入到项目中,学中做,做中学。2.强调师生互动,并将有关知识、技能、职业道德和情感态度有机融合,课程强调理解与分析,也强调应用与技能。注重启发学生独立思考问题,培养学生操作能力、合作能力和创新能力。2.教师要与企业保持良好联系,关注本专业领域的发展趋势,使学习内容更贴近实际。 | 熟悉信号发生 器、直流稳压电源的使用方法;学会放大器静态工作点的调试方法,分析静态工作点对放大器性能的影响;研究由集成运放组成的比例、加法、减法和积分等基本运算电路的功能;能完成对直流稳压电路的组装与故障排除;1、综合应用组合逻辑电路的分析和设计方法;2、巩固译码显示器的功能,学会组装实际应用电 路;3、能用集成计数器构成任意进制的计数器。 | 1)注重以“职责、担当、责任”为背景,引导学生正确认识技术发展的角色,意识到自己的社会责任,激发学生的自我实现愿望;2)注重在技术能力的培养中,坚持正确的科学观点和道德观念,培养学生卓越的技术和丰富的文化素养;3)注重把技术创新和法律法规相结合,以律师监督和司法保护为前提,推动技术创新的可持续发展。 | 在教学设计时,对教学内容安排既要源于教材,又不要囿于教材,强化教学内容的可研究性,注重充实教学内容的信息量,增强教学内容与实际生活的练习,丰富学生的直观感受。要改变现有教材中对知识点的陈述性排列结构为小课题探索研究性矩阵结构,强化知识点的建立过程教学,将平铺直叙、权威定论式描述方法改变为论证求解、层层剥笋、曲径通幽、引人入胜的问题研讨方法。把教学的着重点放在启发、引导学生寻找发现问题并加以探究解决问题的思路、方法上来,变学生被动接受教材权威诊断性知识点的继承性学生为主动探索、发现现象、总结规律的开拓性学生 | 课程评价采取实践技能与理论知识考试相结合的方式: 1.过程性考核成绩(50%)主要包括:课堂考勤与互动、学习态度、作业、实验。 2、期末终结性考核(50%) 采取闭卷考试,实践性题目占1/4,识记性题目占1/4,分析设计性题目占2/4 | 2 | 64 |
课程名称 | 主要教学内容与要求 | 主要教学方法 | 主要技能与要求 | 课程思政融合点要求 | 创新创业创造融合点要求 | 课程考核与评价 | 学 期 | 学 时 |
工业机器 人技术基 础 | 1.工业机器人概述;2.工业机器人的分类;3.工业机器人的组成和技术参数;4.工业机器人运动学基础;5.工业机器人机械结构;6.工业机器人感觉系统;7.工业机器人控制系统;8.工业机器人编程技术; | 1.本课程的教学要不断摸索适合高职教育特点的教学方式。采取灵活的教学方法,启发、诱导、因材施教,注意给学生更多的思维活动空间,发挥教与学两方面的积 极性,提高教学质量和教学水平。在规定的学时内,保证该标准的贯彻实施。2.教学过程中,要从高职教育的目标出发,了解学生的基础和情况,结合其实际水平和能力,认真指导。3.教学中要结合教学内容的特点,培养学生独立学习的习惯,开动脑筋,努力提高学生的自学能力和创新精神,分析原因, 找到解决问题的方法和技巧。 | 讲授工业机器人定义、技术参数,典型的机械结构及传动方式,常用的传感器类型与控制编程方式和机器人的应用等内容,培养学生看懂工业器人技术文献,识别机构运动类型和应用传动器、传感器等的能力。作为通识技能课程,它为后续专业技能课程学习作了必要的铺垫,同时培养学生自主学习、自主创新的能力,建立专业思想与培养专业素质。 | 1、通过讲授,让学生了解工业机器人的发展史,特别是国内机器人的发展状况;2、理想与努力结合。通过找寻案例进行讲解;3、知识与技能相结合。通过实训提升学生的实操技能,并找相关实操视频进行讲授;4、合作与创新相结合。始终坚持以德立身、以德立学、以德施教,注重加强对学生的世界观、人生观和价值观的教育,传承和创新中华优秀传统文化,积极引导学生树立正确的国家观、民族观、历史观、文化观,从而为社会培养更多德智体美劳全面发展的工业机器人人才,为中国特色社会主义事业培养合格的建设者和可靠的接班人。 | 在《工业机器人技术基础》的教学中,以工业机器人技术课程建设和培养技术型人才为中心,以学生和教师为主体,将课程思政教学改革落到实处,建立一个高效的工业机器人技术课堂。教师通过学习不断提高自身的思想认识和政治站位,通过学习培训和实践逐步提高专业课教育与思想政治理论课教学同向同行的育人方法。通过案例教学等方式创新教学方法,在传授专业知识的同时,言传身教、潜移默化中加强对学生理想信念层面的价值目标引领。 | 课程评价采取终结性与过程性考核相结合的考核方式。 1.过程性考核成绩(70%)包括:课堂考勤、学习态度、工单、作业、课堂互动等。2.期末终结性考核(30%)期末考核以开卷作为考核依据。 | 3 | 32 |
课程名称 | 主要教学内容与要求 | 主要教学方法 | 主要技能与要求 | 课程思政融合点要求 | 创新创业创造融合点要求 | 课程考核与评价 | 学 期 | 学 时 |
电气控制技术 | 学习内容:1.变压器的运行与应用;2.三相异步电动机的运行及其控制方法的实现;3.直流电机的运行及其控制方法的实现;4.常用低压电器的认识与选用;5.电气控制电路的接 | 1.课程讲授要深入浅出、分清主次、抓住关键、一环扣一环、步步深入,对教学中 的重点和关键点内容,不仅要在讲授上狠下功夫,而且要通过讨论、课后思考、课外作业、实验(训)等各个环节使学生对这些知识深刻理解,牢固掌握,并能够灵活运用。2.坚持理论教学和实践教学相结合。理论教学通过讲授教学法、案例教学法、实物观察法并借助于多媒体课件、板书进行;实践教学通过项目教学法进行。3.精炼课后思考和课外作业,要恰当地安排有典型意义的课后思考题和课外作业,来培养学生独立思考、综合运用所学知识的能力。4.加强学生的思想品质和职业素质教育。 | 通过本课程的学 习,使学生获得 液压与气压传动 技术相关的基础 知识和基本技 能,学会正确选 用液压与气压元 件、利用元件装 调液压与气压传 动系统和系统故 障诊断和排除的 方法和技术;培 养学生应用所学 知识,分析、解 决实际问题的能 力;并注意渗透 思想品质和职业 道德教育,使学 生具备优良的思 想品质和基本的 职业素质,逐步 培养学生的辨证 思维能力和创新 能力,为后继课 程学习和终身学习打下基础。 | 1.引导学生了解我国电气控制技术的发展历程和成就,通过介绍我国在电气自动化领域的重大突破和贡献,激发学生的爱国热情和民族自豪感; 2.强调电气控制技术作为国家支柱产业之一的重要性,及其对国家安全和经济发展的影响,培养学生的责任感和使命感,鼓励学生为国家电气控制事业的进步贡献力量;3.强调在电气控制技术的实践操作中,每一个细节都至关重要,任何微小的错误都可能导致严重的后果,从而培养学生的严谨性和责任感。 | 1、在教学过程中,应紧密关注电气控制技术领域的最新发展动态和技术创新成果,及时将新技术、新工艺、新设备引入课程内容中;2.通过案例分析,让学生了解电气控制技术的最新进展和创新点,激发学生的创新思维和创造;3.在实践教学中,模拟创业情境,让学生以团队形式参与电气控制技术的研发、设计、制造等过程,体验创业的全过程;4.引入企业真实项目作为教学案例,让学生在解决实际问题的过程中了解市场需求和企业运营流程。 | 以定量方式呈现评价结果,采用过程性考核成绩和期末课程终结性考核成绩相结合的形式,分配比例如下: (1)过程性考核成绩占总成绩50%,包括:课堂考勤、学习态度、作业、实验与报告。(2)学期终结性考核成绩占总成绩50%,一般采取闭卷笔试的方式进行,考试时间原则上定为120分钟。 | 3 | 64 |
课程名称 | 主要教学内容与要求 | 主要教学方法 | 主要技能与要求 | 课程思政融合点要求 | 创新创业创造融合点要求 | 课程考核与评价 | 学 期 | 学 时 |
液压与气 动技术 | 1.液压传动概述;2.液压油和液压流体力学基础;3.液压泵与液压马达;4.液压缸;5.液压阀;6.液压辅件;7. 液压基本回路;8.典型液压系统;9.液压伺服系统; 10.液力耦合器与液力变矩器;11.气压传动概述;12.气源装置与气动元件;13.气压基本回路与气压传动系统; 14.液压与气压系统的安装、调试、使用、常见故障诊断与排除 | 1.课程讲授要深入浅出、分清主次、抓住关键、一环扣一环、步步深入,对教学中的重点和关键点内容,不仅要在讲授上狠下功夫,而且要通过讨论、课后思考、课外作业、实验(训)等各个环节使学生对这些知识深刻理解,牢固掌握。2.坚持理论教学和实践教学相结合。理论教学通过讲授教学法、案例教学法、实物观察法并借助于多媒体课件、板书进行;实践教学通过项目教学法进行。3.精炼课后思考和课外作业,要恰当地安排有典型意义的课后思考题和课外作业,来培养学生独立思考、综合运用所学知识的能力。4.加强学生的思想品质和职业素质教育。 | 通过本课程的学 习,使学生获得 液压与气压传动 技术相关的基础 知识和基本技 能,学会正确选 用液压与气压元 件、利用元件装 调液压与气压传 动系统和系统故 障诊断和排除的 方法和技术;培 养学生应用所学 知识,分析、解 决实际问题的能 力;并注意渗透 思想品质和职业 道德教育,使学 生具备优良的思 想品质和基本的 职业素质,逐步 培养学生的辨证 思维能力和创新 能力,为后继课 程学习和终身学习打下基础。 | 1、通过讲述攻克液压阀技术难关的案例,体会工程伦理意识,增强民族自豪感、爱国之情。2、通过典型液压系统案例,激励学生把个人奋斗和国家前途、民族命运结合起来,坚持自力更生、自主创新,激发其科技报国的家国情怀和使命担当。 | 1、从岗位职业能力分析入手,以能力为本位,以学习情境为载体,按行动体系重组课程内容。2、工学结合,实现校内学习与生产实际的一致性,充分体现高职教育特色。 | 采取过程性考核与终结性考核相结合。 1.课堂表现及课堂纪律考核成绩占30%,;2.课内实训和实训周占过程性考核成绩的 30%;3.期末考试占40% | 3 | 48 |
课程名称 | 主要教学内容与要求 | 主要教学方法 | 主要技能与要求 | 课程思政融合点要求 | 创新创业创造融合点要求 | 课程考核与评价 | 学 期 | 学 时 |
可编程控 制器技术 应用 | 1、三相异步电动机正反转控制系统的安装与调试;2、继电器控制系统PLC改造设计;3、自动送料带控制系统的安装与调试、抢答器控制系统 的安装与调试;4十字路口交通信号灯控制系统的设计与实现;5、机械手PLC步进指令控制系统;6、简易密码琐控制系统设计与实现;7、电机多段速变频恒压调速PLC控制系统;8、电机正反转组态与PLC联机调试等。 | 1.本课程的教学采取灵活的教学方法,以理实一体化教学为主,以讲授法、讨论法等为辅,在教学过程中具体“做中学,学中做”,发挥教与学两方面的积极性,提高教学质量和教学水平。2.教学过程中,要结合学生实际水平和能力,设置相当难度的实验实训项目,并通过认真指导,让学生在实践中掌握知识。3.教学中注重培养学生独立学习的习惯,开动脑筋,努力提高学生的自学能力和创新精神,分析原因,找到解决问题的方法和技巧。4.以小组的形式开展实验实训,重视学生之间的团结和协作,培养共同解决问题的团队精 神。 | 通过本课程的学习,使学生能够根据常见工业控制对象的特点和要求,正确选择PLC控制方案和控制规律,掌握常见传感器件和控制器件的选用和维护知识,熟练地掌握简单工业控制系统的安装和调试方法,培养学生分析生产实际问题和解决实际问题的能力,培养学生的团队协作、用于创新、敬业乐业的工作作风。 | 1.创新精神与创业意识:鼓励学生将所学的可编程控制器技术应用于实际项目中,培养创新思维和创业意识。引导学生了解成功的技术创业案例,让他们明白技术不仅仅是在实验室中研究,还可以成为创造新商业价值的工具。2.国家战略与科技发展:分析可编程控制器技术在国家战略中的地位和作用。通过解相关政策和战略文件,让学生认识到技术创新对于国家经济和社会的重要性,激发他们为国家科技进步做出贡献的使命感。3.跨学科融合:探索可编程控制器技术与其他学科的交叉点。鼓励学生思考不同领域之间创新结合,培养跨学科思维能力,为解决复杂问题提供更多维度解决方案。 | 1.创新的技术应用案例分 析:在课程中引入真实创新案例,展示可编程控制器技术在解决实际问题中的创新应用。通过深入分析这些案例,激发学生的创新灵感,引导思考如何将技术应用于解决现实世界的挑战。2.创业项目开发:设计课程项目,要求学生以可编程控制器技术为基础,提出并开发一个创业项目。学生从市场需求出发,设计创新的产品或解决方案,并规划创业路径。3.创造性问题解决:引导学生思考在日常生活中遇到的问题,然后使用可编程控制器技术提出创新的解决方案。通过学生的创造性思维,培养他们在技术应用中找到独特解决方案的能力。4.科技孵化器合作:与当地的科技孵化器或创业加速器合作,为学生提供创业资源和指导。学生可以在课程结束后继续发展他们的创新项目,获得实际的创业支持和指导。 | 定量方式呈现评价结果,采用平时成绩和答辩成绩相结合的形式,其中分配比例如下:平时成绩(课堂提问、学生作业、平时测验、出勤情况)20% 实践操作(学生实践操作进度、完成情况和基本技 能考试)30% 理论考核50% 以上比例可 以可根据实 际情况调整。 | 4 | 64 |
课程名称 | 主要教学内容与要求 | 主要教学方法 | 主要技能与要求 | 课程思政融合点要求 | 创新创业创造融合点要求 | 课程考核与评价 | 学 期 | 学 时 |
工业机器人现场编程 | 1、工业机器人结构与功能;2、工业机器人手动操作;3、工业机器人坐标系测量;4、工业机器人运动编程控制;5、工业机器人逻辑编程控制;6、工业机器人结构化编程控制 | 本课程是一门实践性较强的课程,在教学过程中要坚持理论与实践相结合。通过课堂讲解,使学生掌握工业机器人现场编程的基本理论知识。结合实际案例,分析工业机器人在不同场景下的应用和编程方法,增强学生的实践能力。通过实验室的机器人设备和软件,进行工业机器人基础知识、基本操作、坐标系标定、搬运、码垛等工作站的实际操作和编程训练,配合理论教学,增强实践性教学环节,加强对学生工程实际应用能力的培养。 | 通过本课程的学习,使学生能够熟练掌握工业机器人的手动操纵、安全规范操作等基本能力;掌握工业机器人的示教器使用、工业机器人的编程与调试;熟悉工业机器人的系统构成,了解各种系统参数的设置和调整方法;培养学生分析问题、解决问题的能力,能够针对具体的应用场景提出创新性的解决方案 | 1.引导学生认识到工业机器人技术是国家发展的重要支撑,是实现制造业转型升级的关键。通过介绍我国工业机器人技术的发展历程、成就以及在国际上的地位,激发学生的爱国情怀,增强他们为国家科技进步和制造业发展贡献力量的责任感和使命感。2.在教学中强调职业操守和诚信敬业的重要性,让学生了解工业机器人工程师的职责和使命,培养他们具备严谨、负责、创新的工作态度。3..在教学中鼓励学生敢于尝试、勇于创新,培养他们的探索精神和创新意识。通过引入行业内的创新案例,分析创新对企业发展的推动作用,激发学生的创新热情。 | 在《工业机器人现场编程》的教学中,引入行业前沿技术和发展趋势,激发学生的创新兴趣和好奇心。通过案例分析、小组讨论等方式,引导学生思考如何运用新技术解决实际问题;鼓励学生将工业机器人现场编程技术与其他学科领域相结合,通过团队项目、小组合作等方式,培养学生的团队协作能力。 | 以定量方式呈现评价结果,采用过程性考核和终结性考核相结合。内容包括:平时成绩、实验成绩和期末考试成绩。1.平时成绩20%(通过出勤、课堂提问、作业和平时测验等形式)2.实验成绩40%(通过实验态度、实验时的动手能力、实验报告 等形式)3.期末考试成绩40% | 4 | 64 |
课程名称 | 主要教学内容与要求 | 主要教学方法 | 主要技能与要求 | 课程思政融合点要求 | 创新创业创造融合点要求 | 课程考核与评价 | 学 期 | 学 时 |
工业机器人离线编程 | 1、工业机器人离线编程概述;2、工业机器人离线编程软件安装;3、工业机器人离线编程软件开发环境介绍;4、工业机器人基本工作站的创建;5、工业机器人工作站系统模型的创建;6、激光切割工作站系统虚拟仿真;7、搬运码垛工作站系统虚拟仿真 | 本课程的教学采取灵活的教学方法,以 理实一体化教学为主,以讲授法、讨论法等为辅,在教学过程中通过课堂讲解,使学生掌握工业机器人离线编程的基本概念、原理、应用领域以及常用软件,展示离线编程软件的安装过程、配置方法以及软件界面的基本操作方法;通过具体的项目案例,引导学生进行实操练习。例如,创建一个简单的搬运工作站,进行轨迹规划、编程和仿真等,培养学生的协作能力和解决问题的能力 | 通过本课程的学习,使学生熟练掌握工业机器人离线编程应用软件的安装、使用和功能;熟练掌握工业机器人编程离线编程、虚拟仿真一般工作流程;熟练掌握工业机器人系统模型的创建、参数的设定、工作站的虚拟仿真与运行调试。养学生独立自主的学习能力、团队协作能力、精益求精的工匠精神和分析问题解决问题的能力 | 1.通过介绍国内外工业机器人的发展历程和现状,特别是中国工业机器人在某些领域的突破和成就,激发学生的爱国情怀和民族自豪感。2.强调工业机器人离线编程中的精细操作和严谨态度,培养学生精益求精的工匠精神和认真负责的职业素养。3.结合工业机器人离线编程中的安全规范和法律法规要求,培养学生的安全意识和法律意识。4.在工业机器人离线编程的实训项目中,鼓励学生进行团队合作和沟通协调,培养学生的团队精神和协作能力。 | 1.引导学生将工业机器人离线编程技术应用于更广泛的领域,如智能制造、智慧物流、医疗健康等。通过拓展应用领域,发掘新的市场需求和商业模式,为创新创业创造更多机会。2.引导学生深入调研市场需求,了解用户对工业机器人离线编程的需求和痛点。基于市场需求分析,制定切实可行的创新创业计划,确保项目具有市场前景和商业价值。3.工业机器人离线编程涉及机械工程、计算机科学、自动化控制等多个学科领域。鼓励学生进行跨学科学习,将不同学科的知识和技能融合到工业机器人离线编程中,形成更具竞争力的创新创业项目 | 课程评价采取终结性与过程性考核相结合的考核方式。内容包括:平时成绩和期末考试成绩。 1.平时考核(50%),包括:课堂考勤、学习态度、工单、作业、课堂互动、机器人竞赛等。 2.期末终结性考核(50%),期末考核以完成指定项目和课程报告作为考核依据。 | 4 | 32 |
课程名称 | 主要教学内容与要求 | 主要教学方法 | 主要技能与要求 | 课程思政融合点要求 | 创新创业创造融合点要求 | 课程考核与评价 | 学 期 | 学 时 |
工业机器人工作站系统集成与应用 | 1、DLDS-3717工业机器人技术应用实训系统的使用;2、环形转盘编程与调试;3、视觉系统编程与调试;4、四轴SCARA机器人编程与调试;5、六轴机器人编程与调试;6、AGV小车编程与调试;7、离线编程仿真软件的应用;8、工业机器人系统综合调试--指尖陀螺压装生产工作任务 | 本课程是一门理论性和实践性都很强的专业核心课,结合工业机器人技术专业人才培养目标和课程特点,本门课程以典型工业机器人集成系统为载体,构建基于“工作站认知——电气电路设计——外围系统构建——通讯接口技术学习——工艺流程操作调试”工作过程的课程内容,并参照最新制造行业企业标准、职业资格标准、工业机器人集成技术职业技能等级证书的标准,为学生可持续发展奠定良好的基础。 | 通过本课程的学习,使学生熟练掌握工业机器人系统集成技术要求解析和流程分析过程、工业机器人集成系统的基本结构、系统组成和各个部分的功能;能够正确设计出合理的指尖陀螺压装工作站集成系统的技术方案;能够进行典型工业机器人集成系统的规划,培养具有科学的创新精神、决策能力和执行能力。 | 1.引导学生认识到工业机器人技术是国家发展的重要支撑,在课堂上穿插相关案例,如我国自主研发的工业机器人成功应用于航空航天、汽车制造等领域,展现我国工业机器人技术的实力和潜力;2.强调职业操守和诚信敬业的重要性,让学生了解工业机器人工程师的职责和使命。通过课程学习,培养学生具备严谨、负责、创新的工作态度,树立正确的职业观念。3.工业机器人工作站系统集成与应用课程要求学生具备精益求精的工匠精神和勇于探索的创新精神。通过课程学习,引导学生树立追求卓越、不断创新的理念。 | 1.在课程内容中引入工业机器人工作站系统集成与应用的创新案例,分析这些案例中的创新点、技术突破和市场应用,激发学生的创新思维和创业灵感。2.采用项目式学习方法,让学生围绕具体项目展开学习,通过团队合作、查阅资料、设计方案、实施调试等过程,培养他们的创新创业能力和团队协作精神。3.在课程评价中注重过程评价,关注学生在项目实施过程中的创新思维、创业意识和创造能力的表现,给予积极反馈和指导。 | 以定量方式呈现评价结果,采用过程性考核成绩和期末课程终结性考核成绩相结合的形式,其中分配比例如下:1.过程性考核成绩占总成绩50%,包括:课堂考勤、学习态度、作业、实验与报告。2.学期终结性考核成绩占总成绩50%,一般采取闭卷笔试的方式进行,考试时间原则上定为120分钟。 | 4 | 64 |
课程名称 | 主要教学内容与要求 | 主要教学方法 | 主要技能与要求 | 课程思政融合点要求 | 创新创业创造融合点要求 | 课程考核与评价 | 学 期 | 学 时 |
工业机器人系统维护与管理 | 1、工业机器人维护与维修的准备工作;2、基体总成的维护与维修;3、前臂驱动组件的维护与维修;4、腕关节组件的维护与维修;5、工业机器人本体总装;6、工业机器机器人控制柜维修;7、工业机器人维修后的功能测试;8、工业机器人定期检修与保养 | 本课程内容设计重在培养学生工业机器人系统维护与管理和保养能力,引入1+X工业机器人操作与运维的部分教学标准和内容,围绕工业机器人技术专业学生培养目标及设备维护和保养能力要求,通过日常维护保养方法设置和工具使用等技能应用,依据维护保养制度和维护保养工作计划,组织学生完成保养卡的制订、保养计划的制订、维护保养作业和设备正确更换能力。 | 通过本课程的学习,使学生熟练掌握维保基本工具的使用、工业机器人系统安全操作规程和安全警示;能根据运行报警代码进行系统运行故障的诊断与处理,根据工业机器人技术手册对控制柜进行周期性预维护;能够熟练掌握工业机器人系统零部件的维护和更换。 | 1.在实训项目中,采用分组合作的方式,鼓励学生之间相互配合、共同完成任务。同时,通过小组讨论、汇报展示等形式,提高学生的沟通能力和团队协作精神。2.在实训操作中,注重培养学生的规则意识和安全意识,让他们了解并遵守工业机器人操作规范和安全规程。3.在课堂上穿插我国工业机器人技术的发展历程、重大成就和国际竞争态势等内容,激发学生的爱国情怀和责任意识。 | 1.在课程内容中引入工业机器人系统维护的创新案例,分析这些案例中的创新点、技术改进和市场应用效果,激发学生的创新思维。2.鼓励学生从实际问题出发,思考如何运用所学知识进行技术创新和解决方案设计。3.采用项目式学习方法,让学生围绕具体的工业机器人系统维护项目展开学习。通过项目实施过程,培养学生的团队协作能力、问题解决能力和创新能力。项目可以来源于企业实际需求或科研任务,确保学生能够在真实环境中进行实践和创新。 | 以定量方式呈现评价结果,采用过程性考核成绩和期末课程终结性考核成绩相结合的形式,其中分配比例如下:1.过程性考核成绩占总成绩50%,包括:课堂考勤、作业和课堂表现。2.学期终结性考核成绩占总成绩50%,以完成指定项目或课程测试作为考核依据。 | 4 | 32 |
课程名称 | 主要教学内容与要求 | 主要教学方法 | 主要技能与要求 | 课程思政融合点要求 | 创新创业创造融合点要求 | 课程考核与评价 | 学 期 | 学 时 |
机器视觉 | 1、机器视觉导论;2、图像与视觉系统;3、图像处理基础和图像基本变换;4、图像特征检测、描述与匹配;5、双目立体视觉。6、三维重建与虚拟视点绘制;7、图像分析与图像识别 | 本课程教学采用“项目教学法”,最显著的特点是“以项目为主线、教师为引导、学生为主体”,改变了以往“教师讲,学生听”被动的教学模式,创造了学生主动参与、自主协作、探索创新的新型教学模式。通过学习,使学生掌握机器视觉的基本方法,熟悉实际应用中使用较为广泛的视觉问题求解算法,了解机器视觉在各个领域的相关应用。 | 通过本课程的学习,使学生熟练掌握有关数字图像处理的基本概念、方法、原理及应用,培养和增强学生创新意识和创新思维,提高实际动手能力和创新能力,而且能应用数字图像处理知识和技术解决自然科学和实际生活中遇到的问题。 | 1.结合具体案例,如我国在机器视觉技术领域的重大突破、国际竞争中的优势项目等,引导学生认识到技术发展对国家进步和社会发展的重要性,从而激发他们的爱国热情和社会责任感。2.强调在机器视觉领域从事研发、维护等工作时,需要具备的职业道德和工匠精神,如严谨的科学态度、精益求精的工作作风等。3.介绍国际上的先进技术和研究成果,引导学生关注行业动态和前沿技术。 | 1.采用项目式学习方法,让学生围绕具体的机器视觉项目展开学习。通过项目实施过程,培养学生的团队协作能力、项目管理能力和创新思维。2.通过案例分析,让学生了解机器视觉在不同领域的应用和挑战。3.通过分析创新案例,让学生了解机器视觉领域的最新动态和创新趋势,激发学生的创新思维和创业灵感。4.通过实际操作和项目实践,培养学生的创新能力和解决问题的能力。 | 以定量方式呈现评价结果,采用课程学习的过程性考核成绩和期末课程终结性考核成绩组成。其中,过程性考核成绩占总成绩的70%,期末终结性考核成绩占总成绩的30%。 | 4 | 32 |
(四)实践教学环节设计
学期 | 课程名称 | 课程 学时 | 实训项目 | 项目学时 | 类型 | 对应主要技能 |
一 | 机械制图 | 72 | 手工绘图基本训练;组合体三视图绘制;典型轴类零件的绘制;箱体类机件图绘制;叉架类机件图绘制 | 10 | 课内实验实训 | 能绘制平面几何图形,绘制A4图纸格式,标题栏等; 能测量组合体实物尺寸、画出组合体三视图、标注尺寸; 掌握轴类零件的主视图投影方向的安排、掌握断面图画法在轴类零件图绘制的应用、掌握轴类零件尺寸的标注方法; 掌握剖视图画法,并能用于含内孔、内腔类零件图的绘制、掌握箱体类机件尺寸的标注方法; 学习叉架类机件的表达方案、巩固剖视图、斜视图、局部视图、断面图画法、叉架类机件尺寸的标注方法,难点:尺寸基准的确定(寻找安装配合面)。 |
电工技术基础 | 48 | 电位、电压的测定、日光灯电路的安装、R.L.C件参数及性能的测定、验证基尔霍夫定律、线性电路叠加原理的验证、三相交流电路的测试 | 20 | 课内实验实训 | 通过实验掌握电路的基本组成和主要物理量,电阻电感电容元件、电路的三种工作状态,掌握基尔霍夫定律、叠加定理等;掌握三相电路的基本概念,三相交流电源、三相负载的基本知识和连接方式。 | |
二 | 机械设计基础 | 48 | 机械加工方法与装配;金属切削过程与控制;机床夹具设计;机械加工工艺工程设计 | 10 | 课内实验实训 | 使学生掌握常用切削加工、切削刀具和机床夹具运用相关专业知识,了解机械加工质量分析和控制、机械加工工艺规程的制定,装配工艺规程设计等基本方法, |
电子技术基础 | 64 | 常用电子仪器仪表的使用,常用电子元器件的识别与检测;示波器的使用;分压偏置式放大电路安装与调试;集成运算放大器的测试;直流稳压电源的组装与调试;三人表决器电路的设计与装调;译码显示电路的设计与装调;计数电路的设计与装调 | 22 | 课内实验实训 | 会使用程序设计法进行综合应用 熟练运用常用基本环节 熟练掌握编程软件和仿真软件的基本操作 掌握通识操作 | |
三 | 液压与气动技术 | 48 | 齿轮泵的拆装、叶片泵的拆装、柱塞泵的拆装、液压缸的拆装、溢流阀的拆装 | 14 | 课内实验实训 | 学会齿轮泵、叶片泵、柱塞泵、液压缸、溢流阀的分解与安装,了解其结构原理。 |
单片机原理及应用 | 48 | PLC基本实验,竞赛抢答器装置设计,PLC改造断电延时型能耗制动星三角启动电路设计,液体混合的模拟控制设计,工业气动机械手的PLC控制系统设计全天候多工况霓虹灯闪烁控制。 | 20 | 课内实验实训 | 会使用PLC结构化程序设计法进行综合应用 熟练运用PLC编程的常用基本环节 熟练掌握编程软件和仿真软件的基本操作 掌握PLC的外部连线及操作 | |
学期 | 课程名称 | 课程 学时 | 实训项目 | 项目学时 | 类型 | 对应主要技能 |
三 | 工业机器人技术基础 | 32 | 机器人本体基本结构了解、机器人轨迹规划、机器人控制系统的编程 | 12 | 课内实验实训 | 理解和掌握机器人系统的构成和工作原理;确定轨迹规划方案,并实施轨迹规划;能够根据人和机器人的通信原理进行人和机器人通信;能够根据机器人作业要求,确定机器人的结构方案,能综合运用所学知识进行机器人系统设计和分析应用。 |
工业机器人专业英语 | 32 | 任务1NontraditionalMaterialRemoval、任务2FormingofGearTeeth | 4 | 课内实验实训 | 能查阅机械相关英文资料 | |
电气控制技术 | 64 | 1.会测变压器的变比和参数; 2.会通过负载实验测取变压器的运行特性; 3.会将两台单相变压器投入并联运行,并能说出阻抗电压对负载分配的影响。 | 34 | 课内实验实训 | 会使用PLC结构化程序设计法进行综合应用 熟练运用PLC编程的常用基本环节 熟练掌握编程软件和仿真软件的基本操作 掌握PLC的外部连线及操作 | |
四 | 可编程控制器技术应用 | 64 | 1.可编程控制器概述及软件介绍 2.继电器控制系统PLC改造设计 3.自动送料带控制系统的安装与调试 4.机械手PLC步进指令控制系统 5.电机多段速变频恒压调速PLC控制系统 | 32 | 课内实验实训 | 1.能正确认识、分析控制要求,提出正确的控制方案。 2.能根据控制方案,正确选择传感器、可编程控制器及其它器件。 3.能根据控制方案,正确设计、调试PLC程序。 4.能根据控制方案及设计、安装规范,线路设计与安装。 5.能依据调试规程,对控制系统进行最终调试。 6.能根据GB4728-00等标准,进行技术文档的撰写。 |
工业机器人现场编程 | 64 | KUKA工业机器人操作及手动移动;KUKA工业机器人零点标定;尖触头的工具测量;抓爪工具测量;工作台的基坐标测量;测量外部工具和机器人引导的工件;三角形和圆形轮廓运动编程 | 34 | 课内实验实训 | 1.了解结构化编程的目的 2.学会注释、FOLD指令的应用 3.学会创建机器程序流程图 4.理解运动编程原理与参数(PTP\LIN\CIRC\CA) 5.理解运动参数的功能及系统变量的应用($TOOL、$LOAD、$BASE、$IPO_MODE) 6.学会计算或操纵机器人位置。 | |
交流伺服与变频技术 | 32 | 三菱FR-S540E变频器基本操作;三菱FR-S540E变频器基本操作;三菱FR-S540E变频器基本操作;三菱FR-S540E变频器基本操作 | 18 | 课内实验实训 | 了解变频器的硬件组成结构;知道电力电子器件的分类,认识常用电力电子器件的符号,熟记各器件的特性;掌握正反转启动和点动运行的参数设定、运行接线和操作方法,理解其实现原理 |
学期 | 课程名称 | 课程 学时 | 实训项目 | 项目学时 | 类型 | 对应主要技能 |
四 | 工业机器人应用系统三维建模 | 32 | 手指设计;连接杆设计;汽缸设计;连接座设计;焊枪设计;底座设计;齿轮设计;示教器后盖设计 | 18 | 课内实验实训 | 掌握直线、圆、圆弧、矩形等草图绘制命令的操作方法与技巧; 掌握拉伸特征的操作方法; 草图约束的操作方法和技巧; 了解空间曲线的各种常用操作及其应用; 掌握曲面的修剪操作和技巧。 |
数控机床操作与编程 | 48 | 数控车床程序的输入与编辑、数控车床对刀操作、零件的切槽与切断加工、圆弧与球面的加工、轴类零件循环程序加工、轴类零件循环程序加工(6课时)、盘类零件循环程序加工 、仿形类零件加工(4课时)、零件的掉头加工(4课时)、台阶孔的加工、圆锥孔加工、车削普通三角螺纹零件、车削内螺纹 | 28 | 课内实验实训 | 掌握数控车床不同的面板操作,以及不同加工工艺的编程以及加工技术 | |
工业机器人离线编程 | 32 | 离线编程软件安装、软件许可、软件界面认识、菜单功能认识;工业机器人基本工作站的创建;工业机器人工作站系统模型的创建;激光切割工作站系统虚拟仿真;搬运码垛工作站系统虚拟仿真 | 18 | 课内实验实训 | 掌握工业机器人离线编程软件的使用,工业机器人工作站的构建,能按要求在离线编程软件下编写工作站控制程序,以及能对工业机器人工作站进行仿真测试 | |
工业机器人工作站系统集成与应用 | 64 | DLDS-3717工业机器人技术应用实训系统的使用、环形转盘编程与调试、视觉系统编程与调试、四轴SCARA机器人编程与调试、六轴机器人编程与调试、AGV小车编程与调试、离线编程仿真软件的应用、工业机器人系统综合调试--指尖陀螺压装生产工作任务 | 34 | 课内实验实训 | 能够准确描述典型工业机器人集成系统的基本结构、系统组成和各个部分的功能,并能够正确归纳工业工业机器人系统集成技术要求解析和流程分析过程 | |
学期 | 课程名称 | 课程 学时 | 实训项目 | 项目学时 | 类型 | 对应主要技能 |
四 | 工业机器人系统维护与管理 | 32 | 工业机器人维护与维修的准备工作、基体总成的维护与维修、前臂驱动组件的维护与维修、腕关节组件的维护与维修、工业机器人本体总装、工业机器机器人控制柜维修、工业机器人维修后的功能测试、工业机器人定期检修与保养 | 16 | 课内实验实训 | 能规范操作工业机器人;能熟练使用维保基本工具;能熟悉工业机器人系统安全操作规程和安全警示;能熟练使用维保基本工具;能对谐波减速器进行更换与维护;能对腕关节组件同步带进行更换与维护;能对机器人系统接地电缆、电源电缆和示教器电缆进行使用维护;会维护冷却风扇、急停键、安全开关、内部电池、供给电源、断路器等设备;会工业机器人本体机械零点及位置精度的校正;能根据工业机器人技术手册对机器人本体和控制柜进行周期性预维护; |
机器视觉 | 32 | 数字图像处理的基础;图像变换与图像增强;图像分割与二值图像处理;图像纹理分析与模板匹配 | 12 | 课内实验实训 | 掌握有关数字图像处理的基本概念、方法、原理及应用,培养和增强学生创新意识和创新思维,提高实际动手能力和创新能力,而且能应用数字图像处理知识和技术解决自然科学和实际生活中遇到的问题。 | |
五 | 阶段岗位实习 | 112 | 112 | 集中 性实 训 | 能够识读各类机械零件图和装配图;具备基本的机械设计与加工能力;熟练掌握一种以上CAD/CAM软件,能利用软件进行二维绘图与三维建模;能进行机械零件的制造工艺编制与实施;能够编写数控机床加工程序,并对普通机床、数控机床和自动化生产线等设备进行操作使用和维护保养。 | |
毕业岗位实习 | 448 | 448 | 集中 性实 训 | 能够识读各类机械零件图和装配图;具备基本的机械设计与加工能力;熟练掌握一种以上CAD/CAM软件,能利用软件进行二维绘图与三维建模;能进行机械零件的制造工艺编制与实施;能够编写数控机床加工程序,并对普通机床、数控机床和自动化生产线等设备进行操作使用和维护保养。 |
学期 | 课程名称 | 课程 学时 | 实训项目 | 项目学时 | 类型 | 对应主要技能 |
五 | 毕业论文(设计)与答辩 | 56 | 56 | 集中 性实 训 | 掌握机械工程材料、机械制图、公差配合、工程力学、机械设计等基本知识;掌握普通机床和数控机床操作的基本知识;掌握数控编程与加工(含数控车床、数控铣床、线切割、加工中心等)的基本知识;掌握液压与气动控制、电工与电子技术的基本知识;熟悉机械加工工艺,能正确选择加工刀具和夹具,制定加工工艺规程;熟悉逆向设计和3D打印基本知识。 | |
总计 | 762(必 修) 304 (选 修) 616 (岗 位实 习+ 毕 业) | (说明:实践总学时占50%以上256(必修)100(选修)616(岗位实 习+ 毕 业) |
(四)独立设置的集中性实践教学环节设计
序号 | 集中性实践教学环节名称 | 设置学期 | 周数 | 实训 形式 | 主要技能要求(或标准) | 课程思政融合点 | 劳动精神、劳模 精神、工匠精神 融合点 | 实训 地点 | 条件要 求及保 障 | 考核 方式 | 学习成果呈现形式 |
1 | ▲金工实习 | 2 | 2 | 项目 实战 | 通过金工实训,培养机械加工的基础技能,为后续课程打下机械基础,在实习中通过钳工、焊工、车工基本技 能的操作训练,达到认识加工的方法,懂得零件加工工艺等知识,在训练时应注意的操作规范性、准确性,以及文明生产、安全生产的相关知识。 | 1、认真踏实的工作态度 2、精益求 精的工匠精神 3、技术强国的信念 | 1、对每一个工件都认真对待; 2、专注每一个加工工序,力求 达到力所能及的 加工精度 3、鼓励学生磨炼基本功,为祖国的技术进步做出自己的贡献。 | 金工 实训 车间 | 车床、铣床、钳工台等 | 综合评定, 具体比例 如下:①平时表现 10%;②操作过程评价30%;③实习成果评价60%。 | 加工完成的零件 |
2 | 二维CAD实训 | 5 | 1 | 模拟 实操 | 1.掌握AutoCAD软件的基本功能 | 1.爱国情怀2.民族自信3.精益求精的工匠精神 | 帮助学生在绘图过程中了解机械设计在行业中的作用,激发学生对行业的热情,进一步提升学生大国自信思想。 | 机房 | 电脑52 台,安 装 AutoCA D软件 | 过程性表 现成绩占 总成绩的 50%,图样 考核成绩 占总成绩 的50% | 通过CAD 软件对基 础的机械 产品进行 测绘与识 读 |
3 | 高级电工强化训练 | 4 | 2 | 项目 实战 | 1、熟悉电气控制元器件及其使用和它的选择方法;2、掌握电气控制系统的基本控制环节;3、具有对电气控制系统分析能力;4、具有电气控制系统设计的基本能力;5、具有典型设备的安装与调试的能力。 | 1.爱国情怀2.民族自信3.精益求精的工匠精神 | 帮助学生在实训过程中了解电工操作技能和工作安全,激发学生对行业的热情,进一步提升学生大国自信的思 想。 | 电工 实训 室 | 电工实 训平台 系统 | 1、课程成绩以优、良、中等、及格和不及格五级计分制。 2、采取指导教师评价、实习小 组长评价相结合的方式 | 实训报告 |
4 | 液压与气压实训 | 3 | 1 | 项目 实战 | 1.掌握液压与气压传动的基础知识,掌握液压与气动元件的工作原理、特点及应用。2.熟悉液压与气压传动系统的组成以及在设备和生产线上的应用。 3.掌握液压及气动系统的基本操作规程,能对液压与气动系统进行基本设计、安装、调试和维护,能对基本系统进行简单的故障分析与排除。 | 1.增强民族自豪感、爱国之情。 2.通过典型案例,激励学生把个人奋斗和国家前途、民族命运结合起来。 | 培养学生的综合职业能力、创新精神和良好的职业道德。锻炼学生的团队合作能力、专业技术交流的表达能力;制定工作计划的方法能力;获取新知识、新技能的学习能力;解决实际问题的工作能力。 | 液压 系统 实训 室 | 配备液压与气动实验台10台套,液压与气压仿真软件10套,电 脑10台。 | 过程性考 核100% | 液压控制回路 |
5 | 自动化生产线实训 | 5 | 1 | 项目 实战 | 正确使用设备,根据给定技 术资料,对自动生产线进行 安装、调试、维护与检修及 管理 | 家国情怀与使命担当;质量意识与安全意识3.精益求精与吃苦耐劳的工匠精神 | 帮助学生在实训过程中了解电工操作技能和工作安全,激发学生对行业的热情,进一步提升学生大国自信的思想。 | 智能 制造 车间 | 自动化 产线平 台 | 课程评价采取终结性与过程性考核相结合的考核方式。1.过程性考核成绩(50%)包括:课堂考勤、学习态度、团队合作、安全等。 2.终结性考核(50%)完成工单指定项目和报告作 为考核依据。 | 实训工单 |
6 | 工业机器 人技术应 用综合实 训 | 5 | 1 | 模拟 实操 | 1.掌握编程要点 2.掌握程序有关指令; 3.使用软件对典型零件进行编程; 4.熟练操作流程 | 1.家国情怀与使命担当; 2.质量意识与安全意识 3.精益求精与吃苦耐劳的工匠精神 | 通过讲解项目实训,让学生理解大力弘扬工匠精神的原因,把“执着专注、精益求精、一丝不苟、追求卓越”融入实践操作的每一个环节。 | 机房、 智能 制造 车间 | 电脑52 台,安 装仿真 软件 | 过程性考核占50%,上机考核占50% | 仿真加工结果 |
7 | 阶段岗位实习 | 5 | 4 | 项目 实战 | 企业 | 合作企业场地 | 岗位实习手册+企业指导教师评价 | 岗位实习手 册 | |||
8 | 毕业岗位实习 | 6 | 16 | 项目 实战 | 教室 | 场地 | 论文+答辩 | 论文 | |||
9 | 毕业论文 (设计)与 答辩 | 6 | 2 | 项目 实战 | 校内 | 场地 | 折算学分 | 折算学分 |
(五)技能大赛项目设计
序号 | 技能大赛项目名称 | 依托课程或实训环节名称 | 主要竞赛内容 | 设置学期 | 竞赛形式 | 竞赛组织方式 |
1 | 制造单元智能化改造与集成技术 | 《工业机器人技术应用综合实训》 | 根据任务书的要求,完成智能制造单元的组装、编程和调试 | 5 | 分组以团队方式进行 | 分组进行。每3人分为1组。考核结果作为该课程期末成绩的组成部分。 |
2 | 机器人系统集成应用技术 | 《工业机器人现场编程》和《工业机器人离线编程》 | 根据任务书的要求,以现场操作 “工业机器人培训站”的方式, 完成工业机器人的操作与编程 | 4 | 分组以团队方式进行 | 分组进行。每2人分为1组。考核结果作为该课程期末成绩的组成部分。 |
七、教学进程总体安排
(一)学时、学分分配表
学时学分分配表
课程类别 | 学分 | 学时数 | 课堂教学学分百分比(%) | 课堂教学学时百分比(%) | 各教学环节占总学分百分比(%) | 各教学环节占总学时百分比 (%) | ||
总学 时 | 实践(上机、实验、实训) | |||||||
课堂教学 | 公共必修课 | 43.5 | 778 | 306 | 40.87 | 43.64 | 32.08 | 28.24 |
专业必修课 | 41.5 | 664 | 232 | 39.90 | 38.03 | 31.32 | 24.61 | |
公共选修课 | 8 | 128 | 0 | 7.69 | 7.33 | 6.04 | 4.74 | |
专业选修课 | 12 | 192 | 124 | 11.54 | 11.00 | 9.06 | 7.12 | |
合计 | 105 | 1762 | 662 | 100.00 | 100.00 | 78.49 | 64.71(理论40.18) | |
实践教学 | 集中安排的实践教学 | 18.5 | 392 | 21.51 | 59.82 | |||
课内实验、实训 | 0 | 662 | ||||||
岗位实习 | 10 | 560 | ||||||
合计 | 28.5 | 1614 | ||||||
总计 | 133.5 | 2698 | 100 | 100 | ||||
公共基础课程学时占总学时百分比(%) | 32.99 | 选修课学时占总学时百分比(%) | 11.86 |
(二)周教学时间分配表
周教学时间分配表
学年 | 学期 | 入学教育与军训 | 课程教学 | 独立设置的集中性实训环节 | 毕业 教育 | 考试 | 节假日、运动会及机动 | 小计 |
一 | 1 | 3.5 | 15.5 | 0 | 1 | 1 | 20 | |
2 | 16 | 1 | 1 | 1 | 20 | |||
二 | 3 | 16 | 2 | 1 | 1 | 22 | ||
4 | 16 | 2 | 1 | 1 | 18 | |||
三 | 5 | 16 | 4 | 1 | 1 | 21 | ||
6 | 16 | 16 | 1 | 1 | 19 | |||
合计 | 3.5 | 79.5 | 25 | 1 | 6 | 5 | 120 |
(单位:周)
(三)教学计划进程总体安排
1、课程教学计划进程表
工业机器人技术专业课程教学计划进程表(2024级)
类 别 | 序 号 | 课程 代码 | 课程名称 | 学分 | 总学时 | 理论学时 | 实践学时 | 考试学期 | 考查学期 | 按学期分配的周学时 | |||||
一 | 二 | 三 | |||||||||||||
公共必修课 | 1 | 61011004 | 思想道德与法治1 | 1.5 | 24 | 20 | 4 | 1 | 2 | ||||||
2 | 61011005 | 思想道德与法治2 | 1.5 | 24 | 22 | 2 | 2 | 2 | |||||||
3 | 61021004 | 习近平新时代中国特色社会主义思想概论 | 3 | 48 | 32 | 16 | 4 | 4 | |||||||
4 | 61021003 | 毛泽东思想和中国特色社会主义理论体系概论 | 2 | 32 | 24 | 8 | 3 | 2 | |||||||
5 | 60031001 | 体育与建康1 | 1 | 22 | 4 | 18 | 1 | 2 | |||||||
6 | 60031002 | 体育与健康2 | 1 | 32 | 4 | 28 | 2 | 2 | |||||||
7 | 60031003 | 体育与健康3 | 1 | 30 | 4 | 26 | 3 | 2 | |||||||
8 | 60041004 | 体育与健康4 | 1 | 32 | 4 | 28 | 4 | 2 | |||||||
9 | 60011006 | 高等数学(模块A) | 3.5 | 60 | 54 | 6 | 1 | 3 | |||||||
10 | 60041001 | 高职英语1 | 4 | 64 | 36 | 28 | 1 | 3 | |||||||
11 | 60041002 | 高职英语2 | 4 | 64 | 36 | 28 | 2 | 3 | |||||||
12 | 58001004 | 信息技术应用基础 | 3 | 48 | 16 | 32 | 2 | 3 | |||||||
13 | 58001005 | 信息技术应用拓展 | 2 | 32 | 8 | 24 | 2 | 2 | |||||||
14 | 60021003 | 职业语文 | 2 | 34 | 18 | 16 | 2 | 2 | |||||||
15 | 61051003 | 创新创业教育基础理论 | 2 | 32 | 24 | 8 | 2 | 2 | |||||||
16 | 61030001 | 形势与政策1 | 0.2 | 8 | 8 | 0 | 1 | 1 | |||||||
17 | 61030002 | 形势与政策2 | 0.2 | 8 | 8 | 0 | 2 | 1 | |||||||
18 | 61030003 | 形势与政策3 | 0.2 | 8 | 8 | 0 | 3 | 1 | |||||||
19 | 61030004 | 形势与政策4 | 0.2 | 8 | 8 | 0 | 4 | 1 | |||||||
20 | 61030005 | 形势与政策5 | 0.2 | 8 | 8 | 0 | 5 | 1 | |||||||
21 | 61061001 | 大学生心理健康教育 | 2 | 32 | 24 | 8 | 2 | 2 | |||||||
22 | 61061003 | 大学生职业生涯与发展规划 | 2 | 32 | 18 | 14 | 1 | 1 | |||||||
23 | 61051002 | 就业指导 | 1 | 12 | 8 | 4 | 5 | 1 | |||||||
24 | 60050001 | 军事理论 | 2 | 36 | 36 | 0 | 2 | 2 | |||||||
25 | 61041002 | 船政文化 | 2 | 32 | 24 | 8 | 1 | 1 | |||||||
26 | 61071001 | 国家安全教育 | 1 | 16 | 16 | 0 | 1 | 2 | |||||||
小计 | 43.5 | 778 | 472 | 306 | 15 | 21 | 7 | 5 | 2 | ||||||
专业必修课 | 1 | 53031101 | 机械制图 | 4.5 | 72 | 62 | 10 | 1 | 4 | ||||||
2 | 53031107 | 电工技术基础 | 3 | 48 | 28 | 20 | 1 | 3 | |||||||
3 | 53031202 | 机械设计基础 | 3 | 48 | 38 | 10 | 2 | 3 | |||||||
4 | 53031108 | 电子技术基础 | 4 | 64 | 42 | 22 | 2 | 4 | |||||||
5 | 53031204 | 工业机器人技术基础 | 2 | 32 | 20 | 12 | 3 | 2 | |||||||
6 | 53031206 | 电气控制技术 | 4 | 64 | 30 | 34 | 3 | 4 | |||||||
7 | 53031106 | 液压与气动技术 | 3 | 48 | 34 | 14 | 3 | 3 | |||||||
8 | 53031104 | 可编程控制器技术应用 | 4 | 64 | 32 | 32 | 4 | 3 | |||||||
9 | 53031207 | 机器视觉 | 2 | 32 | 20 | 12 | 4 | 2 | |||||||
10 | 53031208 | 工业机器人现场编程 | 4 | 64 | 30 | 34 | 4 | 4 | |||||||
11 | 53031209 | 工业机器人工作站系统集成与应用 | 4 | 64 | 30 | 34 | 5 | 3 | |||||||
12 | 53031210 | 工业机器人离线编程 | 2 | 32 | 14 | 18 | 5 | 3 | |||||||
13 | 53031211 | 工业机器人系统维护与管理 | 2 | 32 | 16 | 16 | 5 | 2 | |||||||
小计 | 41.5 | 664 | 396 | 268 | 29 | 13 | 7 | 7 | 9 | 9 | 8 | 0 | |||
专业选修课 | 1 | 53031310 | 工业机器人专业英语 | 2 | 32 | 28 | 4 | 3 | 2 | ||||||
2 | 53031318 | 单片机原理及应用 | 3 | 48 | 28 | 20 | 3 | 3 | |||||||
3 | 53031307 | 交流伺服与变频技术 | 2 | 32 | 14 | 18 | 4 | 2 | |||||||
4 | 53031308 | 工业机器人应用系统三维建模 | 2 | 32 | 14 | 18 | 4 | 3 | |||||||
5 | 53031309 | 数控机床操作与编程 | 3 | 48 | 20 | 28 | 4 | 3 | |||||||
6 | 53031320 | 自动化生产线的调试与维护 | 2 | 32 | 22 | 10 | 5 | 3 | |||||||
7 | 53031321 | C语言程序设计 | 2 | 32 | 20 | 12 | 2 | 2 | |||||||
8 | 53031319 | 机械安全与质量管理 | 2 | 32 | 28 | 4 | 4 | 2 | |||||||
9 | 53031313 | 组态控制技术 | 2 | 32 | 22 | 10 | 4 | 2 | |||||||
10 | 53031312 | 市场营销 | 2 | 32 | 32 | 0 | 3 | 2 | |||||||
11 | 53031314 | 机电设备管理 | 2 | 32 | 16 | 16 | 5 | 2 | |||||||
12 | 53031306 | 工业机器人工装系统设计 | 2 | 32 | 18 | 14 | 5 | 2 | |||||||
13 | 53031315 | 机器人创新设计与制作 | 2 | 32 | 18 | 14 | 5 | 2 | |||||||
14 | 53031317 | 智能工厂虚拟仿真及应用 | 2 | 32 | 20 | 12 | 5 | 3 | |||||||
15 | 53031321 | 数字化生产管理 | 2 | 32 | 16 | 16 | 5 | 2 | |||||||
16 | 53031322 | 工业机器人典型应用 | 2 | 32 | 16 | 16 | 5 | 2 | |||||||
小计:2024级计划选修不少于19学分 | 12 | 192 | 104 | 88 | 7 | 11 | 0 | 0 | 5 | 8 | 0 | 0 | |||
公共选修课 | 选修校级公选课至少8学分,其中必须选修2学分的美育类、2学分的思政类、2学分的创新创业类课程。 | ||||||||||||||
小计 | 8 | 128 | |||||||||||||
合计 | 104 | 174 6 | 970 | 662 | 20 | 28 | 21 | 22 | 10 | 0 | |||||
学期课程门数 | 10 | 11 | 8 | 8 | 3 | ||||||||||
学期考试课程门数 | 5 | 5 | 3 | 3 | 1 | ||||||||||
学期考查课程门数 | 5 | 6 | 5 | 5 | 2 |
备注:(1)专业核心课程为:电气控制技术、可编程控制器技术应用、工业机器人现场编程、工业机器人离线编程、工业机器人工作站系统集成与应用、工业机器人系统维护、机器视觉。
(2)创新创业课程为:机械设计基础;单片机原理及应用;工业机器人现场编程。
(3)课证融合课程为:电工技术基础;工业机器人工作站系统集成与应用;数控机床操作与编程。
(4)课赛融合课程为:机械制图;单片机原理及应用;工业机器人离线编程。
2、集中性教学环节计划进程表
工业机器人技术专业集中性教学环节计划进程表
类 别 | 素质能力模块 | 序 号 | 项目代码 | 项目名称 | 学分 | 总周数 | 考核方式 | 实施学期 | 备注 | |||||
1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | |||||||||
集集中性实践教学 | 基本素质与能力 | 1 | 64002001 | 入学教育 | 0.5 | 1 | 考 查 | 1 | 第1教学周 | |||||
2 | 64002002 | 军事技能 | 2 | 2 | 考 查 | 2 | 学生处安排 | |||||||
3 | 61012002 | 社会实践(思想道德与法治) | 0.5 | (1) | 考 查 | (1 ) | 第二学期分散安排 | |||||||
4 | 61021003 | 社会实践(毛泽东思想和中国特色社会主义理论体系概论) | 0.5 | (1) | 考 查 | (1 ) | 第四学期分散安排 | |||||||
5 | 64001002 | 劳动教育与实践1 | 0.5 | (1) | 考 查 | (1 ) | 第一学期分散安排 | |||||||
6 | 64001003 | 劳动教育与实践2 | 0.5 | (1) | 考 查 | (1 ) | 第二学期分散安排 | |||||||
7 | 64001004 | 劳动教育与实践3 | 0.5 | (1) | 考 查 | (1 ) | 第三学期分散安排 | |||||||
8 | 64001005 | 劳动教育与实践4 | 0.5 | (1) | 考 查 | (1 ) | 第四学期分散安排 | |||||||
9 | 64002003 | 毕业教育 | 0.5 | 1 | 考 查 | 1 | 校内 | |||||||
10 | 65002001 | 素质教育 | 2 | 考 查 | 分散安排, 由院团委、 二级学院组织 | |||||||||
集中性专业实践环节 | 1 | 53032102 | 金工实习 | 2 | 2 | 考 查 | 2 | 校内金工车间 | ||||||
2 | 53032110 | 二维CAD实训 | 1 | 1 | 考 查 | 1 | 校内 | |||||||
3 | 53032109 | 高级电工强化训练 | 2 | 2 | 考 查 | 2 | 校内 | |||||||
4 | 53032105 | 液压与气压实训 | 1 | 1 | 考 查 | 1 | 校内 | |||||||
5 | 53032206 | 自动化生产线实训 | 1 | 1 | 考 查 | 1 | 校内 | |||||||
6 | 53032111 | 阶段岗位实习 | 2 | 4 | 考 查 | 4 | 企业 | |||||||
7 | 53032107 | 毕业岗位实习 | 8 | 16 | 考 查 | 16 | 企业 | |||||||
8 | 53032108 | 毕业论文(设计)与答辩 | 2 | 2 | 考 查 | 1 | 1 | 校内 | ||||||
9 | 53032112 | 工业机器人技术应用综合实训 | 1 | 1 | 考 查 | 1 | 校内 | |||||||
10 | 62002001 | 创新创业实践 | 0.5 | 考 查 | 校内 | |||||||||
小计 | 28.5 | 34 | 3 | 2 | 2 | 2 | 6 | 18 | ||||||
毕业总计最低学分 | 133.5 |
八、实施保障
(一)教学组织与实施总体说明
根据课程的特点与本校的具体条件,本专业将7门课程:电气控制技术、液压与气动技术、工业机器人现场编程、可编程控制器技术应用、工业机器人离线编程、工业机器人工作站系统集成与应用和工业机器人系统维护列为核心课程。通过这些主要课程的建设,带动本专业课程体系的建设与发展。本着基于工作岗位课程模块化的建设思路,根据课程特点重新组织课程内容。坚持产教融合、校企合作,坚持工学结合、知行合一,以强化职业综合能力,即以培养学生的专业能力为主线,囊括社会能力和方法能力的原则,将理论和实践有机结合开展教学活动。在课程内容的课时安排上,紧紧遵循“工学结合”的原则,加大实践课时比例,以及理实一体教学的比例,将符合条件的课程单元推行基于工作过程的课程开发。
教学全过程按“基础知识→基础能力训练→专业知识→专项操作实训→职业技能实训、中级工考证→专门知识综合实训→生产顶岗实践→校企联合答辩、高级工考证、综合提高”的思路设计并实施一体化教学。
为了贴近职业岗位要求,将课程教学依照专业培养目标的要求制定,以加强教学针对性;将专业技能操作实训和职业资格要求融合到教学计划与课程内容中,优化教学过程,提高专业技能的培训效果。
为了突出综合实践环节的建设,实践教学体系设计思想遵循了技能型人才职业能力形成的循序渐进规律:从简单到复杂,从一般到先进,从单一到综合。实践教学环节分阶段、分层次设置,采用循序渐进、螺旋上升的渐进式目标教学法,使学生逐步掌握适应岗位(群)要求的职业技能,具备本行业要求的综合实践能力与职业素质,有利于学生的专业技术应用能力的培养。
为了强化高职教育实践教学的特点,根据职业岗位所要求的知识、能力和素质结构制定实践教学标准,制定出本专业所要求的基本技能、专业技能和综合技术应用能力训练的实践教学模块,统筹安排实践性教学内容,将基本技能和技术应用能力训练贯穿于教学全过程,形成阶段实习、系列实验、实训实习、综合训练以及顶岗生产实习等几部分实践环节。
教学计划的安排要有利于实践能力的训练。灵活安排教学实践各环节,教学计划安排应主动适应企业的生产时段与生产项目内容的安排,注重实施的效果,教学计划的安排与调整必须要有利于实践能力的培养,而不是按照机械的、固定的模式去制定。实训实习安排的基本思路如下:
(1)紧跟技术发展进步,营造真实生产环境。合理安排“基础训练—校内实训—毕业顶岗实习”实训项目,使能力培养递进提高;按照“基地建设企业化”和“实践教学生产化”的原则,建设生产型教学车间,紧跟技术发展进步,选用仪器设备与课程实施内容相配套、与生产实际相一致,使实训更加贴近生产实际。努力营造真实的生产环境,开展生产性实训,使“工学结合”的教学模式体现在教学各个环节。不断推进一体化教学、项目式教学、体验式教学等方法。
(2)校企深度融合,共建校外实训基地。以服务为出发点,积极参与企业职工培训,承担企业技术研发、改革等任务,探索教师与企业技术人员身份互兼,调动企业参与校企合作积极性,共建校外实训基地。不断加强与企业的合作,加强对学生的指导和管理力度,与企业共同对学生顶岗实习进行评定。并充分依托机电装备制造类企业,利用企业与社会资源,形成一批具有行业、专业特色的校外实训基地。
(1)专任教师队伍配置要求
由专业带头人、专任教师、来自行业企业一线的兼职教师组成。分工负责、优势互补,形成一支专兼职结合、结构合理的教学团队。专任教师队伍的数量、学历和职称要符合国家有关规定,形成合理的梯队结构。学生数与专任教师数比例不高于20:1,专任教师中具有高级专业技术职务人数不低于20%。“双师型”教师占专业课教师数比例应不低于50%。能够整合校内外优质人才资源,选聘企业高级技术人员担任产业导师,组建校企合作、专兼结合的教师团队,建立定期开展专业教研机制。教师忠诚教育事业,具备良好的职业道德,教书育人,为人师表;能够完成教学任务,积极钻研业务,不断总结教学经验,改进教学方法。
专业带头人高华,高级工程师,先后担任机械制造及自动化教研室和工业机器人教研室主任,勤恳工作,完成上级领导下达的各项任务,协调管理教研室教学日常,近3年,完成论文6篇,其中EI论文1篇,主持厅级课题1项,获得2022年福建省教学成果奖一等奖1项,编写团体标准1项,主持省级在线精品课1门,校本教材编写3本,与福建信息职业技术学院联合建设工业机器人省级资源库1项,获2022年福建省“挑战杯”创新创业竞赛银奖1项。曾在中国兵器工业集团下属企业工作10年,企业经验丰富,具有较强的实践能力,能广泛联系行业企业,了解国内外通用设备制造、专用设备制造等行业发展新趋势,准确把握行业企业用人需求,具有组织开展专业建设、教科研工作和企业服务的能力,在本专业改革发展中起引领作用。
工业机器人专任教师共有9人,博士研究生1人,硕士研究生7人,副高2人,均具有教师资格证书,且具有一定年限的企业工作经历和实践经验,能够达到相应的技术技能水平;具有本专业理论和实践能力。工业机器人技术团队在2017年成功申报国家级工业机器人应用人才培养中心,后入选为“教育部工业机器人领域职业教育合作项目”建设单位。2021年承办“福建省第二届工业机器人技术应用技能大赛暨全国工业机器人技术应用技能大赛选拔赛”;2021-2023年承办“福建省职业院校技能大赛机器人系统集成赛项”;成功申报2023-2028年福建省教育厅职业院校“机器人系统集成”技能大赛培训基地和竞赛基地,成功申报2024年福建省人社厅职业院校“机器人系统集成”技能大赛培训基地和竞赛基地。连续多年获得职业院校“工业机器人技术应用”、“机器人系统集成”竞赛项目的国家级、省级竞赛奖项和工信厅六部门竞赛一、二等奖奖项。2022年建设福建省在线精品课程3门。2023年与北京航空航天大学、珠海格力智能装备有限公司牵头组建全国机器人和智能制造行业产教融合共同体。
姓名 | 出生年月 | 学历 | 学位 | 职称 | 毕业院校 | 专业特长 | 主讲课程 | 企业实践经历 |
高华 | 1981.01 | 研究生 | 硕士 | 高级工程师 | 辽宁工程技术大学 | 机械设计制造 | 液压与气动技术、数控机床操作与编程 | 中国兵器工业集团下属企业工作10年,企业挂职锻炼2年 |
童晓薇 | 1982.09 | 研究生 | 硕士 | 副教授 | 福州大学 | 机电一体化、工业机器人 | 工业机器人现场编程、电子技术、工业机器人三维建模 | 先后在福建鸿达电子技术有限公、福建龙生机械有限公司等企业下企业锻炼实习 |
解婧陶 | 1984.02 | 研究生 | 硕士 | 讲师 | 福州大学 | 材料加工、工业机器人 | 工业机器人现场编程、工业机器人工作站系统集成与应用 | 先后在福州万翔机械模具有限公司、福建银达汇智电子科技有限公司、福建兴航机械铸造有限公司等企业下企业锻炼实习 |
胡恒 | 1989.11 | 本科 | 学士 | 助教 | 华侨大学厦门工学院 | 机械工程、工业机器人 | 工业机器人三维建模、工业机器人工作站系统集成与应用 | 曾在厦门至隆真空科技,厦门海宏信,厦门成飞自动化企业锻炼实习 |
沈晨虹 | 1983.04 | 研究生 | 硕士 | 讲师 | 澳大利亚迪肯大学 | 机械大类专业英语 | 工业机器人英语、机电专业英语、电气英语 | 曾在福建省福州报关协会、福建魁杰明建设工程有限公司等企业单位实践实习 |
孙彩霞 | 1997.02 | 研究生 | 硕士 | 助教 | 福建师范大学 | 高分子材料 | 工业机器人系统维护与管理 | 先后在福建龙生机械有限公司、福建万象三维科技有限公司等企业单位实践实习 |
秦小玉 | 1990.06 | 研究生 | 硕士 | 助教 | 四川理工学院 | 自动控制 | 可编程控制器技术应用、电气控制技术 | 在福建省福芯电子科技有限公司从事测试及应用方案设计工作4年 |
陈若宇 | 1996.10 | 研究生 | 博士 | 讲师 | 吉林大学 | 物理研究 | 工业机器人离线编程 | 2024年1月至2024年2月于厦门新舰桥物联科技有限公司实践学习工作1个月;2024年5月至2024年8月于珠海格力智能装备有限公司实践学习工作3个月 |
李苈茹 | 1991.12 | 研究生 | 硕士 | 工程师 | 福州大学 | 电气控制 | 电气控制技术 | 在国家电网公司江西省、福建省分公司下属单位从事变电运维岗、配电自动化岗位工作10年 |
4.兼职教师
兼职教师5人,兼职教师具有大学本科及以上学历,中级以上职称,具备所任教课程专业高级工及以上职业资格,了解教育教学规律,能承担专业课程教学、实习实训指导和学生职业发展规划指导等专业教学任务,兼职教师应相对稳定。
序号 | 学历 要求 | 专业 背景 | 职称 要求 | 职业资格、职业技能等级证书等要求 | 合作企业 (行业部门) | 拟任课程 (教学环节) | 人 数 |
1 | 本科及以上 | 机械 制造 | 副高 | 高级工、技师、高级技师 | 机械制造类 | 数控机床操作与编程 | 2 |
2 | 本科及以上 | 机械 电子 | 副高 | 高级工、技师、高级技师 | 机械制造类 | 电子技术基础 | 1 |
3 | 本科及以上 | 电气 工程 | 副高 | 高级工、技师、高级技师 | 机械制造类 | 电工技术基础 | 1 |
4 | 本科及以上 | 智能 制造 | 副高 | 高级工、技师、高级技师 | 机械制造类 | 自动化产线 | 1 |
1、专业教室基本条件
一般配备黑(白)板、多媒体计算机、投影设备、音响设备,互联网接入或WiFi环境,并具有网络安全防护措施。安装应急照明装置并保持良好状态,符合紧急疏散要求、标志明显、保持逃生通道畅通无阻。
2、校内实验实训室(实训基地)
序号 | 实训室名称 | 主要功能 | 基本要求 | 备注 |
1 | 电工基础实训室 | 用于电压测试、电流测试、波形测试等实验教学 | 配备电工技术综合实验装置,主要包括电工实验操作台,直流电源、交流电源、开关、熔断器、电阻器、电感器、电容器、电压表、电流表、功率表、万用表、兆欧表、电桥、钳形表、示波器、多媒体教学设备等 | |
2 | 电气控制实训室 | 用于正反转等电气控制实验实训教学 | 配备电气控制综合实验装置,主要包括电气控制操作台、直流电源、交流电源、电压表、电流表、万用表、钳形表、兆欧表、开关、熔断器、交流接触器、热继电器、时间继电器、电动机、多媒体教学设备等。 | |
3 | 数控加工实训室 | 用于数控机床编程与操作的实训教学 | 面配备数控车床、数控铣床等,主要包括数控车床8台、数控铣床4台、五轴数控加工中心1台、斜床身数控车2台。 | |
4 | 识图与绘图实训室 | 用于机械识图与绘图的实训教学 | 配备机械绘图板设备、零件实体模型、辅助模型等。 | |
5 | PLC技术实训室 | 用于PLC控制系统的设计、组态控制系统的设计的实训教学 | 配备PLC综合实验装置,主要包括PLC实验台、PLC、触摸屏、编程软件、计算机、控制对象、万用表、多媒体教学设备等。 | |
6 | 变频与伺服控制实训室 | 用于PLC、变频器、组态和触摸屏及伺服控制的实训教学 | 配备PLC、变频器、触摸屏、电脑、伺服电机等现代电气控制实训工作台,配有PLC和组态等相关软件。 | |
7 | 液压与气动实训室 | 用于液压与气动控制技术课程的教学及实训 | 配备常用气动元件、液压元件等液压与气动实训平台及相应工量具等,配备电脑、实验实训台。 | |
8 | 钳工实训室 | 用于锯削、锉削、钻削、凿削等钳工基本技能实训教学 | 配备钳工工作台、台虎钳、台钻、画线平板、画线方箱、配套辅件、工具、量具等钳工类相关工具,砂轮机等设备 | |
9 | 工业机器人基础应用实训室 | 工业机器人现场编程实训 | KUKA工业机器人实训台4套,有授课区,多媒体设备。 | |
10 | 工业机器人系统集成应用实训室 | 工业机器人工作站集成与维护、工控机技术及应用实训 | 山东栋梁工业机器人工作站系统集成与应用多功能工作台6套。 | |
11 | 虚拟仿真实训室 | 用于工业机器人离线编程、自动化产线安装与调试虚拟仿真教学及实训 | 机房拥有专业软件4套,涉及工业机器人离线编程软件、自动化产线虚拟仿真软件和机械专业三维建模软件等。 |
3、校外实训基地1、校内实验实训室(实训基地)
序号 | 校外实训基地名称 | 合作单位 | 主要实训项目 |
1 | 福建星网锐捷通讯股份有限公司 | 福建星网锐捷通讯股份有限公司 | 顶岗实习 |
2 | 福建奔驰汽车工业有限公司 | 福建奔驰汽车工业有限公司 | 顶岗实习 |
3 | 福建东南汽车有限公司 | 福建东南汽车有限公司 | 顶岗实习 |
4 | 福建钜全汽车配件有限公司 | 福建钜全汽车配件有限公司 | 顶岗实习 |
5 | 福建瓦力新科智能科技有限公司 | 福建瓦力新科智能科技有限公司 | 顶岗实习 |
6 | 华航唯实机器人有限公司 | 华航唯实机器人有限公司 | 顶岗实习 |
7 | 福建特检院泉州工业机器人检测应用中心 | 福建特检院泉州工业机器人检测应用中心 | 顶岗实习 |
能提供工业机器人操作工、电气装配工、电气维修工、运行维护员、电气技术员、设计员、工艺员、工程师等相关实习岗位,能涵盖当前相关产业发展的主流技术,可接纳一定规模的学生实习;能够配备相应数量的指导教师对学生实习进行指导和管理;有保证实习生日常工作、学习、生活的规章制度,有安全、保险保障。基地达到能使学生进行生产性实训及顶岗实习条件。
(四)课程标准
课程标准严格遵循人才培养的规格及课程教学基本要求。明确规定专业核心课程在整个教学体系中的重要地位,专业必修课和专业选修课确保专业技术技能发展的全面性和先进性。注意与教学计划中其他课程的相互联系与配合,避免重复和脱节,特别是课程的前后衔接,应科学合理。课程内容、份量及深度的控制要按培养目标要求,并考虑到学生的接受能力和认识规律进行设计。大纲既要保证教学内容的科学性,又要注意与生产实际、社会生活的联系。能够通过课程的理实一体化教学,培养学生运用所学知识和技能解决实际问题的能力,增强独立工作能力。着力突出应用性、加强实践性、强调针对性、注意灵活性。在基础理论的教学安排上,以实用为目的,以适用和够用为度,不断更新专业课程和教学内容。
制定课程标准注意系统性原则,课程内容的选定、目标任务的要求、教学时间的安排、理论与实践环节的搭配等方面要体现统一协调的原则。既要考虑到单一课程的内在结构层次要求,又要考虑到单一课程在整个课程体系中的外在衔接作用。紧跟区域社会经济发展趋势与行业生产技术发展趋势,更新教学内容,创新教学方法。探索将行业企业最新生产的工艺流程、产品标准、服务规范等引入教学内容,增强学生参与职业岗位竞争的能力。课程内容必须符合行业企业相应职业岗位的实际需要,与国家和行业职业标准相结合。反映本课程对学生素质、知识与能力等专业教育教学的基本要求,体现课程教学目标的针对性、教学内容的导向性和教学方法的适用性。课程标准应明确知识目标、能力目标和素质目标,确保学生在学习过程中能够全面发展。知识目标应涵盖学生必须掌握的基础理论和基本知识;能力目标应关注学生解决实际问题的能力;素质目标应强调学生的综合素质和职业道德。课程内容应紧密围绕课程目标展开,确保教学内容的连贯性和系统性,课程内容的选择应充分考虑学生的认知规律和接受能力,注重知识的实用性和前沿性。
(五)教学资源
教材选用应严格执行国家、省和学院关于教材选用的有关文件规定,选用优质教材,禁止不合格的教材进入课堂。遵照教材选用制度,经过规范程序优先从国家和省两级规划教材目录中选用教材。根据需要编写校企双元特色教材,组织现场专家和校内教师共同开发教材、实训项目,教材使用过程中,还时刻注意吸收工业机器人技术、智能制造领域的新标准、新技术和新知识,调整教学内容,适时修订教材。
2、在线教学资源平台
建设音视频素材、教学课件、数字化教学案例库、虚拟仿真软件、数字教材等专业教学资源库,应种类丰富、形式多样、使用便捷、动态更新,能满足教学要求。
3、信息化教学条件
具有可利用的数字化教学资源库、文献资料、常见问题解答等信息化条件;
(六)教学方法
坚持立德树人的根本目标将课程思政融入课程教学之中。在专业课程教学设计中,坚持以学生为主体、教师为主导、实践操作为主线的策略,充分调动学生的自主性和积极性。在教学实践中,根据各专业课程特色和学生认识特点,灵活采用理实一体化教学、案例教学、项目教学相结合的方式进行教学,让学生在做中学、学中练,教学做合一。充分利用课程资源,引导学生线上线下融合自主学习。夯实、提高、创新专业知识及动手能力。
对于各知识点的讲解,以案例教学为主,同时每门课程应以贯穿项目和综合结业项目将本门课程的各知识点串连起来,提高学生的项目实践能力和团队合作能力。实行分层教学法,兼顾学生的能力差异。将能力相近的学生同组进行项目,鼓励有能力的学生可以主动加深项目难度,提高实用性,向更高更强的方向发展。要求其他学生完成相应级别的项目,达到符合自身能力的项目实践水平。在整个教学过程中,教师应注意对学生的指导。既要解决学生的疑惑,同时也要鼓励学生自主解决问题。针对实训课程,充分发挥校内实训基地或理实一体化教室功用,利用多媒体课件、现场操作录像、教师演示操作、数字教学资源以及实训设备,按情境或项目组织教学。
构建以职业能力考核为中心、与生产过程系统相适应、与工学结合的培养模式相适应、与任务驱动、项目导向、顶岗实习的教学方式相适应的迥异于传统方法的课程评价体系,突出“过程考核与终结考核相结合,课程考核与技能鉴定相结合”的特点。
课程考核一般包括过程性考核(包括出勤情况、课堂纪律、作业情况、学习态度、实验、工作项目等)和终结性考核。课程考核把过程性考核和终结性考核有机地结合起来,综合测试和评价学生的学习行为、学习过程和学习成果,从而为学生学习决策提供信息和依据,改善学习行为,提高学习效率,促进学生个性的全面发展;同时,也为教师教学设计和教学资源建设决策与改善提供信息和依据。
充分重视学习过程的考核,重视教学过程中学生创造能力的培养已成为共识,而且,随着科学技术的革新和信息时代的来临,知识论也发生了变化,知识被视为一个过程,而不是结果,因而教学应重视学生探究能力的培养。因此,教学评价体系改革的一个重要目标,就是关注教学过程和学生的自主创新型学习,注重引导学生以适应自身的学习方式来学习,培养形成思考和解决问题的实际能力,逐步推行课程考核与职业技能鉴定一体化的课程评价模式。
教学具体评定方法如下表所示:
名称 | 评定方法 |
理论课成绩评定 | 平时成绩(包括出勤情况,课堂纪律,作业情况,学习态度等),占总成绩一般不超过50%。期末成绩占总成绩一般不超过50%。可根据具体课程内容与实践结合的情况进行变动,但需在课程进度计划中确定该比例,一经确定,则应按即定比例执行。 |
实验课成绩评定 | 实验课采取分段考核、多种考核手段相结合的综合考核方式,注重实验过程的评定,根据学生的实验操作态度,以及每一步骤完成的情况。进行实验过程的评价。最终由实验过程表现、实验结果、实验报告编写三项按照一定的比例,综合评定实验成绩。 |
项目(一体化)课程考核 | 按照项目数量和比例确定每个项目成绩比率,实训项目成绩主要由项目完成过程的表现和项目完成情况等组成;期末成绩不超过50%。 |
集中实训考核 | 实训成绩主要有平时表现、操作过程和实训成果组成。实训成果包括的内容可以是测绘图纸、现场安装调试情况、设计图纸、加工零件质量等;如果是考证强化实训,其成绩则依据职业资格鉴定成绩评定 |
下企业顶岗实习成绩评定 | 实习结束后,学生成绩评定由企业、学生、老师组成。根据学生的工作态度、团队合作能力、完成任务情况、专业知识应用能力、顶岗实习手册完成情况评定成绩。成绩比例如下:企业评价占50%,学生自评占20%,指导老师评价占30%。 |
实务专题(毕业论文)成绩评定 | 实务专题成绩主要由课题的完成情况、说明书和答辩三部分组成。课题的完成情况由指导老师根据学生的平时表现确定。说明书和答辩成绩由教研组成答辩小组(不少于两人)进行答辩后评定,答辩分数由自我介绍、问题回答质量等进行评价。一般情况,课题完成情况占50%,论文质量占25%,答辩成绩占25%。 |
1.制度建设
(1)建立教师下企业实践制度
选派专任教师分别到校企合作企业锻炼,另外选拔了多名骨干教师到国内外著名高职院校进修或培训,学习国内外先进的专业技术和教学理念,跟踪专业技术发展动态,开展技术交流,专业教师的教育思想观念、教学水平、实践能力和资源整合能力有了很大的提高,同时也提高专任教师解决企业技术问题的能力及科研水平、研发能力。
(2)实训车间管理制度
完善实训车间硬件的同时,引企入校,采取企业管理模式,校企共同制定实训基地的运行、管理机制,构建工学结合的实验实训教学体系,同时借鉴机电行业的职业岗位标准,制定校内生产性实训标准、校外顶岗实习标准,研制实训指导手册和实训管理手册,确保工学结合实训的良性运行。通过校企合作建设的方式共建企业化实训基地;建立健全的教学实验实训建设管理制度,保证本专业有关实验实训条件建设有效实施与利用,使之有力促进专业教学质量的提升。
(3)校企共建质量监控与质量保障体系
在学院教学质量保障体系总体框架下,根据专业建设的特点,重点建立了教学质量评估系统与教学质量信息反馈系统的相关机制,进一步完善与健全教学质量监控体系。建立了教学质量评估系统,成立教学质量监控小组。完善“教师评学”、“学生评教”、“教学督导”、“企业评价”等制度。制定了课程开发规范与课程考核实施办法,开展课程教学设计和案例教学研讨和研究,确保项目化课程的实施效果与教学质量。制定了与健全学生校内生产性实训与校外顶岗实习的各项规章制度,确保实习、实训质量,提高学生的职业素质。
2、校企合作、工学结合长效机制建设
建立专业产学合作委员会,具体委员构成如下表所示。
工业机器人技术专业产学合作委员会行业企业委员构成汇总表
序号 | 姓名 | 性别 | 合作企业 (行业部门) | 职务 | 职称 | 校企合作的主要 内容与形式 |
1 | 黄锦江 | 男 | 福州钜全汽车配件有限公司 | 副总工程师 | 高级工程师 | 参与人才培养方案制定,校外实训基地建设 |
2 | 程利军 | 男 | 沃尔沃建筑(中国)有限公司 | 经理 | 高级工程师 | 参与人才培养方案制定,校外实训基地建设 |
3 | 曾珍 | 男 | 福建东政智能科技有限公司 | 总经理 | 经济师 | 参与人才培养方案制定,校外实训基地建设 |
4 | 林龙生 | 男 | 福建龙生机械制造有限公司 | 董事长 | 高级工程师 | 参与人才培养方案制定,校外实训基地建设 |
5 | 郑建斌 | 男 | 福建兴航机械铸造有限公司 | 总经理 | 高级工程师 | 参与人才培养方案制定、校外实训基地建设 |
6 | 俞海金 | 男 | 东南(福建)汽车工业有限公司 | 省技能大师 | 高级技师 | 参与人才培养方案制定、校外实训基地建设 |
3、质量保障体系建设
建立专业专业指导委员会,具体委员构成如下表所示。
工业机器人技术专业指导委员会行业企业委员构成汇总表
姓名 | 工作单位 | 单位 职务/职称 | 委员会内 职务 | 备注 |
杨开怀 | 福建船政交通职业学院 | 教授 | 主任委员 | |
陈天凡 | 福州职业技术学院机电工程学院 | 院长 | 副主任委员 | |
林善镇 | 福州银达汇智电子科技有限公司 | 部门经理/高级工程师 | 委员 | |
俞海金 | 东南(福建)汽车工业有限公司 | 技术长/高级技师 | 委员 | 往届毕业生 |
黄锦江 | 福州钜全汽车配件有限公司 | 副总工程师/高级工程师 | 委员 | |
多辉 | 德国戴姆勒集团 | 部门经理/高级培训师 | 委员 | |
刘克 | 福建船政交通职业学院 | 教授 | 秘书 | |
苏伟民 | 福建技师学院 | 系主任/正高级讲师 | 委员 |
在工业机器人技术专业人才培养改革和发展过程中,我们始终紧紧抓住人才培养这个核心,把人才培养和人才培养质量保障作为各项工作的中心,主动、有效地适应企业的需要,构建科学的人才培养与人才培养质量保障体系,使学校内部形成有机的整体。在学院“人才培养多层次督导体系”的基础上,系部和机电教研室依此形式逐级构建更加细化的多层次督导体系,如系部督导,专业教研室(室组)的督导。在人才培养督导体系中我们还增设“社会评价”环节(由企业领导和工程技术专家、校外教育专家、教育主管部门领导以及社会各界有关人士组成),形成一条指导学校人才培养、反映学校人才培养质量和社会影响信息的外部督导渠道,改变传统的封闭式学校教育的模式,进一步推进人才培养模式的转变。
贯彻“以人为本”的科学发展观,学校人才培养工作要始终坚持“以学生为中心”的原则。督导体系从工作计划和组织、教育活动、系统输出的观测点、管理和评价,到各环节的信息反馈,都体现出以学生为中心强调学生的参与,注重学生的意见。
工业机器人技术专业学生,在规定时间内(基本学制3年,最长修业年限5年),必须修满人才培养方案所规定的最低学分(132.5学分),具有一定的科学文化水平,良好的人文素养、职业道德、质量意识和创新意识,精益求精的工匠精神,较强的就业能力和可持续发展的能力,并且掌握制图员(职业标准高级+计算机辅助设计绘图员国家职业标准中级)、电工(国家职业标准三级)、可编程序控制系统设计师(三级)、工业机器人操作与运维(1+X中级)、工业机器人应用编程(1+X中级)、工业机器人集成应用(1+X中级)所要求的相关技能与知识,通过工业机器人技术专业核心能力模型中所有必修模块,达到工业机器人技术专业的培养目标,才能毕业。
培养目标(一):能够进行工业机器人系统操作与维护;
培养目标(二):能够独立完成工业机器人工作站编程与调试;
培养目标(三):能够进行工业自动化产线联机操作和维护;
培养目标(四):具备机械结构、电气系统设计能力。
培养目标(五):能够进行工业机器人控制系统设计与调试;
培养目标(六):能够进行数控车床和数控铣床编程和调试。
毕业要求如下:
毕业要求1:毕业生熟练掌握一种工业机器人编程语言,并能够根据工艺需求进行程序编写、调试与优化;
毕业要求2:毕业生能够熟练操作不同类型的工业机器人的启动、停止、紧急停止等基本操作,以及进行日常维护、保养和故障排查。
毕业要求3:毕业生具备将工业机器人集成到自动化生产线或系统中的能力,包括设计接口技术、控制系统集成、网络通信配置等
毕业要求4:毕业生能够运用CAD软件进行机械部件的设计、制图,包括机器人末端执行器、工装夹具等的设计。
毕业要求5:毕业生熟悉电气控制原理,能够设计电气原理图、接线图,并进行PLC编程、触摸屏编程等电气控制相关工作
毕业要求6:毕业生掌握各类传感器(如位移传感器、力传感器、视觉传感器等)的原理与应用,能够运用传感器进行数据采集、处理与分析。
毕业要求7:毕业生理解机器人运动学和动力学原理,能够进行路径规划、轨迹生成和运动控制,确保机器人运动的精确性和稳定性。
毕业要求8:毕业生掌握机器人仿真软件的使用,能够在虚拟环境中进行机器人程序的验证与优化,减少现场调试时间和成本。
毕业要求9:毕业生具备一定的项目管理知识,能够参与或主导相关项目的规划、执行、监控和收尾工作。
毕业要求10:毕业生能读懂自动产线机械结构图,液压、气动、电气系统图;
毕业要求11:毕业生具备创新思维和问题解决能力,能够在实践中提出改进和优化方案,给出解决方案和技术创新点。
毕业要求12:毕业生遵守安全生产规章制度,具备安全生产意识和环保意识。
毕业要求13:毕业生具备数控车床、数控铣床的编程和加工能力,根据设计图纸制定加工工艺,完成加工任务。
毕业要求14:毕业生熟悉质量控制标准和检测方法,能对产品进行质量检测和控制。
毕业要求15:毕业生了解市场需求和竞争态势,能够进行机械产品的市场推广和销售,并提供技术支持和解决方案。
毕业要求16:毕业生具备良好的职业道德和职业操守,遵守行业规范和法律法规,诚信、敬业、负责地从事相关工作。
工业机器人技术专业培养目标与毕业要求相关度矩阵
培养目标 毕业要求 | 培养目标 (一) | 培养目标 (二) | 培养目标 (三) | 培养目标 (四) | 培养目标 (五) | 培养目标 (六) |
毕业要求1 | √ | √ | √ | √ | ||
毕业要求2 | √ | √ | √ | √ | ||
毕业要求3 | √ | √ | √ | √ | ||
毕业要求4 | √ | √ | √ | |||
毕业要求5 | √ | √ | √ | √ | √ | |
毕业要求6 | √ | √ | √ | √ | ||
毕业要求7 | √ | √ | √ | |||
毕业要求8 | √ | √ | √ | |||
毕业要求9 | √ | √ | √ | |||
毕业要求10 | √ | √ | √ | √ | √ | |
毕业要求11 | √ | √ | √ | √ | √ | |
毕业要求12 | √ | √ | √ | √ | √ | √ |
毕业要求13 | √ | √ | √ | |||
毕业要求14 | √ | √ | √ | √ | ||
毕业要求15 | √ | √ | √ | |||
毕业要求16 | √ | √ | √ | √ | √ | √ |
工业机器人技术专业毕业要求与课程体系相关度矩阵
课程名称 | 毕业要求 | |||||||||||||||
1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | 13 | 14 | 15 | 16 | |
机械制图 | √ | √ | √ | √ | √ | √ | √ | √ | √ | √ | √ | |||||
电工技术基础 | √ | √ | √ | √ | √ | √ | √ | √ | √ | √ | √ | √ | ||||
机械设计基础 | √ | √ | √ | √ | √ | √ | √ | √ | √ | √ | √ | √ | ||||
工业机器人技术基础 | √ | √ | √ | √ | √ | √ | √ | √ | √ | √ | ||||||
电气控制技术 | √ | √ | √ | √ | √ | √ | √ | √ | √ | √ | ||||||
可编程控制器技术应用 | √ | √ | √ | √ | √ | √ | √ | √ | ||||||||
机器视觉 | √ | √ | √ | √ | √ | √ | √ | √ | ||||||||
工业机器人现场编程 | √ | √ | √ | √ | √ | |||||||||||
工业机器人工作站系统集成与应用 | √ | √ | √ | √ | √ | √ | √ | |||||||||
工业机器人离线编程 | √ | √ | √ | √ | √ | √ | ||||||||||
工业机器人系统维护与管理 | √ | √ | √ | √ | √ | √ | √ | √ | √ | √ | ||||||
电子技术基础 | √ | √ | √ | √ | √ | √ | √ | √ | √ | |||||||
工业机器人专业英语 | √ | √ | √ | √ | √ | √ | ||||||||||
C语言程序设计 | √ | √ | √ | √ | √ | √ | ||||||||||
交流伺服与变频技术 | √ | √ | √ | √ | √ | √ | √ | √ | √ | |||||||
工业机器人应用系统三维建模 | √ | √ | √ | √ | √ | √ | √ | |||||||||
数控机床操作与编程 | √ | √ | √ | √ | √ | √ | √ | √ | ||||||||
单片机原理及应用 | √ | √ | √ | √ | √ | √ | √ | √ | ||||||||
液压与气动技术 | √ | √ | √ | √ | √ | √ | √ | √ | √ | √ | √ | √ | ||||
机械安全与质量管理 | √ | √ | √ | √ | √ | √ | √ | √ | √ | √ | √ | √ | √ | √ | √ | |
自动化生产线的调试与维护 | √ | √ | √ | √ | √ | √ | √ | √ | √ | |||||||
组态控制技术 | √ | √ | √ | |||||||||||||
市场营销 | √ | √ | √ | √ | √ | √ | √ | |||||||||
机电设备管理 | √ | √ | √ | √ | √ | |||||||||||
工业机器人工装系统设计 | √ | √ | √ | √ | √ | √ | √ | |||||||||
机器人创新设计与制作 | √ | √ | √ | √ | √ | √ | √ | √ | ||||||||
智能工厂虚拟仿真及应用 | √ | √ | √ | √ | ||||||||||||
数字化生产管理 | √ | √ | √ | √ | √ | √ | √ | √ | √ | √ | ||||||
工业机器人典型应用 | √ | √ | √ | √ | √ | √ | √ |
(三)毕业要求
本专业学生在学校规定学习年限内,修满本专业人才培养方案所规定的最低学分,具有一定的科学文化水平,良好的人文素养、职业道德、质量意识和创新意识,精益求精的工匠精神,较强的就业能力和可持续发展能力。达到本专业人才培养目标和培养规格的要求,才能毕业。
1.修满总学时2698,总学分133.5学分;
2.选修校级公选课至少8学分,其中公选课必须选修2学分的美育类、2学分的思政类、2学分的创新创业类课程。
3.素质教育(三全育人)修满1学分。
4.职业资格证书(职业技能等级证书)要求,鼓励本专业学生考取本专业制图员(职业标准高级+计算机辅助设计绘图员国家职业标准中级)、电工(国家职业标准三级)、可编程序控制系统设计师(三级)、工业机器人操作与运维(1+X中级)、工业机器人应用编程(1+X中级)、工业机器人集成应用(1+X中级)等职业资格证书(职业技能等级证书)。
十、附录
教学计划变更审批表、调整专业培养计划申请表。
附表
记录编号:JY0201/JL02
调整专业培养计划申请表
申请项目 | 原计划已执行了几个学期 | |||||||
年级 | 专业 | |||||||
调整内容 | 调整前 | 调整后 | ||||||
调整原因: | ||||||||
二级学院意见: 签字: 年月日 | 教务处意见: 签字: 年月日 | 分管副院长意见: 签字: 年月日 | ||||||
调整与审批注意事项: 1、培养计划采取分级负责、分级审批制度。除“两课”及全校性公共基础课程外,本二级学院个别专业课程学时、课程考核类型及课程名称调整由二级学院院长审批; 2、凡涉及基础课程、专业课程组或专业方向课程模板等较大程度的调整,由二级学院召开专题研教会议研究讨论、二级学院院长签署意见后,报教务处审核,属培养计划各教学环节进程的调整,由教务处审批;属培养计划教学环节的增减调整,报分管教学副院长审批后执行; 3、任何专业培养计划的调整(包括学期、学时的调整)经审批同意后,须及时抄送一份给教务处教学管理员; 4、本表一式二份,由开课部门或上课对象所在部门填写,经审批后比实际执行时间提前2个月交教务处,“申请项目”栏应根据申请年级培养计划所规定的课程模板(公共课、专业基础课、专业课、选修课)填写。 |
附表
记录编号:JY0201/JL03
教学计划变更申请表
二级学院 | 学年及学期 | |||||
专业 | 年级 | |||||
调整内容 | 调整前 | 调整后 | ||||
调整原因: | ||||||
教研室审核意见: | 二级学院审批意见: | |||||
教务处审批意见: |
注:1、专业选修课的调整由二级学院审批即可,必修课的调整由二级学院同意后报教务处审批。
一、专业名称及代码
专业名称:工业机器人技术
专业代码:460305
二、培养类型及学历层次
培养类型:高等职业教育
学历层次:大专
三、入学要求与修业年限
(一)入学要求
普通高级中学毕业、中等职业学校毕业或具备同等学力。
(二)修业年限
基本修业年限3年,在校最长学习年限为5年(创新创业学生为6年)
以修满规定学分为准,实行弹性学制。
四、职业面向
(一)职业面向
经过对福建地区典型中小企业调研分析,表明工业机器人技术类职业与其它职业相比,属于复合性的新型职业,要求具有较宽的理论和专业知识基础,具有娴熟的操作能力和解决问题能力,同时具有从事多重复杂性的工作能力。该专业职业面向如表4-1所示。
表4-1职业面向表
所属专业大类 (代码) | 所属专业类(代码) | 对应行业 (代码) | 主要职业类别 (代码) | 主要岗位类别 (或技术领域) | 职业资格证书或职业技能等级证书举例 |
装备制造大类 (56) | 自动化类 (5603) | 通用设备制造业(34) 专用设备制造业(35) 汽车制造业(36) | 工业机器人系统操作员 (6-30-99-00) 工业机器人系统运维员 (6-31-01-10) 自动控制工程技术人员 (2-02-07-07) 电工电气工程技术人员 (2-02-11-01) 设备工程技术人员 (2-02-07-04) | 工业机器人系统操作员; 工业机器人系统装调员 工业机器人系统运维员 工业机器人应用编程员 工业机器人系统运维工程师 工业机器人系统集成工程师 设备操作人员 | 职业资格证书:高级电工证书;AutoCAD认证证书; 中级数控车工 职业技能等级证书 工业机器人操作与运维; 工业机器人应用编程; 工业机器人系统集成 |
(二)职业岗位进阶
1.管理路线:
新人—技术员-组长-班长-经理-高级经理-总经理
2.技术路线:
新人—技术员-技术组长-助理工程师—工程师-项目技术经理-技术总监-总工程师
表4-2职业岗位进阶表
职业岗位进阶 | 岗位类别名称1 | 岗位类别名称2 | 岗位类别名称3 |
高级岗位 | 经理 | 项目总工程师 | 厂长 |
中级岗位 | 主任 | 项目组长 | 调度员 |
初级岗位 | 销售员 | 设计员 | 操作工 |
(三)职业岗位及职业能力分析
在职业分析的基础上,依据典型工作任务以及对应的工作要求,能力、知识、职业态度等要求分析职业能力项目表,具体见下表。
表4-3职业岗位及职业能力分析表
职业行动领域或职业能力模块 | 工作 任务 | 工作 职责 | 知识、技能、职业素养要求 | 学习、训练内容 | 备注 |
工业机器人系统操作员 | 1.根据产品使用说明书安装机器人及控制器;2.机器人程序编程;3.检查连接是否正确安全;4.正确安装系统软件;5.运行和控制机器人程序,并保持与控制器通信;6.编制、调整工业机器人的控制流程;7.对机器人进行运行轨迹的设置;8.检查并确认设备完好才能开机工作;9.将完成的工作任务进行安全存档;10.任意直线、曲线等轨迹运动程序编制; | 1.负责工业机器人系统作业前的准备工作;2.根据生产需求,为工业机器人编写控制程序,并调试,完成预定任务;3.参数设定与优化;4.生产操作与监控;5.异常处理与应急响应6.设备维护与保养;7.数据记录与分析;8.工艺改进与效率提升 | 1.具有查阅、收集和使用国家标准、技术信息与资料的能力;2.能使用常用的电工工具;3.具备安全操作意识严格按照行业操作规程进行操作,遵守各项工艺规程;4.能够进行机器人的基本操作,切换坐标,调整机器人的运行速度;5.能够在工业机器人完成控制要求过程中,进行运行轨迹的设置;6.操作过程中,使用工具、设备等要符合劳动安全和环境保护规定,能够对已完成的工作任务进行安全存档;7.会任意直线、曲线等轨迹运动程序编制;8.会与其他设备进行通信;9.具备本专业新技术、新产品、新设备的消化、吸收、开发和应用能力;10.严格遵守安全操作规程,遵守“7S”规则,维护工作现场环境。 | 机械制图、机械设计、金工实习、工业机器人现场编程、传感器与检测技术、可编程控制器技术应用 | |
工业机器人系统装调员 | 1.根据工业机器人装配图及电气原理图、安装图等技术文件安装机器人及控制器;2.机器人程序编程;3.检查连接是否正确安全;4.正确安装机器人系统软件;5.机器人保养与检修;6.编制、调整工业机器人的控制流程;7.对机器人进行运行轨迹的设置;8.检查并确认设备完好才能开机工作;9.将完成的工作任务进行安全存档 | 参与工业机器人及外围设备的生产计划制定;按照设计图纸和工艺要求进行零部件的加工和制造;进行机器人和外围设备的组装和电气接线;进行设备的性能测试和质量检验,记录测试结果;保持生产现场的整洁和安全,遵守操作规程。 | 1.具有国家标准的查阅、收集和使用技术信息与资料的能力;2.能使用常用的电工工具;3.具备安全操作意识严格按照行业操作规程进行操作,遵守各项工艺规程;4.能够进行机器人的安装和调试;5.能够进行机器人的基本操作,切换坐标,调整机器人的运行速度;6.操作过程中,使用工具、设备等要符合劳动安全和环境保护规定,能够对已完成的工作任务进行安全存档;7.具备本专业新技术、新产品、新设备的消化、吸收、开发和应用能力;8.严格遵守安全操作规程,遵守“7S”规则,维护工作现场环境。 | 机械制图、数控机床的操作与编程;可编程控制器技术应用、工业机器人应用系统三维建模、质量管理、生产管理与安全 | |
工业机器人系统运维员 | 1.保持机器人本体、控制柜、夹具及周围场所的整洁;2.检查三联件、气管、接头等元件有无泄漏;3.检查各传动机构是否有异常噪音、运转是否平稳;4.检查控制柜后风扇是否通风顺畅;5.检查外围波纹管附件是否完事齐全,有无磨损及锈蚀;6.检查机器人外部线路连接是否正常,有无破损,按钮是否正常;7.检查示教器电缆是否存在不恰当扭曲、破损;机械本体中的电缆是否有异常;8.检查减速器及齿轮的润滑;9.检查伺服电机是否灵活可靠;10.做好运行维护记录,制定保养计划,发现故障及异常情况及时处理;11.准确、规范记录数据并整理技术文件;12.遵守“7S”规则,维护工作现场环境。 | 1.使用工具对工业机器人进行数据采集,监测其运行状态;2.对工业机器人系统出现的故障进行快速分析与诊断;3.对工业机器人机械系统进行维修,对电气系统进行维修或更换;4.定期对工业机器人进行预防性维护与保养作业;5.编制维护报告;6.为生产现场提供技术支持;7.系统升级与优化;8.负责工业机器人系统的安全管理工作,制定安全操作规程;9.管理工业机器人系统的备件库存;10.沟通协调 | 1.能识读电路板电路原理图;2.会使用万用表、信号发生器、示波器、晶体管毫伏表等测量仪表;3.会测试电器元件的主要性能参数;4.熟悉PLC、单片机、变频器、触摸屏、交直流电机、变压器的基本结构和工作原理;5.会电气线路检修的基本方法、液压及气动传动系统维修技术,能快速处理故障;6.熟悉机器人及其自动线安装调试规范;7.具有电子电气元件的选用和维护及常用仪器仪表的使用和维护技能;8.会填写测试报告与检修单;9.严格遵守安全操作规程,遵守“7S”规则,维护工作现场环境;10.工作认真、细致,具有较强的责任心、团队协作精神和良好的沟通能力。 | 机械传动、液压与气压传动、设备安装与调试、机电设备故障检修、工业机器人及机电产品销售、维修电工、电工电子实训 | |
工业机器人应用编程员 | 1.根据工业机器人装配图及电气原理图、安装图等技术文件规划工业机器人工作站系统基础方案,系统选配与参数配置;2.编写与调试工业机器人程序;3.进行机器人的模块化组装、调试;4.进行机器人与其他设备的安装、接线以及与组态联接;5..上位监控主机与现场控制器的通信设置;6.遵守“7S”规则,维护工作现场环境 | 1.负责根据生产需求,编写工业机器人的控制程序代码;2.参与设计工业机器人系统的整体控制方案;3.根据客户需求,明确工业机器人在生产过程中的具体应用场景和性能指标要求;4.系统调试与优化;5.编制工业机器人系统的相关文档;6.为生产现场提供技术支持;7.参与工业机器人应用项目的管理工作;8.技术创新与研发。 | 1.具有电气产品控制原理图、接线端子图及元件布置图的阅读能力;2.熟悉工业机器人的结构组成和工作原理,掌握工业机器人系统编程与外部通信;3.会使用专用工具并会功能测试;4.熟练掌握工业网络控制常用通讯种类及编程;5.严格遵守安全操作规程,遵守“7S”规则,维护工作现场环境;6.工作认真、细致,具有较强的责任心、团队协作精神和良好的沟通能力。 | 机械原理、工业机器人及机电设备检修、性能检测、企业管理、维修电工、PLC实训、数控机床维护与使用、专业英语 | |
工业机器人系统运维工程师 | 1.根据生产线的工序要求,编制、调整机器人工作站控制程序;2.规划工业机器人工作站系统方案,电气设计、器件选型、机器人调试、参数配置、编程、维护等系统选配与维护;3.熟悉PLC、伺服系统、变频器、传感器、触摸屏等技术,能熟练运用伺服系统、变频器、传感器和触摸屏等装置,气动、电气控制与PLC编程技术;4.解决客户在设备操作中所遇到的机器人故障问题与技术支持服务;5.熟悉机器人系统离线仿真和离线编程,机器人的二次开发功能 设计与实施。 | 1.对工业机器人机械系统进行常规性检查与诊断;2.对工业机器人的电控系统、驱动系统、电源及线路等电气系统进行常规性检查与诊断;3.维护保养工作;4.使用测量设备采集工业机器人数据;5.对工业机器人工作站故障进行快速响应、准确分析与维修;6.预防性维护;7.系统优化与升级;8.编制工业机器人系统文档;9.对生产线上的操作人员和维护人员进行工业机器人系统操作和维护的技术培训与指导;10.沟通协调。 | 1.能进行工业机器人工作站方案设计,电气设计、器件选型、机器人调试、参数配置、编程、维护等系统选配与维护;2.项目推进;3.能编制工业机器人技术方案、使用规范、安全操作手册等;4.能进行工业机器人项目技术对接、评审、安装指导、程序编写及现场调试;5.能解决客户在设备操作中所遇到的机器人故障问题与技术支持服务;6.能进行机器人系统离线仿真和离线编程,二次开发设计与实施;7.严格遵守安全操作规程,遵守“7S” 规则,维护工作现场环境;8.工作认真、细致,具有较强的责任心、团队协作精神和良好的沟通能力。 | PLC可编程控制器的安装、编程与调试、单片机原理、自动化生产线的组装与调试、维修电工、工业机器人自动化生产线运行实习、工业机器人工作站的综合调试与应用。 | |
工业机器人系统集成工程师 | 1.阅读工业机器人技术文件规划工业机器人工作站系统基础方案,系统选配与参数配置;2.编写与调试工业机器人程序;3.编写与调试PLC及组态元件程序;4.操作工业机器人工作站系统集成的机械工具、电子工具和相关仪 器仪;5.详细地记录工业机器人工作站安装与调试过程的工作日记;6.进行机器人的模块化组装、调试;7.进行可编程、传感器、伺服电机、驱动器的安装、接线以及与组态联接;8.上位监控主机与现场控制器的通信设置。 | 1.根据用户需求和市场调研,制定工业机器人系统集成的整体规划和设计方案;2.根据设计方案,选择合适的硬件设备;3.编写机器人控制程序、数据处理程序;4.对集成后的系统进行全面的测试和性能评估;5.负责项目方案的制定;6.客户需求沟通与协调;7.负责项目管理计划的执行与跟踪落实;8.项目总结与文档撰写;9.负责项目现场的协调管理工作;10.负责团队人员的指导和培训工作。 | 1.具有电气产品控制原理图、接线端子图及元件布置图的阅读能力;2.具备变频器、伺服电机、步进电机等智能器件的运用能力;3.具备传感器的分类及选型能力;4.会使用专用工具并会功能测试;5.熟练掌握PLC控制系统的组态与编程;6.熟悉工业机器人的结构组成和工作原理,掌握工业机器人系统编程与外部通信;7.熟练掌握工业网络控制常用通讯种类及编程;8.熟悉常见机电产品的安装工艺;9.会按工程验收标准对产品整机功能的性能与质量进行检验;10.严格遵守安全操作规程,遵守“7S” 规则,维护工作现场环境。 |
五、培养目标与专业人才培养规格
本专业培养理想信念坚定,德、智、体、美、劳全面发展,具有一定的科学文化水平、良好的人文素养、职业道德和创新意识、精益求精的工匠精神、较强的就业能力和可持续发展的能力,掌握工业机器人技术专业专业所需的工业机器人基本操作与编程、工业机器人离线编程与仿真、智能制造生产线安装及调试等知识和技术技能,面向通用设备制造业、专用设备制造业、汽车制造业等行业的工业机器人系统操作员、工业机器人装调员、工业机器人系统运维员、工业机器人应用编程员、工业机器人系统运维工程师等职业群,能够从事工业机器人系统设备的运行维护、编程调试、安装维修、销售等工作的高素质技术技能人才,工作3~5年后能够胜任工业机器人系统集成工程师、工业机器人应用系统运行与维护师等岗位。
本专业毕业生应在素质、知识和能力等方面达到以下要求:
1、素质要求
(1)坚定拥护中国共产党领导和中国特色社会主义制度,以习近平新时代中国特色社会主义思想为指导,践行社会主义核心价值观,具有坚定的理想信念、深厚的爱国情感和中华民族自豪感;
(2)能够熟练掌握与本专业从事职业活动相关的国家法律、行业规定,掌握绿色生产、绿色低碳、环境保护、安全防护、质量管理等相关知识与技能,了解工业机器人产业文化,遵守职业道德准则和行为规范,具备社会责任感和担当精神,具备正确对待岗位工作的态度;
(3)具有不断学习加工新知识、新技能、新工艺和新方法的意识,具有终身学习和可持续发展的能力,具有一定的分析问题和解决问题的能力;
(4)具有良好的语言表达能力、文字表达能力、沟通合作能力,具有较强的集体意识和团队合作意识,学习一门外语并结合本专业加以运用;
(5)掌握基本身体运动知识和至少1项体育运动技能,养成良好的运动习惯、卫生习惯和行为习惯;具备一定的心理调适能力;
(6)掌握必备的美育知识,具有一定的文化修养、审美能力,形成至少1项艺术特长或爱好;
(7)培育劳模精神、劳动精神、工匠精神,弘扬劳动光荣、技能宝贵、创造伟大的时代精神,热爱劳动人民,珍惜劳动成果,具备与本专业职业发展相适应的劳动素养、劳动技能
2、知识要求
(1)公共基础知识
①具备良好职业道德和操守,了解所要从事本行业的基本工作内容及相关法律法规。
②具备良好创业意识,了解创业基本流程,掌握基本创新思维和创新方法。
③具备良好的自我规划意识和自我管理能力,掌握自我探索和工作世界探索的方法。
④具备良好的语言文字应用能力,了解中华优秀文化,掌握常用应用文的写作方法。
⑤掌握一定的英语基础知识,在听、说、读、写、译中能正确运用所学语法知识。
⑥掌握体育与健康必备的理论与实践的知识与技能;领会体育精神与体育文化;具备运动安全和健康养护知识。
⑦具备良好的礼仪素养,养成良好的礼仪习惯;掌握社交的基本技巧。
⑧了解心理学的有关理论和基本概念,明确心理健康的标准及意义,了解大学阶段人的心理发展特征及异常表现,掌握自我调适的基本知识。
⑧了解军事思想及科学体系,熟悉全民国防的内涵、政策、法规和公民权利义务。⑩具备信息意识、计算思维、具备数字化创新与发展素养,遵守信息社会责任。
(2)专业基础知识
①熟悉机械制图、掌握电气制图的基础知识;
②掌握工业机器人的基础知识;
③掌握电工电子的基础知识;
④掌握电气控制的基础知识;
⑤掌握电机传动的知识;
⑥掌握PLC控制的基础知识;
⑦掌握变频器的基础知识;
(3)专业技能知识
①掌握传感器的选择及运用知识;
②掌握液压与气动方面的基础知识;
③熟悉工业机器人辅具设计、制造的知识;
④掌握工控机、触摸屏等上位机的知识;
⑤熟悉弧焊、点焊的基本原理;
⑥熟悉数控机床操作应用及电气接口知识;
⑦熟悉主流工业机器人的结构;
⑧掌握主流工业机器人的编程方法;
⑨掌握工业机器人示教操作、工业机器人安装与调试、工业机器人维护与保养等技能,具有工业机器人基础操作、工业机器人典型应用能力或实践能力。
(4)专业拓展知识
①掌握机器人工作站基本维护知识;
②掌握工业机器人与周边设备的通讯知识;
③掌握工业机器人工作站系统集成的基本知识;
④熟悉产品营销、企业管理方面的基础知识。
⑤熟悉工业机器人综合系统的集成知识;
⑥具有适应产业数字化发展需求的基本数字技能,掌握信息技术基础知识、具有专业信息技术能力,初步具备智能制造领域数字化技能。
3、能力要求
(1)通用基本技能
①具有正确运用思想政治教育的原理和方法解决工作和生活中实际问题的能力。
②具有运用创新思维和创新技法解决工作和生活中实际问题的能力。
③具有运用生涯理论和方法开展生涯规划与管理的能力。
④具有正确地运用应用文写作方法解决工作和生活的实际问题的能力。
⑤具有一定的听、说、读、写、译的能力,在涉外交际的日常活动和业务活动中进行简单的口头和书面交流。
⑥在运动中发展身体素质;掌握一到两项锻炼身体的方法;具有一定的体育鉴赏能力,掌握实用的安全和生存能力;通过体育锻炼进行有效的心理调控;逐步形成适应环境与职业要求、与他人协作互助和个体可持续发展等能力。
⑦掌握自我探索技能,心理调适技能及心理发展技能。
⑧具备信息素养和信息技术应用能力,掌握常用工具软件及信息化办公技术,形成支撑专业学习的信息化能力,并能在日常生活学习和工作中综合运用信息技术解决问题。
(2)专业基础技能
①能读懂机器人自动线机械结构图,液压、气动、电气系统图;
②能够绘制工业机器人工作站基本电气原理图
③会使用电工、电子常用工具和仪表;
④能对PLC控制系统进行基本维护;
⑤了解数控机床的基本操作技能,具备CNC应用能力。
⑥能够进行可编程、传感器、变送器、驱动器的安装、接线以及与组态联接;⑦能识读低压低压电气产品控制原理。
(3)专业核心技能
①能拆装、维护工业机器人工作站电气系统;
②能使用工业机器人仿真软件对工业机器人工作站系统进行仿真;
③能熟练对工业机器人进行现场编程;
④能够使用现场总线组建工业网络;
⑤能够编写基本人机界面程序;
⑥能组装、安装、调试常用工业机器人及其辅具;
⑦能进行对工业机器人进行在线编程;
⑧能对机器人进行离线仿真。
(4)专业拓展技能
①能基本看懂机器人自动线相关外文操作手册;
②能够撰写机器人工作站技术文档;
③能进行工业机器人产品应用和销售。
④具有应用计算机、单片机、可编程序控制器的基本能力
⑤能够对工业机器人拟制产品营销计划;
⑥能够对工业机器人市场进行调研并作出报告。
表5-1工业机器人技术专业能力(专业能力、方法能力、创新能力、社会能力)、素质(职业素养、职业态度职业道德)、知识的分解图表。
表5-1专业能力、素质、知识与工作任务分析表
典型工作任务 | 工作要求 | ||
技 能 | 知识 | 职业态度 | |
1.工业机器人的操作与应用 | 1.能查阅国家标准、收集和使用技术信息与资料的能力;2.能使用常用的电工工具;3.能按照行业操作规程进行安全操作,遵守各项工艺规程;4.能够进行机器人的基本操作,切换坐标,调整机器人的运行速度;5.能够在工业机器人完成控制要求过程中,进行运行轨迹的设置;6.能在操作过程中,使用工具、设备等要符合劳动安全和环境保护规定,能够对已完成的工作任务进行安全存档;7.能进行任意直线、曲线等轨迹运动程序编制;8.能与其他设备进行通信;9.能进行本专业新技术、新产品、新设备的消化、吸收、开发和应用能力;10.能遵守安全操作规程,遵守“7S”规则,维护工作现场环境。 | 1.电工工具的使用; 2.机器人的基本操作,切换坐标,调整机器人的运行速度; 3.任意直线运动程序编制;任意曲线运动程序编程; 4.任意曲线运动焊接程序编制及人机界面设计;5.任意轨迹运动程序编制及人技界面; 6.PLC通信编程; 7.编制调整工业机器人的控制流程。 | 【关键能力】 学习能力: 1.再学习能力;2.收集处理信息的能力;3.获取新知识的能力;4.掌新技术、新设备、新系统的能力;5.创新思维能力。 工作能力: 1.制定工作计划、完成工作任务的能力;2.工作中发现问题、分析问题、解决问题能力;3.团队合作的能力;4.安全、质量意识。 基本素质: 1.具有良好的公民道德与职业道德,社会责任感;2.具有合格的政治素养;3.健康的身心素质;4.具有爱国主义情操和“求是、自强、求实、创新”的船政精神。 |
2.工业机器人工作站的安装、调试 | 1.能查阅国家标准、收集和使用技术信息与资料的能力;2.能使用常用的电工工具;3.能按照行业操作规程进行安全操作,遵守各项工艺规程;4.能够进行机器人的安装和调试;5.能够进行机器人的基本操作,切换坐标,调整机器人的运行速度;6.能在操作过程中,使用工具、设备等要符合劳动安全和环境保护规定,能够对已完成的工作任务进行安全存档;7.能进行本专业新技术、新产品、新设备的消化、吸收、开发和应用能力;8.能遵守安全操作规程,遵守“7S”规则,维护工作现场环境。 | 1.可编程、传感器、变送器、驱动器的安装、接线以及与组态联接;2.可编程控制器程序的输入、输出、修改及与MCGS组态联接测试;3.可编程控制器变量操作与组态数据库的建立及导入导出;4.系统功能的运行脚本和控制策略的编辑;5.上位监控主机与现场控制器的通信设置;6.系统集成的综合调试;7.低压低压电气产品控制原理图、接线端子图及元件布置图;8.熔断器、空气开关、接触器、继电器、电度表、电流表、电压表、互感器等低压电气元件;9.低压电气产品的安装操作规程;10.螺丝刀、剥线钳、互感器、验电器、万用表、电钻等工具使用;11.标识导线编号;12.利用螺丝刀及电钻在安装板上安装各电气元件;13.控制功能测试;14.判断电气控制设备元器件的好坏;15.查找、排除电气控制设备故障; | |
3.工业机器人的维修与保养 | 1.能识读电路板电路原理图; 2.能使用万用表、信号发生器、示波器、晶体管毫伏表等测量仪表; 3.能测试电器元件的主要性能参数;4.能掌握PLC、单片机、变频器、触摸屏、交直流电机、变压器的基本结构和工作原理; 5.能进行电气线路检修的基本方法、液压及气动传动系统维修技术,能快速处理故障; 6.能知晓机器人及其自动线安装调试规范; 7.能进行电子电气元件的选用和维护及常用仪器仪表的使用和维护技能; 8.能填写测试报告与检修单; 9.能遵守安全操作规程,遵守“7S”规则,维护工作现场环境。 | 1.电路板电路原理;基本电气元器件;2.使用万用表、信号发生器、示波器、晶体管毫伏表等测量仪表;3.测试电器元件的主要性能参数;4.PLC、单片机、变频器、触摸屏、交直流电机、变压器的基本结构和工作原理;5.电力拖动系统的运行性能、参数设定;6.机器人仿真软件使用及离线仿真;7.电气线路检修的基本方法;8.电工、电子、液压、气动在工业自动化设备中的应用技术知识。常用仪器仪表的使用和维护技能。程序的调试与应用;9.机器人及自动线各模块的检测与检修;10.检测仪器的使用;11.机器人及其自动线的故障诊断; | |
4、工业机器人的销售与售后 | 1.能够掌握市场上常见工业机器人(库卡、FANUC、ABB等)的性能特点和技术指标;2.能够较熟练地操作产品,对产品进行操作程序输入,安装调试,并对产品的故障进行分析判断,并提出报告;3.能够对同类产品进行性能、技术指标分析比较,并提出报告;4.能够快速、准确地口头表达相关产品的性能、技术指标、特点;5.能够操作计算机并能上网查询市场动态和相关营销信息;6.能够操作计算机进行营销购、销、存及相关文件的制作、整理、打印,能借助词典翻译使用英文说明书中的短文;7.能够分析顾客价值,拟制产品营销计划,对产品市场进行调研并出报告,分析谈判僵局的类别和成因,控制和回避各种商务风险;8.掌握与媒体保持联系的基本方法,新闻稿写作的基本要求;9.能够灵活运用销售促进方式,协助测定并实施广告计划,协助进行广告策划;10.熟悉营销法律法规; | 常见工业机器人(库卡、ABB等)的性能特点和技术指标; 对产品进行安装调试;产品的故障进行分析判断;同类产品性能、技术指标分析比较,操作计算机并能上网查询市场动态和相关营销信息;操作计算机进行营销购、销、存及相关文件的制作、整理、打印;拟制产品营销计划;产品市场调研并作出报告; |
1、职业资格证书(职业技能等级证书)及等级
本专业毕业生可考取高级电工证书、AutoCAD认证证书、中级数控车工等职业资格证书;工业机器人操作与运维、工业机器人应用编程、工业机器人集成应用等1+X证书。鼓励本专业学生毕业前考取以上及相关证书。
表5-2职业资格证书/职业技能等级等证书与专业课程融合汇总表
职业资格证书/职业技能等级证书 | 考核技能点 | 专业课程 | 学时 |
工业机器人系统操作员 | 工业机器人应用系统的规划、设计、开发、调试等方面,要求考生具备较高的专业技能和综合素质 | 工业机器人技术基础、工业机器人现场编程、工业机器人系统集成与应用、可编程控制器技术应用、自动生产线的调试与维护、液压与气动技术、机械安全与质量管理 | 40 |
工业机器人应用工程师 | 工业机器人应用系统的规划、设计、开发、调试等方面,要求考生具备较高的专业技能和综合素质 | 工业机器人技术基础、电工技术基础、电气控制技术、工业机器人现场编程、机器视觉、单片机原理及应用、工业机器人系统维护与管理、工业机器人典型应用 | 45 |
工业机器人维修工程师 | 工业机器人常见故障的排查和维修、零部件的更换和调试等技能 | 工业机器人技术基础、电工技术基础、电子技术基础、可编程控制器技术应用、工业机器人系统维护与管理、液压与气动技术、机械安全与质量管理 | 35 |
机器人系统集成 | 工业机器人的选型、配置、安装、调试和优化等方面,要求考生具备系统集成方面的专业知识和实践经验 | 工业机器人技术基础、可编程控制器技术应用、工业机器人现场编程、工业机器人离线编程、工业机器人工作站系统集成与应用、机器视觉、工业机器人系统维护与管理、自动化生产线的调试与维护、机械安全与质量管理 | 45 |
工业机器人操作调整工 | 包括理论考试和实际操作考试,考察学生对工业机器人的基本操作、编程、日常维护和故障排除等方面的知识和技能 | 工业机器人技术基础、电工技术基础、电子技术基础、机械制图、机械设计基础、工业机器人离线编程、工业机器人现场编程、工业机器人系统维护与管理、工业机器人工作站系统集成与应用、液压与气动技术、机械安全与质量管理 | 45 |
工业机器人系统运维员 | 工业机器人系统的运行、维护、故障排查与解决等方面的技能 | 工业机器人技术基础、电工技术基础、机械设计基础、机械制图、工业机器人现场编程、工业机器人离线编程、工业机器人系统维护与管理、工业机器人工作站系统集成与应用、可编程控制器技术应用、机械安全与质量管理、工业机器人典型应用 | 50 |
高级电工 | 电气基础知识、电路分析、电气设备安装与维护、安全操作规程等方面的内容 | 电气控制技术、电工技术基础、电子技术基础、自动化生产线的调试与维护、机械设计基础、机械安全与质量管理、机电设备管理 | 35 |
AutoCAD认证 | 考核对CAD软件(如AutoCAD)的功能和使用技巧的掌握程度 | 机械制图、机械设计基础、工业机器人应用系统三维建模、机器人创新设计与制作 | 35 |
数控车工 | 数控车工的基本技能、编程能力、工艺知识以及设备维护等方面的内容 | 机械制图、机械设计基础、电工技术基础、数控机床编程与操作、自动化产线安装与调试、液压与气动技术、机械安全与质量管理 | 40 |
学生取得职业资格、职业技能等级证书,可进行学分替换,具体如下:
序号 | 职业资格证书名称 | 替换课程名称 | 学分 |
1 | AUTOCAD计算机辅助设计 | 二维CAD实训 | 1 |
2 | 电工证(三级) | 高级电工强化训练 | 2 |
3 | 数控车工(高级) | 数控机床操作与编程 | 3 |
4 | 工业机器人操作与运维(中级) | 工业机器人工作站系统集成与应用 | 4 |
六、人才培养模式与课程设置及要求
(一)人才培养模式及特色
福建船政交通职业学院工业机器人技术专业实施“育训结合、课证融通”的人才培养模式。
育训结合:通过系统的课程学习,使学生掌握工业机器人技术的基础理论知识,包括机械设计、电气控制、传感技术、智能控制等。强化实践教学环节,技能训练与培养贯穿教学全过程,并通过校企合作、技能竞赛、职业鉴定、科技研究等项目,促进教学效果持续改进。为培养适合企业需求的人才,第五学期安排为期2周的综合实训和4周的阶段顶岗实习、第六学期的毕业顶岗实习和毕业实务专题训练。使学校、企业和学生保持零距离接触,逐渐提高学生应用知识能力、技术实践能力、综合职业能力。
课证融通:以“以证促学,以学取证”为指导方针,根据工业机器人技术领域的职业资格标准和岗位需求,构建科学合理的课程体系。将职业资格证书的考核内容融入课程教学中,使课程内容与职业标准相衔接。鼓励学生在完成课程学习的同时,鼓励积极考取相关的职业资格证书。根据职业技能等级标准的要求,优化教学内容,确保学生所学知识与职业技能要求相一致。加强技能训练环节,通过模拟实训、项目实践等方式,提高学生的实际操作能力和解决复杂问题的能力。
通过多年的办学实践和不断探索,对工业机器人技术人才培养模式基本思路的认识变得更清晰,即以教学基本建设为重点,以教学改革为核心,努力提高教育和教学质量。
(二)课程设置
1、专业核心课程
专业核心课程:电气控制技术、可编程控制器技术应用、工业机器人现场编程、工业机器人离线编程、工业机器人工作站系统集成与应用、工业机器人系统维护、机器视觉。
2、专业课程体系
图6-1工业机器人技术专业课程体系
(三)专业必修课程教学内容与要求
课程名称 | 主要教学内容与要求 | 主要教学方法 | 主要技能与要求 | 课程思政融合点要求 | 创新创业创造融合点要求 | 课程考核与评价 | 学 期 | 学 时 |
机械制图 | 1、制图基本知识;2、基本体的投影;3、组合体的投影; 4、机械零件的识读与绘制; 5、装配件的识读与绘制;6、AutoCAD绘图。 | 根据“工学结合”的基本要求,本着以“实用”为基础,以“必须”为尺度,遵循“以就业为导向”的原则,结合我院的生源、学制、学时、学期的实际情况,对原有《机械制图》课程内容进行优化整合,将投影理论部分的内容适当压缩,并将AutoCAD绘图内容穿插到教学中,从而将所需学习能力划分为六个学习单元,使得课程内容各部分衔接合理,知识连贯,教学内容实用具体,职教特色更加鲜明。通过每个单元下面各子单元的学习,鼓励学生发挥学习自主性,掌握识读和绘制实际产品图样的能力,为后学专业课的学习打下良好的 基础。 | 以“职业能力培养”为主线,遵循以“应用为目的”,培养学生读图能力、手工和计算机绘图能力,并使其能运用所学专业知识进行机械零件产品设计,并将设计思想转化为图样,以适应现代加工制造业对高等技术应用型人才的需要。 | 工匠精神:培养学生树立新时代的设计思想;爱岗敬业的工匠精神;认真负责的工作态度和一丝不苟的工作作风。爱护每一台教具产品,按规矩拆卸、组装;按次序摆放各类零件;按规定摆放各类工具、量具。及时清理工作场地。离开测绘现场时,必须做到关闭窗户、关闭电源。杜绝一切安全事故的发生。法制、诚信:在授课过程中,适时灌输中外知识产权保护法律法规,使学生认识到严格遵守相关法律的重要性,培养尊重知识产权的诚信精神。严格遵守日常的行为准则、职业规范与职业道德。 | 在机械制图课程中,首先 要体现创新教育的新理 念。比如,如何在教学中体现教师“导”与学生“学”的相互作用,以教促学;如何利用现代化恶教学技术——多媒体等增强教学效果,提高教学质量和效率;如何利用动画课件从多角度——压缩和拉伸现象解读投影原理,把抽象的投影过程理解为形象的思维过程,便于学生掌握;如何利用制图中“一图多解”“二图多解”对学生进行发散思维训练;如何融合计算机绘图与机械制图优化教学等等;这些对培养学生的创新思维,激发学生的学习兴趣,提高教学质量有一定的作用。 | 本课程的成绩采用百分制,由课程学习的过程性考核成绩和期末课程终结性考核成绩组成。其中,过程性考核成绩占总成绩的50%,期末终结性考核成绩占总成绩的50%。 | 1 | 72 |
课程名称 | 主要教学内容与要求 | 主要教学方法 | 主要技能与要求 | 课程思政融合点要求 | 创新创业创造融合点要求 | 课程考核与评价 | 学 期 | 学 时 |
电工技术基础 | 一、理论教学单元:1、电路的基本概念和基本定律;2、直流电路的基本分析方法;3、电路的稳态分析; 4、正弦交流电路;5、三相交流电路和三相 电力系统。 二、验证性实 验:1、电压、电位的测定及电位图;2、基尔霍夫定律的验证;3、电压源与电流源的转换;4、叠加原理的验证;5、戴维宁定理的验证;6、交流电路频率特性的测定;7、正弦稳态交流电路相量的研究;8、三相交 流电路的测试。 | 1.本课程的教学首先要满足专业基础课特性,以理论教学和理实一体化的教学相结合,用实际的案例、 采取灵活的教学方 法、去启发、诱导、 学生,使其更快的理解理论中的知识;2.教学过程中,通过验证性的实验,在加强同学们的实际操作能力的同时,再认识理论知识,加深记忆; 3.要从高职教育的目标出发,了解工业机器人技术专业对该技术知识的需求,把握好“必需、够用为度”的原则,并注意为今后的有关后续课程做好铺垫工作。4.了解学生的基础和情况, 结合其实际水平和能力,认真指导。5.教学中要结合教学内容的特点,培养学生独 立学习和思考的习惯,努力提高学生的 自学能力和创新精神。 | 本课程以培养学 生电工专业知识 为主要任务,通 过基础知识学习 和实践能力训 练,帮助学生理 解专业知识,具 备解决电工问题 的技术技能,养 成一定的职业操 守习惯,以适应 社会对专业人才 培养规格的要 求。 | 1)注重以“职责、担当、责任”为背景,引导学生正确认识技术发展的角色,意识到自己的社会责任,激发学生的自我实现愿望;2)注重在技术能力的培养中,坚持正确的科学观点和道德观念,培养学生卓越的技术和丰富的文化素养;3)注重把技术创新和法律法规相结合,以律师监督和司法保护为前提,推动技术创新的可持续发展。 | 在教学实践中,在作教学设计时,对教学内容安排既要源于教材,又不要囿于教材,强化教学内容的可研究性,注重充实教学内容的信息量,增强教学内容与实际生活的练习,丰富学生的直观感受。要改变现有教材中对知识点的陈述性排列结构为小课题探索研究性矩阵结构,强化知识点的建立过程教学,将平铺直叙、权威定论式描述方法改变为论证求解、层层剥笋、曲径通幽、引人入胜的问题研讨方法。把教学的着重点放在启发、引导学生寻找发现问题并加以探究解决问题的思路、方法上来,变学生被动接受教材权威诊断性知识点的继承性学生为主动探索、发现现象、总结规律的开拓性学生。 | 以定量方式呈现评价结果,采用过程性考核和终结性考核相结合。内容包括:平时成绩、实验成绩和期末考试成绩。1.平时成绩20%(通过出勤、课堂提问、作业和平时测验等形式)2.实验成绩30%(通过实验态度、实验时的动手能力、实验报告 等形式)3.期末考试成绩50% | 1 | 48 |
课程名称 | 主要教学内容与要求 | 主要教学方法 | 主要技能与要求 | 课程思政融合点要求 | 创新创业创造融合点要求 | 课程考核与评价 | 学 期 | 学 时 |
机械设计基础 | 1、绪论;2、静力学;3、材料力学;4、摩擦、磨损及润滑概述;5、平面机构的运动 简图及自由度;6、平面连杆机构;7、凸轮机构;8、间歇运动机构;9、带传动;10、圆柱齿轮机构;11、蜗杆传动;12、齿轮系;13、联接;14、轴;15、轴承;16、其他常用零、部件。 | 本课程是一门实践性较强的课程,在教学过程中要坚持理论与实践相结合,利用摄制的工程案例,配合理论教学,增强实践性教学环节,通过组织学生参观机械零件陈列室和各类机械设备陈列,并延伸第二课堂,加强对学生工程实际应用能力的培 养。 | 通过本课程的学习,使学生获得正确分析、使用和维护机械的基本知识、基本理论及基本技能,初步具备运用手册设计简单机械的能力,为学习有关专业机械设备课程以及参与 技术改造奠定必要的基础。 | 培养学生不怕吃苦、爱岗敬业﹐诚实守信的品质﹔让学生具备团队合作精神和较强的语言表达能力、沟通能力;培养学生的积极向上﹐健康阳光的生活心态。 | 明确机械制造技术对国民经济建设的发展作用和机械制造技术前沿及发展趋势。 | 以定量方式呈现评价结果,采用平时成绩、实验成绩和期末考试成绩相结合的形式。1.平时成绩 30%2.实验成绩20%3.期末考试成绩50% 平时成绩的评价主要通过出勤、课堂提问、作业等形式去完成。实验成绩的评价主要通过实验态度、实验时的动手能力、实验报告等形式去完成。 | 2 | 48 |
课程名称 | 主要教学内容与要求 | 主要教学方法 | 主要技能与要求 | 课程思政融合点要求 | 创新创业创造融合点要求 | 课程考核与评价 | 学 期 | 学 时 |
电子技术基础 | 1、常用电子元器件的识别与检测(半导体二极管与三极管)2、功率放大电路组装与测试(基本放大电路)3、运算放大器的 组装与测试(集成运算放大器)4、直流稳压电源的组装与测试(整流电路、滤波电路、稳压电路)5、三人表决器的设计与制作(门电路与和组合逻辑电路)6、计数器电路的设计与制作(触发器和时序逻辑电路、555定时器) | 1.课程教学采用课堂讲授与项目驱动相结合。将有关理论直接或间接的融入到项目中,学中做,做中学。2.强调师生互动,并将有关知识、技能、职业道德和情感态度有机融合,课程强调理解与分析,也强调应用与技能。注重启发学生独立思考问题,培养学生操作能力、合作能力和创新能力。2.教师要与企业保持良好联系,关注本专业领域的发展趋势,使学习内容更贴近实际。 | 熟悉信号发生 器、直流稳压电源的使用方法;学会放大器静态工作点的调试方法,分析静态工作点对放大器性能的影响;研究由集成运放组成的比例、加法、减法和积分等基本运算电路的功能;能完成对直流稳压电路的组装与故障排除;1、综合应用组合逻辑电路的分析和设计方法;2、巩固译码显示器的功能,学会组装实际应用电 路;3、能用集成计数器构成任意进制的计数器。 | 1)注重以“职责、担当、责任”为背景,引导学生正确认识技术发展的角色,意识到自己的社会责任,激发学生的自我实现愿望;2)注重在技术能力的培养中,坚持正确的科学观点和道德观念,培养学生卓越的技术和丰富的文化素养;3)注重把技术创新和法律法规相结合,以律师监督和司法保护为前提,推动技术创新的可持续发展。 | 在教学设计时,对教学内容安排既要源于教材,又不要囿于教材,强化教学内容的可研究性,注重充实教学内容的信息量,增强教学内容与实际生活的练习,丰富学生的直观感受。要改变现有教材中对知识点的陈述性排列结构为小课题探索研究性矩阵结构,强化知识点的建立过程教学,将平铺直叙、权威定论式描述方法改变为论证求解、层层剥笋、曲径通幽、引人入胜的问题研讨方法。把教学的着重点放在启发、引导学生寻找发现问题并加以探究解决问题的思路、方法上来,变学生被动接受教材权威诊断性知识点的继承性学生为主动探索、发现现象、总结规律的开拓性学生 | 课程评价采取实践技能与理论知识考试相结合的方式: 1.过程性考核成绩(50%)主要包括:课堂考勤与互动、学习态度、作业、实验。 2、期末终结性考核(50%) 采取闭卷考试,实践性题目占1/4,识记性题目占1/4,分析设计性题目占2/4 | 2 | 64 |
课程名称 | 主要教学内容与要求 | 主要教学方法 | 主要技能与要求 | 课程思政融合点要求 | 创新创业创造融合点要求 | 课程考核与评价 | 学 期 | 学 时 |
工业机器 人技术基 础 | 1.工业机器人概述;2.工业机器人的分类;3.工业机器人的组成和技术参数;4.工业机器人运动学基础;5.工业机器人机械结构;6.工业机器人感觉系统;7.工业机器人控制系统;8.工业机器人编程技术; | 1.本课程的教学要不断摸索适合高职教育特点的教学方式。采取灵活的教学方法,启发、诱导、因材施教,注意给学生更多的思维活动空间,发挥教与学两方面的积 极性,提高教学质量和教学水平。在规定的学时内,保证该标准的贯彻实施。2.教学过程中,要从高职教育的目标出发,了解学生的基础和情况,结合其实际水平和能力,认真指导。3.教学中要结合教学内容的特点,培养学生独立学习的习惯,开动脑筋,努力提高学生的自学能力和创新精神,分析原因, 找到解决问题的方法和技巧。 | 讲授工业机器人定义、技术参数,典型的机械结构及传动方式,常用的传感器类型与控制编程方式和机器人的应用等内容,培养学生看懂工业器人技术文献,识别机构运动类型和应用传动器、传感器等的能力。作为通识技能课程,它为后续专业技能课程学习作了必要的铺垫,同时培养学生自主学习、自主创新的能力,建立专业思想与培养专业素质。 | 1、通过讲授,让学生了解工业机器人的发展史,特别是国内机器人的发展状况;2、理想与努力结合。通过找寻案例进行讲解;3、知识与技能相结合。通过实训提升学生的实操技能,并找相关实操视频进行讲授;4、合作与创新相结合。始终坚持以德立身、以德立学、以德施教,注重加强对学生的世界观、人生观和价值观的教育,传承和创新中华优秀传统文化,积极引导学生树立正确的国家观、民族观、历史观、文化观,从而为社会培养更多德智体美劳全面发展的工业机器人人才,为中国特色社会主义事业培养合格的建设者和可靠的接班人。 | 在《工业机器人技术基础》的教学中,以工业机器人技术课程建设和培养技术型人才为中心,以学生和教师为主体,将课程思政教学改革落到实处,建立一个高效的工业机器人技术课堂。教师通过学习不断提高自身的思想认识和政治站位,通过学习培训和实践逐步提高专业课教育与思想政治理论课教学同向同行的育人方法。通过案例教学等方式创新教学方法,在传授专业知识的同时,言传身教、潜移默化中加强对学生理想信念层面的价值目标引领。 | 课程评价采取终结性与过程性考核相结合的考核方式。 1.过程性考核成绩(70%)包括:课堂考勤、学习态度、工单、作业、课堂互动等。2.期末终结性考核(30%)期末考核以开卷作为考核依据。 | 3 | 32 |
课程名称 | 主要教学内容与要求 | 主要教学方法 | 主要技能与要求 | 课程思政融合点要求 | 创新创业创造融合点要求 | 课程考核与评价 | 学 期 | 学 时 |
电气控制技术 | 学习内容:1.变压器的运行与应用;2.三相异步电动机的运行及其控制方法的实现;3.直流电机的运行及其控制方法的实现;4.常用低压电器的认识与选用;5.电气控制电路的接 | 1.课程讲授要深入浅出、分清主次、抓住关键、一环扣一环、步步深入,对教学中 的重点和关键点内容,不仅要在讲授上狠下功夫,而且要通过讨论、课后思考、课外作业、实验(训)等各个环节使学生对这些知识深刻理解,牢固掌握,并能够灵活运用。2.坚持理论教学和实践教学相结合。理论教学通过讲授教学法、案例教学法、实物观察法并借助于多媒体课件、板书进行;实践教学通过项目教学法进行。3.精炼课后思考和课外作业,要恰当地安排有典型意义的课后思考题和课外作业,来培养学生独立思考、综合运用所学知识的能力。4.加强学生的思想品质和职业素质教育。 | 通过本课程的学 习,使学生获得 液压与气压传动 技术相关的基础 知识和基本技 能,学会正确选 用液压与气压元 件、利用元件装 调液压与气压传 动系统和系统故 障诊断和排除的 方法和技术;培 养学生应用所学 知识,分析、解 决实际问题的能 力;并注意渗透 思想品质和职业 道德教育,使学 生具备优良的思 想品质和基本的 职业素质,逐步 培养学生的辨证 思维能力和创新 能力,为后继课 程学习和终身学习打下基础。 | 1.引导学生了解我国电气控制技术的发展历程和成就,通过介绍我国在电气自动化领域的重大突破和贡献,激发学生的爱国热情和民族自豪感; 2.强调电气控制技术作为国家支柱产业之一的重要性,及其对国家安全和经济发展的影响,培养学生的责任感和使命感,鼓励学生为国家电气控制事业的进步贡献力量;3.强调在电气控制技术的实践操作中,每一个细节都至关重要,任何微小的错误都可能导致严重的后果,从而培养学生的严谨性和责任感。 | 1、在教学过程中,应紧密关注电气控制技术领域的最新发展动态和技术创新成果,及时将新技术、新工艺、新设备引入课程内容中;2.通过案例分析,让学生了解电气控制技术的最新进展和创新点,激发学生的创新思维和创造;3.在实践教学中,模拟创业情境,让学生以团队形式参与电气控制技术的研发、设计、制造等过程,体验创业的全过程;4.引入企业真实项目作为教学案例,让学生在解决实际问题的过程中了解市场需求和企业运营流程。 | 以定量方式呈现评价结果,采用过程性考核成绩和期末课程终结性考核成绩相结合的形式,分配比例如下: (1)过程性考核成绩占总成绩50%,包括:课堂考勤、学习态度、作业、实验与报告。(2)学期终结性考核成绩占总成绩50%,一般采取闭卷笔试的方式进行,考试时间原则上定为120分钟。 | 3 | 64 |
课程名称 | 主要教学内容与要求 | 主要教学方法 | 主要技能与要求 | 课程思政融合点要求 | 创新创业创造融合点要求 | 课程考核与评价 | 学 期 | 学 时 |
液压与气 动技术 | 1.液压传动概述;2.液压油和液压流体力学基础;3.液压泵与液压马达;4.液压缸;5.液压阀;6.液压辅件;7. 液压基本回路;8.典型液压系统;9.液压伺服系统; 10.液力耦合器与液力变矩器;11.气压传动概述;12.气源装置与气动元件;13.气压基本回路与气压传动系统; 14.液压与气压系统的安装、调试、使用、常见故障诊断与排除 | 1.课程讲授要深入浅出、分清主次、抓住关键、一环扣一环、步步深入,对教学中的重点和关键点内容,不仅要在讲授上狠下功夫,而且要通过讨论、课后思考、课外作业、实验(训)等各个环节使学生对这些知识深刻理解,牢固掌握。2.坚持理论教学和实践教学相结合。理论教学通过讲授教学法、案例教学法、实物观察法并借助于多媒体课件、板书进行;实践教学通过项目教学法进行。3.精炼课后思考和课外作业,要恰当地安排有典型意义的课后思考题和课外作业,来培养学生独立思考、综合运用所学知识的能力。4.加强学生的思想品质和职业素质教育。 | 通过本课程的学 习,使学生获得 液压与气压传动 技术相关的基础 知识和基本技 能,学会正确选 用液压与气压元 件、利用元件装 调液压与气压传 动系统和系统故 障诊断和排除的 方法和技术;培 养学生应用所学 知识,分析、解 决实际问题的能 力;并注意渗透 思想品质和职业 道德教育,使学 生具备优良的思 想品质和基本的 职业素质,逐步 培养学生的辨证 思维能力和创新 能力,为后继课 程学习和终身学习打下基础。 | 1、通过讲述攻克液压阀技术难关的案例,体会工程伦理意识,增强民族自豪感、爱国之情。2、通过典型液压系统案例,激励学生把个人奋斗和国家前途、民族命运结合起来,坚持自力更生、自主创新,激发其科技报国的家国情怀和使命担当。 | 1、从岗位职业能力分析入手,以能力为本位,以学习情境为载体,按行动体系重组课程内容。2、工学结合,实现校内学习与生产实际的一致性,充分体现高职教育特色。 | 采取过程性考核与终结性考核相结合。 1.课堂表现及课堂纪律考核成绩占30%,;2.课内实训和实训周占过程性考核成绩的 30%;3.期末考试占40% | 3 | 48 |
课程名称 | 主要教学内容与要求 | 主要教学方法 | 主要技能与要求 | 课程思政融合点要求 | 创新创业创造融合点要求 | 课程考核与评价 | 学 期 | 学 时 |
可编程控 制器技术 应用 | 1、三相异步电动机正反转控制系统的安装与调试;2、继电器控制系统PLC改造设计;3、自动送料带控制系统的安装与调试、抢答器控制系统 的安装与调试;4十字路口交通信号灯控制系统的设计与实现;5、机械手PLC步进指令控制系统;6、简易密码琐控制系统设计与实现;7、电机多段速变频恒压调速PLC控制系统;8、电机正反转组态与PLC联机调试等。 | 1.本课程的教学采取灵活的教学方法,以理实一体化教学为主,以讲授法、讨论法等为辅,在教学过程中具体“做中学,学中做”,发挥教与学两方面的积极性,提高教学质量和教学水平。2.教学过程中,要结合学生实际水平和能力,设置相当难度的实验实训项目,并通过认真指导,让学生在实践中掌握知识。3.教学中注重培养学生独立学习的习惯,开动脑筋,努力提高学生的自学能力和创新精神,分析原因,找到解决问题的方法和技巧。4.以小组的形式开展实验实训,重视学生之间的团结和协作,培养共同解决问题的团队精 神。 | 通过本课程的学习,使学生能够根据常见工业控制对象的特点和要求,正确选择PLC控制方案和控制规律,掌握常见传感器件和控制器件的选用和维护知识,熟练地掌握简单工业控制系统的安装和调试方法,培养学生分析生产实际问题和解决实际问题的能力,培养学生的团队协作、用于创新、敬业乐业的工作作风。 | 1.创新精神与创业意识:鼓励学生将所学的可编程控制器技术应用于实际项目中,培养创新思维和创业意识。引导学生了解成功的技术创业案例,让他们明白技术不仅仅是在实验室中研究,还可以成为创造新商业价值的工具。2.国家战略与科技发展:分析可编程控制器技术在国家战略中的地位和作用。通过解相关政策和战略文件,让学生认识到技术创新对于国家经济和社会的重要性,激发他们为国家科技进步做出贡献的使命感。3.跨学科融合:探索可编程控制器技术与其他学科的交叉点。鼓励学生思考不同领域之间创新结合,培养跨学科思维能力,为解决复杂问题提供更多维度解决方案。 | 1.创新的技术应用案例分 析:在课程中引入真实创新案例,展示可编程控制器技术在解决实际问题中的创新应用。通过深入分析这些案例,激发学生的创新灵感,引导思考如何将技术应用于解决现实世界的挑战。2.创业项目开发:设计课程项目,要求学生以可编程控制器技术为基础,提出并开发一个创业项目。学生从市场需求出发,设计创新的产品或解决方案,并规划创业路径。3.创造性问题解决:引导学生思考在日常生活中遇到的问题,然后使用可编程控制器技术提出创新的解决方案。通过学生的创造性思维,培养他们在技术应用中找到独特解决方案的能力。4.科技孵化器合作:与当地的科技孵化器或创业加速器合作,为学生提供创业资源和指导。学生可以在课程结束后继续发展他们的创新项目,获得实际的创业支持和指导。 | 定量方式呈现评价结果,采用平时成绩和答辩成绩相结合的形式,其中分配比例如下:平时成绩(课堂提问、学生作业、平时测验、出勤情况)20% 实践操作(学生实践操作进度、完成情况和基本技 能考试)30% 理论考核50% 以上比例可 以可根据实 际情况调整。 | 4 | 64 |
课程名称 | 主要教学内容与要求 | 主要教学方法 | 主要技能与要求 | 课程思政融合点要求 | 创新创业创造融合点要求 | 课程考核与评价 | 学 期 | 学 时 |
工业机器人现场编程 | 1、工业机器人结构与功能;2、工业机器人手动操作;3、工业机器人坐标系测量;4、工业机器人运动编程控制;5、工业机器人逻辑编程控制;6、工业机器人结构化编程控制 | 本课程是一门实践性较强的课程,在教学过程中要坚持理论与实践相结合。通过课堂讲解,使学生掌握工业机器人现场编程的基本理论知识。结合实际案例,分析工业机器人在不同场景下的应用和编程方法,增强学生的实践能力。通过实验室的机器人设备和软件,进行工业机器人基础知识、基本操作、坐标系标定、搬运、码垛等工作站的实际操作和编程训练,配合理论教学,增强实践性教学环节,加强对学生工程实际应用能力的培养。 | 通过本课程的学习,使学生能够熟练掌握工业机器人的手动操纵、安全规范操作等基本能力;掌握工业机器人的示教器使用、工业机器人的编程与调试;熟悉工业机器人的系统构成,了解各种系统参数的设置和调整方法;培养学生分析问题、解决问题的能力,能够针对具体的应用场景提出创新性的解决方案 | 1.引导学生认识到工业机器人技术是国家发展的重要支撑,是实现制造业转型升级的关键。通过介绍我国工业机器人技术的发展历程、成就以及在国际上的地位,激发学生的爱国情怀,增强他们为国家科技进步和制造业发展贡献力量的责任感和使命感。2.在教学中强调职业操守和诚信敬业的重要性,让学生了解工业机器人工程师的职责和使命,培养他们具备严谨、负责、创新的工作态度。3..在教学中鼓励学生敢于尝试、勇于创新,培养他们的探索精神和创新意识。通过引入行业内的创新案例,分析创新对企业发展的推动作用,激发学生的创新热情。 | 在《工业机器人现场编程》的教学中,引入行业前沿技术和发展趋势,激发学生的创新兴趣和好奇心。通过案例分析、小组讨论等方式,引导学生思考如何运用新技术解决实际问题;鼓励学生将工业机器人现场编程技术与其他学科领域相结合,通过团队项目、小组合作等方式,培养学生的团队协作能力。 | 以定量方式呈现评价结果,采用过程性考核和终结性考核相结合。内容包括:平时成绩、实验成绩和期末考试成绩。1.平时成绩20%(通过出勤、课堂提问、作业和平时测验等形式)2.实验成绩40%(通过实验态度、实验时的动手能力、实验报告 等形式)3.期末考试成绩40% | 4 | 64 |
课程名称 | 主要教学内容与要求 | 主要教学方法 | 主要技能与要求 | 课程思政融合点要求 | 创新创业创造融合点要求 | 课程考核与评价 | 学 期 | 学 时 |
工业机器人离线编程 | 1、工业机器人离线编程概述;2、工业机器人离线编程软件安装;3、工业机器人离线编程软件开发环境介绍;4、工业机器人基本工作站的创建;5、工业机器人工作站系统模型的创建;6、激光切割工作站系统虚拟仿真;7、搬运码垛工作站系统虚拟仿真 | 本课程的教学采取灵活的教学方法,以 理实一体化教学为主,以讲授法、讨论法等为辅,在教学过程中通过课堂讲解,使学生掌握工业机器人离线编程的基本概念、原理、应用领域以及常用软件,展示离线编程软件的安装过程、配置方法以及软件界面的基本操作方法;通过具体的项目案例,引导学生进行实操练习。例如,创建一个简单的搬运工作站,进行轨迹规划、编程和仿真等,培养学生的协作能力和解决问题的能力 | 通过本课程的学习,使学生熟练掌握工业机器人离线编程应用软件的安装、使用和功能;熟练掌握工业机器人编程离线编程、虚拟仿真一般工作流程;熟练掌握工业机器人系统模型的创建、参数的设定、工作站的虚拟仿真与运行调试。养学生独立自主的学习能力、团队协作能力、精益求精的工匠精神和分析问题解决问题的能力 | 1.通过介绍国内外工业机器人的发展历程和现状,特别是中国工业机器人在某些领域的突破和成就,激发学生的爱国情怀和民族自豪感。2.强调工业机器人离线编程中的精细操作和严谨态度,培养学生精益求精的工匠精神和认真负责的职业素养。3.结合工业机器人离线编程中的安全规范和法律法规要求,培养学生的安全意识和法律意识。4.在工业机器人离线编程的实训项目中,鼓励学生进行团队合作和沟通协调,培养学生的团队精神和协作能力。 | 1.引导学生将工业机器人离线编程技术应用于更广泛的领域,如智能制造、智慧物流、医疗健康等。通过拓展应用领域,发掘新的市场需求和商业模式,为创新创业创造更多机会。2.引导学生深入调研市场需求,了解用户对工业机器人离线编程的需求和痛点。基于市场需求分析,制定切实可行的创新创业计划,确保项目具有市场前景和商业价值。3.工业机器人离线编程涉及机械工程、计算机科学、自动化控制等多个学科领域。鼓励学生进行跨学科学习,将不同学科的知识和技能融合到工业机器人离线编程中,形成更具竞争力的创新创业项目 | 课程评价采取终结性与过程性考核相结合的考核方式。内容包括:平时成绩和期末考试成绩。 1.平时考核(50%),包括:课堂考勤、学习态度、工单、作业、课堂互动、机器人竞赛等。 2.期末终结性考核(50%),期末考核以完成指定项目和课程报告作为考核依据。 | 4 | 32 |
课程名称 | 主要教学内容与要求 | 主要教学方法 | 主要技能与要求 | 课程思政融合点要求 | 创新创业创造融合点要求 | 课程考核与评价 | 学 期 | 学 时 |
工业机器人工作站系统集成与应用 | 1、DLDS-3717工业机器人技术应用实训系统的使用;2、环形转盘编程与调试;3、视觉系统编程与调试;4、四轴SCARA机器人编程与调试;5、六轴机器人编程与调试;6、AGV小车编程与调试;7、离线编程仿真软件的应用;8、工业机器人系统综合调试--指尖陀螺压装生产工作任务 | 本课程是一门理论性和实践性都很强的专业核心课,结合工业机器人技术专业人才培养目标和课程特点,本门课程以典型工业机器人集成系统为载体,构建基于“工作站认知——电气电路设计——外围系统构建——通讯接口技术学习——工艺流程操作调试”工作过程的课程内容,并参照最新制造行业企业标准、职业资格标准、工业机器人集成技术职业技能等级证书的标准,为学生可持续发展奠定良好的基础。 | 通过本课程的学习,使学生熟练掌握工业机器人系统集成技术要求解析和流程分析过程、工业机器人集成系统的基本结构、系统组成和各个部分的功能;能够正确设计出合理的指尖陀螺压装工作站集成系统的技术方案;能够进行典型工业机器人集成系统的规划,培养具有科学的创新精神、决策能力和执行能力。 | 1.引导学生认识到工业机器人技术是国家发展的重要支撑,在课堂上穿插相关案例,如我国自主研发的工业机器人成功应用于航空航天、汽车制造等领域,展现我国工业机器人技术的实力和潜力;2.强调职业操守和诚信敬业的重要性,让学生了解工业机器人工程师的职责和使命。通过课程学习,培养学生具备严谨、负责、创新的工作态度,树立正确的职业观念。3.工业机器人工作站系统集成与应用课程要求学生具备精益求精的工匠精神和勇于探索的创新精神。通过课程学习,引导学生树立追求卓越、不断创新的理念。 | 1.在课程内容中引入工业机器人工作站系统集成与应用的创新案例,分析这些案例中的创新点、技术突破和市场应用,激发学生的创新思维和创业灵感。2.采用项目式学习方法,让学生围绕具体项目展开学习,通过团队合作、查阅资料、设计方案、实施调试等过程,培养他们的创新创业能力和团队协作精神。3.在课程评价中注重过程评价,关注学生在项目实施过程中的创新思维、创业意识和创造能力的表现,给予积极反馈和指导。 | 以定量方式呈现评价结果,采用过程性考核成绩和期末课程终结性考核成绩相结合的形式,其中分配比例如下:1.过程性考核成绩占总成绩50%,包括:课堂考勤、学习态度、作业、实验与报告。2.学期终结性考核成绩占总成绩50%,一般采取闭卷笔试的方式进行,考试时间原则上定为120分钟。 | 4 | 64 |
课程名称 | 主要教学内容与要求 | 主要教学方法 | 主要技能与要求 | 课程思政融合点要求 | 创新创业创造融合点要求 | 课程考核与评价 | 学 期 | 学 时 |
工业机器人系统维护与管理 | 1、工业机器人维护与维修的准备工作;2、基体总成的维护与维修;3、前臂驱动组件的维护与维修;4、腕关节组件的维护与维修;5、工业机器人本体总装;6、工业机器机器人控制柜维修;7、工业机器人维修后的功能测试;8、工业机器人定期检修与保养 | 本课程内容设计重在培养学生工业机器人系统维护与管理和保养能力,引入1+X工业机器人操作与运维的部分教学标准和内容,围绕工业机器人技术专业学生培养目标及设备维护和保养能力要求,通过日常维护保养方法设置和工具使用等技能应用,依据维护保养制度和维护保养工作计划,组织学生完成保养卡的制订、保养计划的制订、维护保养作业和设备正确更换能力。 | 通过本课程的学习,使学生熟练掌握维保基本工具的使用、工业机器人系统安全操作规程和安全警示;能根据运行报警代码进行系统运行故障的诊断与处理,根据工业机器人技术手册对控制柜进行周期性预维护;能够熟练掌握工业机器人系统零部件的维护和更换。 | 1.在实训项目中,采用分组合作的方式,鼓励学生之间相互配合、共同完成任务。同时,通过小组讨论、汇报展示等形式,提高学生的沟通能力和团队协作精神。2.在实训操作中,注重培养学生的规则意识和安全意识,让他们了解并遵守工业机器人操作规范和安全规程。3.在课堂上穿插我国工业机器人技术的发展历程、重大成就和国际竞争态势等内容,激发学生的爱国情怀和责任意识。 | 1.在课程内容中引入工业机器人系统维护的创新案例,分析这些案例中的创新点、技术改进和市场应用效果,激发学生的创新思维。2.鼓励学生从实际问题出发,思考如何运用所学知识进行技术创新和解决方案设计。3.采用项目式学习方法,让学生围绕具体的工业机器人系统维护项目展开学习。通过项目实施过程,培养学生的团队协作能力、问题解决能力和创新能力。项目可以来源于企业实际需求或科研任务,确保学生能够在真实环境中进行实践和创新。 | 以定量方式呈现评价结果,采用过程性考核成绩和期末课程终结性考核成绩相结合的形式,其中分配比例如下:1.过程性考核成绩占总成绩50%,包括:课堂考勤、作业和课堂表现。2.学期终结性考核成绩占总成绩50%,以完成指定项目或课程测试作为考核依据。 | 4 | 32 |
课程名称 | 主要教学内容与要求 | 主要教学方法 | 主要技能与要求 | 课程思政融合点要求 | 创新创业创造融合点要求 | 课程考核与评价 | 学 期 | 学 时 |
机器视觉 | 1、机器视觉导论;2、图像与视觉系统;3、图像处理基础和图像基本变换;4、图像特征检测、描述与匹配;5、双目立体视觉。6、三维重建与虚拟视点绘制;7、图像分析与图像识别 | 本课程教学采用“项目教学法”,最显著的特点是“以项目为主线、教师为引导、学生为主体”,改变了以往“教师讲,学生听”被动的教学模式,创造了学生主动参与、自主协作、探索创新的新型教学模式。通过学习,使学生掌握机器视觉的基本方法,熟悉实际应用中使用较为广泛的视觉问题求解算法,了解机器视觉在各个领域的相关应用。 | 通过本课程的学习,使学生熟练掌握有关数字图像处理的基本概念、方法、原理及应用,培养和增强学生创新意识和创新思维,提高实际动手能力和创新能力,而且能应用数字图像处理知识和技术解决自然科学和实际生活中遇到的问题。 | 1.结合具体案例,如我国在机器视觉技术领域的重大突破、国际竞争中的优势项目等,引导学生认识到技术发展对国家进步和社会发展的重要性,从而激发他们的爱国热情和社会责任感。2.强调在机器视觉领域从事研发、维护等工作时,需要具备的职业道德和工匠精神,如严谨的科学态度、精益求精的工作作风等。3.介绍国际上的先进技术和研究成果,引导学生关注行业动态和前沿技术。 | 1.采用项目式学习方法,让学生围绕具体的机器视觉项目展开学习。通过项目实施过程,培养学生的团队协作能力、项目管理能力和创新思维。2.通过案例分析,让学生了解机器视觉在不同领域的应用和挑战。3.通过分析创新案例,让学生了解机器视觉领域的最新动态和创新趋势,激发学生的创新思维和创业灵感。4.通过实际操作和项目实践,培养学生的创新能力和解决问题的能力。 | 以定量方式呈现评价结果,采用课程学习的过程性考核成绩和期末课程终结性考核成绩组成。其中,过程性考核成绩占总成绩的70%,期末终结性考核成绩占总成绩的30%。 | 4 | 32 |
(四)实践教学环节设计
学期 | 课程名称 | 课程 学时 | 实训项目 | 项目学时 | 类型 | 对应主要技能 |
一 | 机械制图 | 72 | 手工绘图基本训练;组合体三视图绘制;典型轴类零件的绘制;箱体类机件图绘制;叉架类机件图绘制 | 10 | 课内实验实训 | 能绘制平面几何图形,绘制A4图纸格式,标题栏等; 能测量组合体实物尺寸、画出组合体三视图、标注尺寸; 掌握轴类零件的主视图投影方向的安排、掌握断面图画法在轴类零件图绘制的应用、掌握轴类零件尺寸的标注方法; 掌握剖视图画法,并能用于含内孔、内腔类零件图的绘制、掌握箱体类机件尺寸的标注方法; 学习叉架类机件的表达方案、巩固剖视图、斜视图、局部视图、断面图画法、叉架类机件尺寸的标注方法,难点:尺寸基准的确定(寻找安装配合面)。 |
电工技术基础 | 48 | 电位、电压的测定、日光灯电路的安装、R.L.C件参数及性能的测定、验证基尔霍夫定律、线性电路叠加原理的验证、三相交流电路的测试 | 20 | 课内实验实训 | 通过实验掌握电路的基本组成和主要物理量,电阻电感电容元件、电路的三种工作状态,掌握基尔霍夫定律、叠加定理等;掌握三相电路的基本概念,三相交流电源、三相负载的基本知识和连接方式。 | |
二 | 机械设计基础 | 48 | 机械加工方法与装配;金属切削过程与控制;机床夹具设计;机械加工工艺工程设计 | 10 | 课内实验实训 | 使学生掌握常用切削加工、切削刀具和机床夹具运用相关专业知识,了解机械加工质量分析和控制、机械加工工艺规程的制定,装配工艺规程设计等基本方法, |
电子技术基础 | 64 | 常用电子仪器仪表的使用,常用电子元器件的识别与检测;示波器的使用;分压偏置式放大电路安装与调试;集成运算放大器的测试;直流稳压电源的组装与调试;三人表决器电路的设计与装调;译码显示电路的设计与装调;计数电路的设计与装调 | 22 | 课内实验实训 | 会使用程序设计法进行综合应用 熟练运用常用基本环节 熟练掌握编程软件和仿真软件的基本操作 掌握通识操作 | |
三 | 液压与气动技术 | 48 | 齿轮泵的拆装、叶片泵的拆装、柱塞泵的拆装、液压缸的拆装、溢流阀的拆装 | 14 | 课内实验实训 | 学会齿轮泵、叶片泵、柱塞泵、液压缸、溢流阀的分解与安装,了解其结构原理。 |
单片机原理及应用 | 48 | PLC基本实验,竞赛抢答器装置设计,PLC改造断电延时型能耗制动星三角启动电路设计,液体混合的模拟控制设计,工业气动机械手的PLC控制系统设计全天候多工况霓虹灯闪烁控制。 | 20 | 课内实验实训 | 会使用PLC结构化程序设计法进行综合应用 熟练运用PLC编程的常用基本环节 熟练掌握编程软件和仿真软件的基本操作 掌握PLC的外部连线及操作 | |
学期 | 课程名称 | 课程 学时 | 实训项目 | 项目学时 | 类型 | 对应主要技能 |
三 | 工业机器人技术基础 | 32 | 机器人本体基本结构了解、机器人轨迹规划、机器人控制系统的编程 | 12 | 课内实验实训 | 理解和掌握机器人系统的构成和工作原理;确定轨迹规划方案,并实施轨迹规划;能够根据人和机器人的通信原理进行人和机器人通信;能够根据机器人作业要求,确定机器人的结构方案,能综合运用所学知识进行机器人系统设计和分析应用。 |
工业机器人专业英语 | 32 | 任务1NontraditionalMaterialRemoval、任务2FormingofGearTeeth | 4 | 课内实验实训 | 能查阅机械相关英文资料 | |
电气控制技术 | 64 | 1.会测变压器的变比和参数; 2.会通过负载实验测取变压器的运行特性; 3.会将两台单相变压器投入并联运行,并能说出阻抗电压对负载分配的影响。 | 34 | 课内实验实训 | 会使用PLC结构化程序设计法进行综合应用 熟练运用PLC编程的常用基本环节 熟练掌握编程软件和仿真软件的基本操作 掌握PLC的外部连线及操作 | |
四 | 可编程控制器技术应用 | 64 | 1.可编程控制器概述及软件介绍 2.继电器控制系统PLC改造设计 3.自动送料带控制系统的安装与调试 4.机械手PLC步进指令控制系统 5.电机多段速变频恒压调速PLC控制系统 | 32 | 课内实验实训 | 1.能正确认识、分析控制要求,提出正确的控制方案。 2.能根据控制方案,正确选择传感器、可编程控制器及其它器件。 3.能根据控制方案,正确设计、调试PLC程序。 4.能根据控制方案及设计、安装规范,线路设计与安装。 5.能依据调试规程,对控制系统进行最终调试。 6.能根据GB4728-00等标准,进行技术文档的撰写。 |
工业机器人现场编程 | 64 | KUKA工业机器人操作及手动移动;KUKA工业机器人零点标定;尖触头的工具测量;抓爪工具测量;工作台的基坐标测量;测量外部工具和机器人引导的工件;三角形和圆形轮廓运动编程 | 34 | 课内实验实训 | 1.了解结构化编程的目的 2.学会注释、FOLD指令的应用 3.学会创建机器程序流程图 4.理解运动编程原理与参数(PTP\LIN\CIRC\CA) 5.理解运动参数的功能及系统变量的应用($TOOL、$LOAD、$BASE、$IPO_MODE) 6.学会计算或操纵机器人位置。 | |
交流伺服与变频技术 | 32 | 三菱FR-S540E变频器基本操作;三菱FR-S540E变频器基本操作;三菱FR-S540E变频器基本操作;三菱FR-S540E变频器基本操作 | 18 | 课内实验实训 | 了解变频器的硬件组成结构;知道电力电子器件的分类,认识常用电力电子器件的符号,熟记各器件的特性;掌握正反转启动和点动运行的参数设定、运行接线和操作方法,理解其实现原理 |
学期 | 课程名称 | 课程 学时 | 实训项目 | 项目学时 | 类型 | 对应主要技能 |
四 | 工业机器人应用系统三维建模 | 32 | 手指设计;连接杆设计;汽缸设计;连接座设计;焊枪设计;底座设计;齿轮设计;示教器后盖设计 | 18 | 课内实验实训 | 掌握直线、圆、圆弧、矩形等草图绘制命令的操作方法与技巧; 掌握拉伸特征的操作方法; 草图约束的操作方法和技巧; 了解空间曲线的各种常用操作及其应用; 掌握曲面的修剪操作和技巧。 |
数控机床操作与编程 | 48 | 数控车床程序的输入与编辑、数控车床对刀操作、零件的切槽与切断加工、圆弧与球面的加工、轴类零件循环程序加工、轴类零件循环程序加工(6课时)、盘类零件循环程序加工 、仿形类零件加工(4课时)、零件的掉头加工(4课时)、台阶孔的加工、圆锥孔加工、车削普通三角螺纹零件、车削内螺纹 | 28 | 课内实验实训 | 掌握数控车床不同的面板操作,以及不同加工工艺的编程以及加工技术 | |
工业机器人离线编程 | 32 | 离线编程软件安装、软件许可、软件界面认识、菜单功能认识;工业机器人基本工作站的创建;工业机器人工作站系统模型的创建;激光切割工作站系统虚拟仿真;搬运码垛工作站系统虚拟仿真 | 18 | 课内实验实训 | 掌握工业机器人离线编程软件的使用,工业机器人工作站的构建,能按要求在离线编程软件下编写工作站控制程序,以及能对工业机器人工作站进行仿真测试 | |
工业机器人工作站系统集成与应用 | 64 | DLDS-3717工业机器人技术应用实训系统的使用、环形转盘编程与调试、视觉系统编程与调试、四轴SCARA机器人编程与调试、六轴机器人编程与调试、AGV小车编程与调试、离线编程仿真软件的应用、工业机器人系统综合调试--指尖陀螺压装生产工作任务 | 34 | 课内实验实训 | 能够准确描述典型工业机器人集成系统的基本结构、系统组成和各个部分的功能,并能够正确归纳工业工业机器人系统集成技术要求解析和流程分析过程 | |
学期 | 课程名称 | 课程 学时 | 实训项目 | 项目学时 | 类型 | 对应主要技能 |
四 | 工业机器人系统维护与管理 | 32 | 工业机器人维护与维修的准备工作、基体总成的维护与维修、前臂驱动组件的维护与维修、腕关节组件的维护与维修、工业机器人本体总装、工业机器机器人控制柜维修、工业机器人维修后的功能测试、工业机器人定期检修与保养 | 16 | 课内实验实训 | 能规范操作工业机器人;能熟练使用维保基本工具;能熟悉工业机器人系统安全操作规程和安全警示;能熟练使用维保基本工具;能对谐波减速器进行更换与维护;能对腕关节组件同步带进行更换与维护;能对机器人系统接地电缆、电源电缆和示教器电缆进行使用维护;会维护冷却风扇、急停键、安全开关、内部电池、供给电源、断路器等设备;会工业机器人本体机械零点及位置精度的校正;能根据工业机器人技术手册对机器人本体和控制柜进行周期性预维护; |
机器视觉 | 32 | 数字图像处理的基础;图像变换与图像增强;图像分割与二值图像处理;图像纹理分析与模板匹配 | 12 | 课内实验实训 | 掌握有关数字图像处理的基本概念、方法、原理及应用,培养和增强学生创新意识和创新思维,提高实际动手能力和创新能力,而且能应用数字图像处理知识和技术解决自然科学和实际生活中遇到的问题。 | |
五 | 阶段岗位实习 | 112 | 112 | 集中 性实 训 | 能够识读各类机械零件图和装配图;具备基本的机械设计与加工能力;熟练掌握一种以上CAD/CAM软件,能利用软件进行二维绘图与三维建模;能进行机械零件的制造工艺编制与实施;能够编写数控机床加工程序,并对普通机床、数控机床和自动化生产线等设备进行操作使用和维护保养。 | |
毕业岗位实习 | 448 | 448 | 集中 性实 训 | 能够识读各类机械零件图和装配图;具备基本的机械设计与加工能力;熟练掌握一种以上CAD/CAM软件,能利用软件进行二维绘图与三维建模;能进行机械零件的制造工艺编制与实施;能够编写数控机床加工程序,并对普通机床、数控机床和自动化生产线等设备进行操作使用和维护保养。 |
学期 | 课程名称 | 课程 学时 | 实训项目 | 项目学时 | 类型 | 对应主要技能 |
五 | 毕业论文(设计)与答辩 | 56 | 56 | 集中 性实 训 | 掌握机械工程材料、机械制图、公差配合、工程力学、机械设计等基本知识;掌握普通机床和数控机床操作的基本知识;掌握数控编程与加工(含数控车床、数控铣床、线切割、加工中心等)的基本知识;掌握液压与气动控制、电工与电子技术的基本知识;熟悉机械加工工艺,能正确选择加工刀具和夹具,制定加工工艺规程;熟悉逆向设计和3D打印基本知识。 | |
总计 | 762(必 修) 304 (选 修) 616 (岗 位实 习+ 毕 业) | (说明:实践总学时占50%以上256(必修)100(选修)616(岗位实 习+ 毕 业) |
(四)独立设置的集中性实践教学环节设计
序号 | 集中性实践教学环节名称 | 设置学期 | 周数 | 实训 形式 | 主要技能要求(或标准) | 课程思政融合点 | 劳动精神、劳模 精神、工匠精神 融合点 | 实训 地点 | 条件要 求及保 障 | 考核 方式 | 学习成果呈现形式 |
1 | ▲金工实习 | 2 | 2 | 项目 实战 | 通过金工实训,培养机械加工的基础技能,为后续课程打下机械基础,在实习中通过钳工、焊工、车工基本技 能的操作训练,达到认识加工的方法,懂得零件加工工艺等知识,在训练时应注意的操作规范性、准确性,以及文明生产、安全生产的相关知识。 | 1、认真踏实的工作态度 2、精益求 精的工匠精神 3、技术强国的信念 | 1、对每一个工件都认真对待; 2、专注每一个加工工序,力求 达到力所能及的 加工精度 3、鼓励学生磨炼基本功,为祖国的技术进步做出自己的贡献。 | 金工 实训 车间 | 车床、铣床、钳工台等 | 综合评定, 具体比例 如下:①平时表现 10%;②操作过程评价30%;③实习成果评价60%。 | 加工完成的零件 |
2 | 二维CAD实训 | 5 | 1 | 模拟 实操 | 1.掌握AutoCAD软件的基本功能 | 1.爱国情怀2.民族自信3.精益求精的工匠精神 | 帮助学生在绘图过程中了解机械设计在行业中的作用,激发学生对行业的热情,进一步提升学生大国自信思想。 | 机房 | 电脑52 台,安 装 AutoCA D软件 | 过程性表 现成绩占 总成绩的 50%,图样 考核成绩 占总成绩 的50% | 通过CAD 软件对基 础的机械 产品进行 测绘与识 读 |
3 | 高级电工强化训练 | 4 | 2 | 项目 实战 | 1、熟悉电气控制元器件及其使用和它的选择方法;2、掌握电气控制系统的基本控制环节;3、具有对电气控制系统分析能力;4、具有电气控制系统设计的基本能力;5、具有典型设备的安装与调试的能力。 | 1.爱国情怀2.民族自信3.精益求精的工匠精神 | 帮助学生在实训过程中了解电工操作技能和工作安全,激发学生对行业的热情,进一步提升学生大国自信的思 想。 | 电工 实训 室 | 电工实 训平台 系统 | 1、课程成绩以优、良、中等、及格和不及格五级计分制。 2、采取指导教师评价、实习小 组长评价相结合的方式 | 实训报告 |
4 | 液压与气压实训 | 3 | 1 | 项目 实战 | 1.掌握液压与气压传动的基础知识,掌握液压与气动元件的工作原理、特点及应用。2.熟悉液压与气压传动系统的组成以及在设备和生产线上的应用。 3.掌握液压及气动系统的基本操作规程,能对液压与气动系统进行基本设计、安装、调试和维护,能对基本系统进行简单的故障分析与排除。 | 1.增强民族自豪感、爱国之情。 2.通过典型案例,激励学生把个人奋斗和国家前途、民族命运结合起来。 | 培养学生的综合职业能力、创新精神和良好的职业道德。锻炼学生的团队合作能力、专业技术交流的表达能力;制定工作计划的方法能力;获取新知识、新技能的学习能力;解决实际问题的工作能力。 | 液压 系统 实训 室 | 配备液压与气动实验台10台套,液压与气压仿真软件10套,电 脑10台。 | 过程性考 核100% | 液压控制回路 |
5 | 自动化生产线实训 | 5 | 1 | 项目 实战 | 正确使用设备,根据给定技 术资料,对自动生产线进行 安装、调试、维护与检修及 管理 | 家国情怀与使命担当;质量意识与安全意识3.精益求精与吃苦耐劳的工匠精神 | 帮助学生在实训过程中了解电工操作技能和工作安全,激发学生对行业的热情,进一步提升学生大国自信的思想。 | 智能 制造 车间 | 自动化 产线平 台 | 课程评价采取终结性与过程性考核相结合的考核方式。1.过程性考核成绩(50%)包括:课堂考勤、学习态度、团队合作、安全等。 2.终结性考核(50%)完成工单指定项目和报告作 为考核依据。 | 实训工单 |
6 | 工业机器 人技术应 用综合实 训 | 5 | 1 | 模拟 实操 | 1.掌握编程要点 2.掌握程序有关指令; 3.使用软件对典型零件进行编程; 4.熟练操作流程 | 1.家国情怀与使命担当; 2.质量意识与安全意识 3.精益求精与吃苦耐劳的工匠精神 | 通过讲解项目实训,让学生理解大力弘扬工匠精神的原因,把“执着专注、精益求精、一丝不苟、追求卓越”融入实践操作的每一个环节。 | 机房、 智能 制造 车间 | 电脑52 台,安 装仿真 软件 | 过程性考核占50%,上机考核占50% | 仿真加工结果 |
7 | 阶段岗位实习 | 5 | 4 | 项目 实战 | 企业 | 合作企业场地 | 岗位实习手册+企业指导教师评价 | 岗位实习手 册 | |||
8 | 毕业岗位实习 | 6 | 16 | 项目 实战 | 教室 | 场地 | 论文+答辩 | 论文 | |||
9 | 毕业论文 (设计)与 答辩 | 6 | 2 | 项目 实战 | 校内 | 场地 | 折算学分 | 折算学分 |
(五)技能大赛项目设计
序号 | 技能大赛项目名称 | 依托课程或实训环节名称 | 主要竞赛内容 | 设置学期 | 竞赛形式 | 竞赛组织方式 |
1 | 制造单元智能化改造与集成技术 | 《工业机器人技术应用综合实训》 | 根据任务书的要求,完成智能制造单元的组装、编程和调试 | 5 | 分组以团队方式进行 | 分组进行。每3人分为1组。考核结果作为该课程期末成绩的组成部分。 |
2 | 机器人系统集成应用技术 | 《工业机器人现场编程》和《工业机器人离线编程》 | 根据任务书的要求,以现场操作 “工业机器人培训站”的方式, 完成工业机器人的操作与编程 | 4 | 分组以团队方式进行 | 分组进行。每2人分为1组。考核结果作为该课程期末成绩的组成部分。 |
七、教学进程总体安排
(一)学时、学分分配表
学时学分分配表
课程类别 | 学分 | 学时数 | 课堂教学学分百分比(%) | 课堂教学学时百分比(%) | 各教学环节占总学分百分比(%) | 各教学环节占总学时百分比 (%) | ||
总学 时 | 实践(上机、实验、实训) | |||||||
课堂教学 | 公共必修课 | 43.5 | 778 | 306 | 40.87 | 43.64 | 32.08 | 28.24 |
专业必修课 | 41.5 | 664 | 232 | 39.90 | 38.03 | 31.32 | 24.61 | |
公共选修课 | 8 | 128 | 0 | 7.69 | 7.33 | 6.04 | 4.74 | |
专业选修课 | 12 | 192 | 124 | 11.54 | 11.00 | 9.06 | 7.12 | |
合计 | 105 | 1762 | 662 | 100.00 | 100.00 | 78.49 | 64.71(理论40.18) | |
实践教学 | 集中安排的实践教学 | 18.5 | 392 | 21.51 | 59.82 | |||
课内实验、实训 | 0 | 662 | ||||||
岗位实习 | 10 | 560 | ||||||
合计 | 28.5 | 1614 | ||||||
总计 | 133.5 | 2698 | 100 | 100 | ||||
公共基础课程学时占总学时百分比(%) | 32.99 | 选修课学时占总学时百分比(%) | 11.86 |
(二)周教学时间分配表
周教学时间分配表
学年 | 学期 | 入学教育与军训 | 课程教学 | 独立设置的集中性实训环节 | 毕业 教育 | 考试 | 节假日、运动会及机动 | 小计 |
一 | 1 | 3.5 | 15.5 | 0 | 1 | 1 | 20 | |
2 | 16 | 1 | 1 | 1 | 20 | |||
二 | 3 | 16 | 2 | 1 | 1 | 22 | ||
4 | 16 | 2 | 1 | 1 | 18 | |||
三 | 5 | 16 | 4 | 1 | 1 | 21 | ||
6 | 16 | 16 | 1 | 1 | 19 | |||
合计 | 3.5 | 79.5 | 25 | 1 | 6 | 5 | 120 |
(单位:周)
(三)教学计划进程总体安排
1、课程教学计划进程表
工业机器人技术专业课程教学计划进程表(2024级)
类 别 | 序 号 | 课程 代码 | 课程名称 | 学分 | 总学时 | 理论学时 | 实践学时 | 考试学期 | 考查学期 | 按学期分配的周学时 | |||||
一 | 二 | 三 | |||||||||||||
公共必修课 | 1 | 61011004 | 思想道德与法治1 | 1.5 | 24 | 20 | 4 | 1 | 2 | ||||||
2 | 61011005 | 思想道德与法治2 | 1.5 | 24 | 22 | 2 | 2 | 2 | |||||||
3 | 61021004 | 习近平新时代中国特色社会主义思想概论 | 3 | 48 | 32 | 16 | 4 | 4 | |||||||
4 | 61021003 | 毛泽东思想和中国特色社会主义理论体系概论 | 2 | 32 | 24 | 8 | 3 | 2 | |||||||
5 | 60031001 | 体育与建康1 | 1 | 22 | 4 | 18 | 1 | 2 | |||||||
6 | 60031002 | 体育与健康2 | 1 | 32 | 4 | 28 | 2 | 2 | |||||||
7 | 60031003 | 体育与健康3 | 1 | 30 | 4 | 26 | 3 | 2 | |||||||
8 | 60041004 | 体育与健康4 | 1 | 32 | 4 | 28 | 4 | 2 | |||||||
9 | 60011006 | 高等数学(模块A) | 3.5 | 60 | 54 | 6 | 1 | 3 | |||||||
10 | 60041001 | 高职英语1 | 4 | 64 | 36 | 28 | 1 | 3 | |||||||
11 | 60041002 | 高职英语2 | 4 | 64 | 36 | 28 | 2 | 3 | |||||||
12 | 58001004 | 信息技术应用基础 | 3 | 48 | 16 | 32 | 2 | 3 | |||||||
13 | 58001005 | 信息技术应用拓展 | 2 | 32 | 8 | 24 | 2 | 2 | |||||||
14 | 60021003 | 职业语文 | 2 | 34 | 18 | 16 | 2 | 2 | |||||||
15 | 61051003 | 创新创业教育基础理论 | 2 | 32 | 24 | 8 | 2 | 2 | |||||||
16 | 61030001 | 形势与政策1 | 0.2 | 8 | 8 | 0 | 1 | 1 | |||||||
17 | 61030002 | 形势与政策2 | 0.2 | 8 | 8 | 0 | 2 | 1 | |||||||
18 | 61030003 | 形势与政策3 | 0.2 | 8 | 8 | 0 | 3 | 1 | |||||||
19 | 61030004 | 形势与政策4 | 0.2 | 8 | 8 | 0 | 4 | 1 | |||||||
20 | 61030005 | 形势与政策5 | 0.2 | 8 | 8 | 0 | 5 | 1 | |||||||
21 | 61061001 | 大学生心理健康教育 | 2 | 32 | 24 | 8 | 2 | 2 | |||||||
22 | 61061003 | 大学生职业生涯与发展规划 | 2 | 32 | 18 | 14 | 1 | 1 | |||||||
23 | 61051002 | 就业指导 | 1 | 12 | 8 | 4 | 5 | 1 | |||||||
24 | 60050001 | 军事理论 | 2 | 36 | 36 | 0 | 2 | 2 | |||||||
25 | 61041002 | 船政文化 | 2 | 32 | 24 | 8 | 1 | 1 | |||||||
26 | 61071001 | 国家安全教育 | 1 | 16 | 16 | 0 | 1 | 2 | |||||||
小计 | 43.5 | 778 | 472 | 306 | 15 | 21 | 7 | 5 | 2 | ||||||
专业必修课 | 1 | 53031101 | 机械制图 | 4.5 | 72 | 62 | 10 | 1 | 4 | ||||||
2 | 53031107 | 电工技术基础 | 3 | 48 | 28 | 20 | 1 | 3 | |||||||
3 | 53031202 | 机械设计基础 | 3 | 48 | 38 | 10 | 2 | 3 | |||||||
4 | 53031108 | 电子技术基础 | 4 | 64 | 42 | 22 | 2 | 4 | |||||||
5 | 53031204 | 工业机器人技术基础 | 2 | 32 | 20 | 12 | 3 | 2 | |||||||
6 | 53031206 | 电气控制技术 | 4 | 64 | 30 | 34 | 3 | 4 | |||||||
7 | 53031106 | 液压与气动技术 | 3 | 48 | 34 | 14 | 3 | 3 | |||||||
8 | 53031104 | 可编程控制器技术应用 | 4 | 64 | 32 | 32 | 4 | 3 | |||||||
9 | 53031207 | 机器视觉 | 2 | 32 | 20 | 12 | 4 | 2 | |||||||
10 | 53031208 | 工业机器人现场编程 | 4 | 64 | 30 | 34 | 4 | 4 | |||||||
11 | 53031209 | 工业机器人工作站系统集成与应用 | 4 | 64 | 30 | 34 | 5 | 3 | |||||||
12 | 53031210 | 工业机器人离线编程 | 2 | 32 | 14 | 18 | 5 | 3 | |||||||
13 | 53031211 | 工业机器人系统维护与管理 | 2 | 32 | 16 | 16 | 5 | 2 | |||||||
小计 | 41.5 | 664 | 396 | 268 | 29 | 13 | 7 | 7 | 9 | 9 | 8 | 0 | |||
专业选修课 | 1 | 53031310 | 工业机器人专业英语 | 2 | 32 | 28 | 4 | 3 | 2 | ||||||
2 | 53031318 | 单片机原理及应用 | 3 | 48 | 28 | 20 | 3 | 3 | |||||||
3 | 53031307 | 交流伺服与变频技术 | 2 | 32 | 14 | 18 | 4 | 2 | |||||||
4 | 53031308 | 工业机器人应用系统三维建模 | 2 | 32 | 14 | 18 | 4 | 3 | |||||||
5 | 53031309 | 数控机床操作与编程 | 3 | 48 | 20 | 28 | 4 | 3 | |||||||
6 | 53031320 | 自动化生产线的调试与维护 | 2 | 32 | 22 | 10 | 5 | 3 | |||||||
7 | 53031321 | C语言程序设计 | 2 | 32 | 20 | 12 | 2 | 2 | |||||||
8 | 53031319 | 机械安全与质量管理 | 2 | 32 | 28 | 4 | 4 | 2 | |||||||
9 | 53031313 | 组态控制技术 | 2 | 32 | 22 | 10 | 4 | 2 | |||||||
10 | 53031312 | 市场营销 | 2 | 32 | 32 | 0 | 3 | 2 | |||||||
11 | 53031314 | 机电设备管理 | 2 | 32 | 16 | 16 | 5 | 2 | |||||||
12 | 53031306 | 工业机器人工装系统设计 | 2 | 32 | 18 | 14 | 5 | 2 | |||||||
13 | 53031315 | 机器人创新设计与制作 | 2 | 32 | 18 | 14 | 5 | 2 | |||||||
14 | 53031317 | 智能工厂虚拟仿真及应用 | 2 | 32 | 20 | 12 | 5 | 3 | |||||||
15 | 53031321 | 数字化生产管理 | 2 | 32 | 16 | 16 | 5 | 2 | |||||||
16 | 53031322 | 工业机器人典型应用 | 2 | 32 | 16 | 16 | 5 | 2 | |||||||
小计:2024级计划选修不少于19学分 | 12 | 192 | 104 | 88 | 7 | 11 | 0 | 0 | 5 | 8 | 0 | 0 | |||
公共选修课 | 选修校级公选课至少8学分,其中必须选修2学分的美育类、2学分的思政类、2学分的创新创业类课程。 | ||||||||||||||
小计 | 8 | 128 | |||||||||||||
合计 | 104 | 174 6 | 970 | 662 | 20 | 28 | 21 | 22 | 10 | 0 | |||||
学期课程门数 | 10 | 11 | 8 | 8 | 3 | ||||||||||
学期考试课程门数 | 5 | 5 | 3 | 3 | 1 | ||||||||||
学期考查课程门数 | 5 | 6 | 5 | 5 | 2 |
备注:(1)专业核心课程为:电气控制技术、可编程控制器技术应用、工业机器人现场编程、工业机器人离线编程、工业机器人工作站系统集成与应用、工业机器人系统维护、机器视觉。
(2)创新创业课程为:机械设计基础;单片机原理及应用;工业机器人现场编程。
(3)课证融合课程为:电工技术基础;工业机器人工作站系统集成与应用;数控机床操作与编程。
(4)课赛融合课程为:机械制图;单片机原理及应用;工业机器人离线编程。
2、集中性教学环节计划进程表
工业机器人技术专业集中性教学环节计划进程表
类 别 | 素质能力模块 | 序 号 | 项目代码 | 项目名称 | 学分 | 总周数 | 考核方式 | 实施学期 | 备注 | |||||
1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | |||||||||
集集中性实践教学 | 基本素质与能力 | 1 | 64002001 | 入学教育 | 0.5 | 1 | 考 查 | 1 | 第1教学周 | |||||
2 | 64002002 | 军事技能 | 2 | 2 | 考 查 | 2 | 学生处安排 | |||||||
3 | 61012002 | 社会实践(思想道德与法治) | 0.5 | (1) | 考 查 | (1 ) | 第二学期分散安排 | |||||||
4 | 61021003 | 社会实践(毛泽东思想和中国特色社会主义理论体系概论) | 0.5 | (1) | 考 查 | (1 ) | 第四学期分散安排 | |||||||
5 | 64001002 | 劳动教育与实践1 | 0.5 | (1) | 考 查 | (1 ) | 第一学期分散安排 | |||||||
6 | 64001003 | 劳动教育与实践2 | 0.5 | (1) | 考 查 | (1 ) | 第二学期分散安排 | |||||||
7 | 64001004 | 劳动教育与实践3 | 0.5 | (1) | 考 查 | (1 ) | 第三学期分散安排 | |||||||
8 | 64001005 | 劳动教育与实践4 | 0.5 | (1) | 考 查 | (1 ) | 第四学期分散安排 | |||||||
9 | 64002003 | 毕业教育 | 0.5 | 1 | 考 查 | 1 | 校内 | |||||||
10 | 65002001 | 素质教育 | 2 | 考 查 | 分散安排, 由院团委、 二级学院组织 | |||||||||
集中性专业实践环节 | 1 | 53032102 | 金工实习 | 2 | 2 | 考 查 | 2 | 校内金工车间 | ||||||
2 | 53032110 | 二维CAD实训 | 1 | 1 | 考 查 | 1 | 校内 | |||||||
3 | 53032109 | 高级电工强化训练 | 2 | 2 | 考 查 | 2 | 校内 | |||||||
4 | 53032105 | 液压与气压实训 | 1 | 1 | 考 查 | 1 | 校内 | |||||||
5 | 53032206 | 自动化生产线实训 | 1 | 1 | 考 查 | 1 | 校内 | |||||||
6 | 53032111 | 阶段岗位实习 | 2 | 4 | 考 查 | 4 | 企业 | |||||||
7 | 53032107 | 毕业岗位实习 | 8 | 16 | 考 查 | 16 | 企业 | |||||||
8 | 53032108 | 毕业论文(设计)与答辩 | 2 | 2 | 考 查 | 1 | 1 | 校内 | ||||||
9 | 53032112 | 工业机器人技术应用综合实训 | 1 | 1 | 考 查 | 1 | 校内 | |||||||
10 | 62002001 | 创新创业实践 | 0.5 | 考 查 | 校内 | |||||||||
小计 | 28.5 | 34 | 3 | 2 | 2 | 2 | 6 | 18 | ||||||
毕业总计最低学分 | 133.5 |
八、实施保障
(一)教学组织与实施总体说明
根据课程的特点与本校的具体条件,本专业将7门课程:电气控制技术、液压与气动技术、工业机器人现场编程、可编程控制器技术应用、工业机器人离线编程、工业机器人工作站系统集成与应用和工业机器人系统维护列为核心课程。通过这些主要课程的建设,带动本专业课程体系的建设与发展。本着基于工作岗位课程模块化的建设思路,根据课程特点重新组织课程内容。坚持产教融合、校企合作,坚持工学结合、知行合一,以强化职业综合能力,即以培养学生的专业能力为主线,囊括社会能力和方法能力的原则,将理论和实践有机结合开展教学活动。在课程内容的课时安排上,紧紧遵循“工学结合”的原则,加大实践课时比例,以及理实一体教学的比例,将符合条件的课程单元推行基于工作过程的课程开发。
教学全过程按“基础知识→基础能力训练→专业知识→专项操作实训→职业技能实训、中级工考证→专门知识综合实训→生产顶岗实践→校企联合答辩、高级工考证、综合提高”的思路设计并实施一体化教学。
为了贴近职业岗位要求,将课程教学依照专业培养目标的要求制定,以加强教学针对性;将专业技能操作实训和职业资格要求融合到教学计划与课程内容中,优化教学过程,提高专业技能的培训效果。
为了突出综合实践环节的建设,实践教学体系设计思想遵循了技能型人才职业能力形成的循序渐进规律:从简单到复杂,从一般到先进,从单一到综合。实践教学环节分阶段、分层次设置,采用循序渐进、螺旋上升的渐进式目标教学法,使学生逐步掌握适应岗位(群)要求的职业技能,具备本行业要求的综合实践能力与职业素质,有利于学生的专业技术应用能力的培养。
为了强化高职教育实践教学的特点,根据职业岗位所要求的知识、能力和素质结构制定实践教学标准,制定出本专业所要求的基本技能、专业技能和综合技术应用能力训练的实践教学模块,统筹安排实践性教学内容,将基本技能和技术应用能力训练贯穿于教学全过程,形成阶段实习、系列实验、实训实习、综合训练以及顶岗生产实习等几部分实践环节。
教学计划的安排要有利于实践能力的训练。灵活安排教学实践各环节,教学计划安排应主动适应企业的生产时段与生产项目内容的安排,注重实施的效果,教学计划的安排与调整必须要有利于实践能力的培养,而不是按照机械的、固定的模式去制定。实训实习安排的基本思路如下:
(1)紧跟技术发展进步,营造真实生产环境。合理安排“基础训练—校内实训—毕业顶岗实习”实训项目,使能力培养递进提高;按照“基地建设企业化”和“实践教学生产化”的原则,建设生产型教学车间,紧跟技术发展进步,选用仪器设备与课程实施内容相配套、与生产实际相一致,使实训更加贴近生产实际。努力营造真实的生产环境,开展生产性实训,使“工学结合”的教学模式体现在教学各个环节。不断推进一体化教学、项目式教学、体验式教学等方法。
(2)校企深度融合,共建校外实训基地。以服务为出发点,积极参与企业职工培训,承担企业技术研发、改革等任务,探索教师与企业技术人员身份互兼,调动企业参与校企合作积极性,共建校外实训基地。不断加强与企业的合作,加强对学生的指导和管理力度,与企业共同对学生顶岗实习进行评定。并充分依托机电装备制造类企业,利用企业与社会资源,形成一批具有行业、专业特色的校外实训基地。
(1)专任教师队伍配置要求
由专业带头人、专任教师、来自行业企业一线的兼职教师组成。分工负责、优势互补,形成一支专兼职结合、结构合理的教学团队。专任教师队伍的数量、学历和职称要符合国家有关规定,形成合理的梯队结构。学生数与专任教师数比例不高于20:1,专任教师中具有高级专业技术职务人数不低于20%。“双师型”教师占专业课教师数比例应不低于50%。能够整合校内外优质人才资源,选聘企业高级技术人员担任产业导师,组建校企合作、专兼结合的教师团队,建立定期开展专业教研机制。教师忠诚教育事业,具备良好的职业道德,教书育人,为人师表;能够完成教学任务,积极钻研业务,不断总结教学经验,改进教学方法。
专业带头人高华,高级工程师,先后担任机械制造及自动化教研室和工业机器人教研室主任,勤恳工作,完成上级领导下达的各项任务,协调管理教研室教学日常,近3年,完成论文6篇,其中EI论文1篇,主持厅级课题1项,获得2022年福建省教学成果奖一等奖1项,编写团体标准1项,主持省级在线精品课1门,校本教材编写3本,与福建信息职业技术学院联合建设工业机器人省级资源库1项,获2022年福建省“挑战杯”创新创业竞赛银奖1项。曾在中国兵器工业集团下属企业工作10年,企业经验丰富,具有较强的实践能力,能广泛联系行业企业,了解国内外通用设备制造、专用设备制造等行业发展新趋势,准确把握行业企业用人需求,具有组织开展专业建设、教科研工作和企业服务的能力,在本专业改革发展中起引领作用。
工业机器人专任教师共有9人,博士研究生1人,硕士研究生7人,副高2人,均具有教师资格证书,且具有一定年限的企业工作经历和实践经验,能够达到相应的技术技能水平;具有本专业理论和实践能力。工业机器人技术团队在2017年成功申报国家级工业机器人应用人才培养中心,后入选为“教育部工业机器人领域职业教育合作项目”建设单位。2021年承办“福建省第二届工业机器人技术应用技能大赛暨全国工业机器人技术应用技能大赛选拔赛”;2021-2023年承办“福建省职业院校技能大赛机器人系统集成赛项”;成功申报2023-2028年福建省教育厅职业院校“机器人系统集成”技能大赛培训基地和竞赛基地,成功申报2024年福建省人社厅职业院校“机器人系统集成”技能大赛培训基地和竞赛基地。连续多年获得职业院校“工业机器人技术应用”、“机器人系统集成”竞赛项目的国家级、省级竞赛奖项和工信厅六部门竞赛一、二等奖奖项。2022年建设福建省在线精品课程3门。2023年与北京航空航天大学、珠海格力智能装备有限公司牵头组建全国机器人和智能制造行业产教融合共同体。
姓名 | 出生年月 | 学历 | 学位 | 职称 | 毕业院校 | 专业特长 | 主讲课程 | 企业实践经历 |
高华 | 1981.01 | 研究生 | 硕士 | 高级工程师 | 辽宁工程技术大学 | 机械设计制造 | 液压与气动技术、数控机床操作与编程 | 中国兵器工业集团下属企业工作10年,企业挂职锻炼2年 |
童晓薇 | 1982.09 | 研究生 | 硕士 | 副教授 | 福州大学 | 机电一体化、工业机器人 | 工业机器人现场编程、电子技术、工业机器人三维建模 | 先后在福建鸿达电子技术有限公、福建龙生机械有限公司等企业下企业锻炼实习 |
解婧陶 | 1984.02 | 研究生 | 硕士 | 讲师 | 福州大学 | 材料加工、工业机器人 | 工业机器人现场编程、工业机器人工作站系统集成与应用 | 先后在福州万翔机械模具有限公司、福建银达汇智电子科技有限公司、福建兴航机械铸造有限公司等企业下企业锻炼实习 |
胡恒 | 1989.11 | 本科 | 学士 | 助教 | 华侨大学厦门工学院 | 机械工程、工业机器人 | 工业机器人三维建模、工业机器人工作站系统集成与应用 | 曾在厦门至隆真空科技,厦门海宏信,厦门成飞自动化企业锻炼实习 |
沈晨虹 | 1983.04 | 研究生 | 硕士 | 讲师 | 澳大利亚迪肯大学 | 机械大类专业英语 | 工业机器人英语、机电专业英语、电气英语 | 曾在福建省福州报关协会、福建魁杰明建设工程有限公司等企业单位实践实习 |
孙彩霞 | 1997.02 | 研究生 | 硕士 | 助教 | 福建师范大学 | 高分子材料 | 工业机器人系统维护与管理 | 先后在福建龙生机械有限公司、福建万象三维科技有限公司等企业单位实践实习 |
秦小玉 | 1990.06 | 研究生 | 硕士 | 助教 | 四川理工学院 | 自动控制 | 可编程控制器技术应用、电气控制技术 | 在福建省福芯电子科技有限公司从事测试及应用方案设计工作4年 |
陈若宇 | 1996.10 | 研究生 | 博士 | 讲师 | 吉林大学 | 物理研究 | 工业机器人离线编程 | 2024年1月至2024年2月于厦门新舰桥物联科技有限公司实践学习工作1个月;2024年5月至2024年8月于珠海格力智能装备有限公司实践学习工作3个月 |
李苈茹 | 1991.12 | 研究生 | 硕士 | 工程师 | 福州大学 | 电气控制 | 电气控制技术 | 在国家电网公司江西省、福建省分公司下属单位从事变电运维岗、配电自动化岗位工作10年 |
4.兼职教师
兼职教师5人,兼职教师具有大学本科及以上学历,中级以上职称,具备所任教课程专业高级工及以上职业资格,了解教育教学规律,能承担专业课程教学、实习实训指导和学生职业发展规划指导等专业教学任务,兼职教师应相对稳定。
序号 | 学历 要求 | 专业 背景 | 职称 要求 | 职业资格、职业技能等级证书等要求 | 合作企业 (行业部门) | 拟任课程 (教学环节) | 人 数 |
1 | 本科及以上 | 机械 制造 | 副高 | 高级工、技师、高级技师 | 机械制造类 | 数控机床操作与编程 | 2 |
2 | 本科及以上 | 机械 电子 | 副高 | 高级工、技师、高级技师 | 机械制造类 | 电子技术基础 | 1 |
3 | 本科及以上 | 电气 工程 | 副高 | 高级工、技师、高级技师 | 机械制造类 | 电工技术基础 | 1 |
4 | 本科及以上 | 智能 制造 | 副高 | 高级工、技师、高级技师 | 机械制造类 | 自动化产线 | 1 |
1、专业教室基本条件
一般配备黑(白)板、多媒体计算机、投影设备、音响设备,互联网接入或WiFi环境,并具有网络安全防护措施。安装应急照明装置并保持良好状态,符合紧急疏散要求、标志明显、保持逃生通道畅通无阻。
2、校内实验实训室(实训基地)
序号 | 实训室名称 | 主要功能 | 基本要求 | 备注 |
1 | 电工基础实训室 | 用于电压测试、电流测试、波形测试等实验教学 | 配备电工技术综合实验装置,主要包括电工实验操作台,直流电源、交流电源、开关、熔断器、电阻器、电感器、电容器、电压表、电流表、功率表、万用表、兆欧表、电桥、钳形表、示波器、多媒体教学设备等 | |
2 | 电气控制实训室 | 用于正反转等电气控制实验实训教学 | 配备电气控制综合实验装置,主要包括电气控制操作台、直流电源、交流电源、电压表、电流表、万用表、钳形表、兆欧表、开关、熔断器、交流接触器、热继电器、时间继电器、电动机、多媒体教学设备等。 | |
3 | 数控加工实训室 | 用于数控机床编程与操作的实训教学 | 面配备数控车床、数控铣床等,主要包括数控车床8台、数控铣床4台、五轴数控加工中心1台、斜床身数控车2台。 | |
4 | 识图与绘图实训室 | 用于机械识图与绘图的实训教学 | 配备机械绘图板设备、零件实体模型、辅助模型等。 | |
5 | PLC技术实训室 | 用于PLC控制系统的设计、组态控制系统的设计的实训教学 | 配备PLC综合实验装置,主要包括PLC实验台、PLC、触摸屏、编程软件、计算机、控制对象、万用表、多媒体教学设备等。 | |
6 | 变频与伺服控制实训室 | 用于PLC、变频器、组态和触摸屏及伺服控制的实训教学 | 配备PLC、变频器、触摸屏、电脑、伺服电机等现代电气控制实训工作台,配有PLC和组态等相关软件。 | |
7 | 液压与气动实训室 | 用于液压与气动控制技术课程的教学及实训 | 配备常用气动元件、液压元件等液压与气动实训平台及相应工量具等,配备电脑、实验实训台。 | |
8 | 钳工实训室 | 用于锯削、锉削、钻削、凿削等钳工基本技能实训教学 | 配备钳工工作台、台虎钳、台钻、画线平板、画线方箱、配套辅件、工具、量具等钳工类相关工具,砂轮机等设备 | |
9 | 工业机器人基础应用实训室 | 工业机器人现场编程实训 | KUKA工业机器人实训台4套,有授课区,多媒体设备。 | |
10 | 工业机器人系统集成应用实训室 | 工业机器人工作站集成与维护、工控机技术及应用实训 | 山东栋梁工业机器人工作站系统集成与应用多功能工作台6套。 | |
11 | 虚拟仿真实训室 | 用于工业机器人离线编程、自动化产线安装与调试虚拟仿真教学及实训 | 机房拥有专业软件4套,涉及工业机器人离线编程软件、自动化产线虚拟仿真软件和机械专业三维建模软件等。 |
3、校外实训基地1、校内实验实训室(实训基地)
序号 | 校外实训基地名称 | 合作单位 | 主要实训项目 |
1 | 福建星网锐捷通讯股份有限公司 | 福建星网锐捷通讯股份有限公司 | 顶岗实习 |
2 | 福建奔驰汽车工业有限公司 | 福建奔驰汽车工业有限公司 | 顶岗实习 |
3 | 福建东南汽车有限公司 | 福建东南汽车有限公司 | 顶岗实习 |
4 | 福建钜全汽车配件有限公司 | 福建钜全汽车配件有限公司 | 顶岗实习 |
5 | 福建瓦力新科智能科技有限公司 | 福建瓦力新科智能科技有限公司 | 顶岗实习 |
6 | 华航唯实机器人有限公司 | 华航唯实机器人有限公司 | 顶岗实习 |
7 | 福建特检院泉州工业机器人检测应用中心 | 福建特检院泉州工业机器人检测应用中心 | 顶岗实习 |
能提供工业机器人操作工、电气装配工、电气维修工、运行维护员、电气技术员、设计员、工艺员、工程师等相关实习岗位,能涵盖当前相关产业发展的主流技术,可接纳一定规模的学生实习;能够配备相应数量的指导教师对学生实习进行指导和管理;有保证实习生日常工作、学习、生活的规章制度,有安全、保险保障。基地达到能使学生进行生产性实训及顶岗实习条件。
(四)课程标准
课程标准严格遵循人才培养的规格及课程教学基本要求。明确规定专业核心课程在整个教学体系中的重要地位,专业必修课和专业选修课确保专业技术技能发展的全面性和先进性。注意与教学计划中其他课程的相互联系与配合,避免重复和脱节,特别是课程的前后衔接,应科学合理。课程内容、份量及深度的控制要按培养目标要求,并考虑到学生的接受能力和认识规律进行设计。大纲既要保证教学内容的科学性,又要注意与生产实际、社会生活的联系。能够通过课程的理实一体化教学,培养学生运用所学知识和技能解决实际问题的能力,增强独立工作能力。着力突出应用性、加强实践性、强调针对性、注意灵活性。在基础理论的教学安排上,以实用为目的,以适用和够用为度,不断更新专业课程和教学内容。
制定课程标准注意系统性原则,课程内容的选定、目标任务的要求、教学时间的安排、理论与实践环节的搭配等方面要体现统一协调的原则。既要考虑到单一课程的内在结构层次要求,又要考虑到单一课程在整个课程体系中的外在衔接作用。紧跟区域社会经济发展趋势与行业生产技术发展趋势,更新教学内容,创新教学方法。探索将行业企业最新生产的工艺流程、产品标准、服务规范等引入教学内容,增强学生参与职业岗位竞争的能力。课程内容必须符合行业企业相应职业岗位的实际需要,与国家和行业职业标准相结合。反映本课程对学生素质、知识与能力等专业教育教学的基本要求,体现课程教学目标的针对性、教学内容的导向性和教学方法的适用性。课程标准应明确知识目标、能力目标和素质目标,确保学生在学习过程中能够全面发展。知识目标应涵盖学生必须掌握的基础理论和基本知识;能力目标应关注学生解决实际问题的能力;素质目标应强调学生的综合素质和职业道德。课程内容应紧密围绕课程目标展开,确保教学内容的连贯性和系统性,课程内容的选择应充分考虑学生的认知规律和接受能力,注重知识的实用性和前沿性。
(五)教学资源
教材选用应严格执行国家、省和学院关于教材选用的有关文件规定,选用优质教材,禁止不合格的教材进入课堂。遵照教材选用制度,经过规范程序优先从国家和省两级规划教材目录中选用教材。根据需要编写校企双元特色教材,组织现场专家和校内教师共同开发教材、实训项目,教材使用过程中,还时刻注意吸收工业机器人技术、智能制造领域的新标准、新技术和新知识,调整教学内容,适时修订教材。
2、在线教学资源平台
建设音视频素材、教学课件、数字化教学案例库、虚拟仿真软件、数字教材等专业教学资源库,应种类丰富、形式多样、使用便捷、动态更新,能满足教学要求。
3、信息化教学条件
具有可利用的数字化教学资源库、文献资料、常见问题解答等信息化条件;
(六)教学方法
坚持立德树人的根本目标将课程思政融入课程教学之中。在专业课程教学设计中,坚持以学生为主体、教师为主导、实践操作为主线的策略,充分调动学生的自主性和积极性。在教学实践中,根据各专业课程特色和学生认识特点,灵活采用理实一体化教学、案例教学、项目教学相结合的方式进行教学,让学生在做中学、学中练,教学做合一。充分利用课程资源,引导学生线上线下融合自主学习。夯实、提高、创新专业知识及动手能力。
对于各知识点的讲解,以案例教学为主,同时每门课程应以贯穿项目和综合结业项目将本门课程的各知识点串连起来,提高学生的项目实践能力和团队合作能力。实行分层教学法,兼顾学生的能力差异。将能力相近的学生同组进行项目,鼓励有能力的学生可以主动加深项目难度,提高实用性,向更高更强的方向发展。要求其他学生完成相应级别的项目,达到符合自身能力的项目实践水平。在整个教学过程中,教师应注意对学生的指导。既要解决学生的疑惑,同时也要鼓励学生自主解决问题。针对实训课程,充分发挥校内实训基地或理实一体化教室功用,利用多媒体课件、现场操作录像、教师演示操作、数字教学资源以及实训设备,按情境或项目组织教学。
构建以职业能力考核为中心、与生产过程系统相适应、与工学结合的培养模式相适应、与任务驱动、项目导向、顶岗实习的教学方式相适应的迥异于传统方法的课程评价体系,突出“过程考核与终结考核相结合,课程考核与技能鉴定相结合”的特点。
课程考核一般包括过程性考核(包括出勤情况、课堂纪律、作业情况、学习态度、实验、工作项目等)和终结性考核。课程考核把过程性考核和终结性考核有机地结合起来,综合测试和评价学生的学习行为、学习过程和学习成果,从而为学生学习决策提供信息和依据,改善学习行为,提高学习效率,促进学生个性的全面发展;同时,也为教师教学设计和教学资源建设决策与改善提供信息和依据。
充分重视学习过程的考核,重视教学过程中学生创造能力的培养已成为共识,而且,随着科学技术的革新和信息时代的来临,知识论也发生了变化,知识被视为一个过程,而不是结果,因而教学应重视学生探究能力的培养。因此,教学评价体系改革的一个重要目标,就是关注教学过程和学生的自主创新型学习,注重引导学生以适应自身的学习方式来学习,培养形成思考和解决问题的实际能力,逐步推行课程考核与职业技能鉴定一体化的课程评价模式。
教学具体评定方法如下表所示:
名称 | 评定方法 |
理论课成绩评定 | 平时成绩(包括出勤情况,课堂纪律,作业情况,学习态度等),占总成绩一般不超过50%。期末成绩占总成绩一般不超过50%。可根据具体课程内容与实践结合的情况进行变动,但需在课程进度计划中确定该比例,一经确定,则应按即定比例执行。 |
实验课成绩评定 | 实验课采取分段考核、多种考核手段相结合的综合考核方式,注重实验过程的评定,根据学生的实验操作态度,以及每一步骤完成的情况。进行实验过程的评价。最终由实验过程表现、实验结果、实验报告编写三项按照一定的比例,综合评定实验成绩。 |
项目(一体化)课程考核 | 按照项目数量和比例确定每个项目成绩比率,实训项目成绩主要由项目完成过程的表现和项目完成情况等组成;期末成绩不超过50%。 |
集中实训考核 | 实训成绩主要有平时表现、操作过程和实训成果组成。实训成果包括的内容可以是测绘图纸、现场安装调试情况、设计图纸、加工零件质量等;如果是考证强化实训,其成绩则依据职业资格鉴定成绩评定 |
下企业顶岗实习成绩评定 | 实习结束后,学生成绩评定由企业、学生、老师组成。根据学生的工作态度、团队合作能力、完成任务情况、专业知识应用能力、顶岗实习手册完成情况评定成绩。成绩比例如下:企业评价占50%,学生自评占20%,指导老师评价占30%。 |
实务专题(毕业论文)成绩评定 | 实务专题成绩主要由课题的完成情况、说明书和答辩三部分组成。课题的完成情况由指导老师根据学生的平时表现确定。说明书和答辩成绩由教研组成答辩小组(不少于两人)进行答辩后评定,答辩分数由自我介绍、问题回答质量等进行评价。一般情况,课题完成情况占50%,论文质量占25%,答辩成绩占25%。 |
1.制度建设
(1)建立教师下企业实践制度
选派专任教师分别到校企合作企业锻炼,另外选拔了多名骨干教师到国内外著名高职院校进修或培训,学习国内外先进的专业技术和教学理念,跟踪专业技术发展动态,开展技术交流,专业教师的教育思想观念、教学水平、实践能力和资源整合能力有了很大的提高,同时也提高专任教师解决企业技术问题的能力及科研水平、研发能力。
(2)实训车间管理制度
完善实训车间硬件的同时,引企入校,采取企业管理模式,校企共同制定实训基地的运行、管理机制,构建工学结合的实验实训教学体系,同时借鉴机电行业的职业岗位标准,制定校内生产性实训标准、校外顶岗实习标准,研制实训指导手册和实训管理手册,确保工学结合实训的良性运行。通过校企合作建设的方式共建企业化实训基地;建立健全的教学实验实训建设管理制度,保证本专业有关实验实训条件建设有效实施与利用,使之有力促进专业教学质量的提升。
(3)校企共建质量监控与质量保障体系
在学院教学质量保障体系总体框架下,根据专业建设的特点,重点建立了教学质量评估系统与教学质量信息反馈系统的相关机制,进一步完善与健全教学质量监控体系。建立了教学质量评估系统,成立教学质量监控小组。完善“教师评学”、“学生评教”、“教学督导”、“企业评价”等制度。制定了课程开发规范与课程考核实施办法,开展课程教学设计和案例教学研讨和研究,确保项目化课程的实施效果与教学质量。制定了与健全学生校内生产性实训与校外顶岗实习的各项规章制度,确保实习、实训质量,提高学生的职业素质。
2、校企合作、工学结合长效机制建设
建立专业产学合作委员会,具体委员构成如下表所示。
工业机器人技术专业产学合作委员会行业企业委员构成汇总表
序号 | 姓名 | 性别 | 合作企业 (行业部门) | 职务 | 职称 | 校企合作的主要 内容与形式 |
1 | 黄锦江 | 男 | 福州钜全汽车配件有限公司 | 副总工程师 | 高级工程师 | 参与人才培养方案制定,校外实训基地建设 |
2 | 程利军 | 男 | 沃尔沃建筑(中国)有限公司 | 经理 | 高级工程师 | 参与人才培养方案制定,校外实训基地建设 |
3 | 曾珍 | 男 | 福建东政智能科技有限公司 | 总经理 | 经济师 | 参与人才培养方案制定,校外实训基地建设 |
4 | 林龙生 | 男 | 福建龙生机械制造有限公司 | 董事长 | 高级工程师 | 参与人才培养方案制定,校外实训基地建设 |
5 | 郑建斌 | 男 | 福建兴航机械铸造有限公司 | 总经理 | 高级工程师 | 参与人才培养方案制定、校外实训基地建设 |
6 | 俞海金 | 男 | 东南(福建)汽车工业有限公司 | 省技能大师 | 高级技师 | 参与人才培养方案制定、校外实训基地建设 |
3、质量保障体系建设
建立专业专业指导委员会,具体委员构成如下表所示。
工业机器人技术专业指导委员会行业企业委员构成汇总表
姓名 | 工作单位 | 单位 职务/职称 | 委员会内 职务 | 备注 |
杨开怀 | 福建船政交通职业学院 | 教授 | 主任委员 | |
陈天凡 | 福州职业技术学院机电工程学院 | 院长 | 副主任委员 | |
林善镇 | 福州银达汇智电子科技有限公司 | 部门经理/高级工程师 | 委员 | |
俞海金 | 东南(福建)汽车工业有限公司 | 技术长/高级技师 | 委员 | 往届毕业生 |
黄锦江 | 福州钜全汽车配件有限公司 | 副总工程师/高级工程师 | 委员 | |
多辉 | 德国戴姆勒集团 | 部门经理/高级培训师 | 委员 | |
刘克 | 福建船政交通职业学院 | 教授 | 秘书 | |
苏伟民 | 福建技师学院 | 系主任/正高级讲师 | 委员 |
在工业机器人技术专业人才培养改革和发展过程中,我们始终紧紧抓住人才培养这个核心,把人才培养和人才培养质量保障作为各项工作的中心,主动、有效地适应企业的需要,构建科学的人才培养与人才培养质量保障体系,使学校内部形成有机的整体。在学院“人才培养多层次督导体系”的基础上,系部和机电教研室依此形式逐级构建更加细化的多层次督导体系,如系部督导,专业教研室(室组)的督导。在人才培养督导体系中我们还增设“社会评价”环节(由企业领导和工程技术专家、校外教育专家、教育主管部门领导以及社会各界有关人士组成),形成一条指导学校人才培养、反映学校人才培养质量和社会影响信息的外部督导渠道,改变传统的封闭式学校教育的模式,进一步推进人才培养模式的转变。
贯彻“以人为本”的科学发展观,学校人才培养工作要始终坚持“以学生为中心”的原则。督导体系从工作计划和组织、教育活动、系统输出的观测点、管理和评价,到各环节的信息反馈,都体现出以学生为中心强调学生的参与,注重学生的意见。
工业机器人技术专业学生,在规定时间内(基本学制3年,最长修业年限5年),必须修满人才培养方案所规定的最低学分(132.5学分),具有一定的科学文化水平,良好的人文素养、职业道德、质量意识和创新意识,精益求精的工匠精神,较强的就业能力和可持续发展的能力,并且掌握制图员(职业标准高级+计算机辅助设计绘图员国家职业标准中级)、电工(国家职业标准三级)、可编程序控制系统设计师(三级)、工业机器人操作与运维(1+X中级)、工业机器人应用编程(1+X中级)、工业机器人集成应用(1+X中级)所要求的相关技能与知识,通过工业机器人技术专业核心能力模型中所有必修模块,达到工业机器人技术专业的培养目标,才能毕业。
培养目标(一):能够进行工业机器人系统操作与维护;
培养目标(二):能够独立完成工业机器人工作站编程与调试;
培养目标(三):能够进行工业自动化产线联机操作和维护;
培养目标(四):具备机械结构、电气系统设计能力。
培养目标(五):能够进行工业机器人控制系统设计与调试;
培养目标(六):能够进行数控车床和数控铣床编程和调试。
毕业要求如下:
毕业要求1:毕业生熟练掌握一种工业机器人编程语言,并能够根据工艺需求进行程序编写、调试与优化;
毕业要求2:毕业生能够熟练操作不同类型的工业机器人的启动、停止、紧急停止等基本操作,以及进行日常维护、保养和故障排查。
毕业要求3:毕业生具备将工业机器人集成到自动化生产线或系统中的能力,包括设计接口技术、控制系统集成、网络通信配置等
毕业要求4:毕业生能够运用CAD软件进行机械部件的设计、制图,包括机器人末端执行器、工装夹具等的设计。
毕业要求5:毕业生熟悉电气控制原理,能够设计电气原理图、接线图,并进行PLC编程、触摸屏编程等电气控制相关工作
毕业要求6:毕业生掌握各类传感器(如位移传感器、力传感器、视觉传感器等)的原理与应用,能够运用传感器进行数据采集、处理与分析。
毕业要求7:毕业生理解机器人运动学和动力学原理,能够进行路径规划、轨迹生成和运动控制,确保机器人运动的精确性和稳定性。
毕业要求8:毕业生掌握机器人仿真软件的使用,能够在虚拟环境中进行机器人程序的验证与优化,减少现场调试时间和成本。
毕业要求9:毕业生具备一定的项目管理知识,能够参与或主导相关项目的规划、执行、监控和收尾工作。
毕业要求10:毕业生能读懂自动产线机械结构图,液压、气动、电气系统图;
毕业要求11:毕业生具备创新思维和问题解决能力,能够在实践中提出改进和优化方案,给出解决方案和技术创新点。
毕业要求12:毕业生遵守安全生产规章制度,具备安全生产意识和环保意识。
毕业要求13:毕业生具备数控车床、数控铣床的编程和加工能力,根据设计图纸制定加工工艺,完成加工任务。
毕业要求14:毕业生熟悉质量控制标准和检测方法,能对产品进行质量检测和控制。
毕业要求15:毕业生了解市场需求和竞争态势,能够进行机械产品的市场推广和销售,并提供技术支持和解决方案。
毕业要求16:毕业生具备良好的职业道德和职业操守,遵守行业规范和法律法规,诚信、敬业、负责地从事相关工作。
工业机器人技术专业培养目标与毕业要求相关度矩阵
培养目标 毕业要求 | 培养目标 (一) | 培养目标 (二) | 培养目标 (三) | 培养目标 (四) | 培养目标 (五) | 培养目标 (六) |
毕业要求1 | √ | √ | √ | √ | ||
毕业要求2 | √ | √ | √ | √ | ||
毕业要求3 | √ | √ | √ | √ | ||
毕业要求4 | √ | √ | √ | |||
毕业要求5 | √ | √ | √ | √ | √ | |
毕业要求6 | √ | √ | √ | √ | ||
毕业要求7 | √ | √ | √ | |||
毕业要求8 | √ | √ | √ | |||
毕业要求9 | √ | √ | √ | |||
毕业要求10 | √ | √ | √ | √ | √ | |
毕业要求11 | √ | √ | √ | √ | √ | |
毕业要求12 | √ | √ | √ | √ | √ | √ |
毕业要求13 | √ | √ | √ | |||
毕业要求14 | √ | √ | √ | √ | ||
毕业要求15 | √ | √ | √ | |||
毕业要求16 | √ | √ | √ | √ | √ | √ |
工业机器人技术专业毕业要求与课程体系相关度矩阵
课程名称 | 毕业要求 | |||||||||||||||
1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | 13 | 14 | 15 | 16 | |
机械制图 | √ | √ | √ | √ | √ | √ | √ | √ | √ | √ | √ | |||||
电工技术基础 | √ | √ | √ | √ | √ | √ | √ | √ | √ | √ | √ | √ | ||||
机械设计基础 | √ | √ | √ | √ | √ | √ | √ | √ | √ | √ | √ | √ | ||||
工业机器人技术基础 | √ | √ | √ | √ | √ | √ | √ | √ | √ | √ | ||||||
电气控制技术 | √ | √ | √ | √ | √ | √ | √ | √ | √ | √ | ||||||
可编程控制器技术应用 | √ | √ | √ | √ | √ | √ | √ | √ | ||||||||
机器视觉 | √ | √ | √ | √ | √ | √ | √ | √ | ||||||||
工业机器人现场编程 | √ | √ | √ | √ | √ | |||||||||||
工业机器人工作站系统集成与应用 | √ | √ | √ | √ | √ | √ | √ | |||||||||
工业机器人离线编程 | √ | √ | √ | √ | √ | √ | ||||||||||
工业机器人系统维护与管理 | √ | √ | √ | √ | √ | √ | √ | √ | √ | √ | ||||||
电子技术基础 | √ | √ | √ | √ | √ | √ | √ | √ | √ | |||||||
工业机器人专业英语 | √ | √ | √ | √ | √ | √ | ||||||||||
C语言程序设计 | √ | √ | √ | √ | √ | √ | ||||||||||
交流伺服与变频技术 | √ | √ | √ | √ | √ | √ | √ | √ | √ | |||||||
工业机器人应用系统三维建模 | √ | √ | √ | √ | √ | √ | √ | |||||||||
数控机床操作与编程 | √ | √ | √ | √ | √ | √ | √ | √ | ||||||||
单片机原理及应用 | √ | √ | √ | √ | √ | √ | √ | √ | ||||||||
液压与气动技术 | √ | √ | √ | √ | √ | √ | √ | √ | √ | √ | √ | √ | ||||
机械安全与质量管理 | √ | √ | √ | √ | √ | √ | √ | √ | √ | √ | √ | √ | √ | √ | √ | |
自动化生产线的调试与维护 | √ | √ | √ | √ | √ | √ | √ | √ | √ | |||||||
组态控制技术 | √ | √ | √ | |||||||||||||
市场营销 | √ | √ | √ | √ | √ | √ | √ | |||||||||
机电设备管理 | √ | √ | √ | √ | √ | |||||||||||
工业机器人工装系统设计 | √ | √ | √ | √ | √ | √ | √ | |||||||||
机器人创新设计与制作 | √ | √ | √ | √ | √ | √ | √ | √ | ||||||||
智能工厂虚拟仿真及应用 | √ | √ | √ | √ | ||||||||||||
数字化生产管理 | √ | √ | √ | √ | √ | √ | √ | √ | √ | √ | ||||||
工业机器人典型应用 | √ | √ | √ | √ | √ | √ | √ |
(三)毕业要求
本专业学生在学校规定学习年限内,修满本专业人才培养方案所规定的最低学分,具有一定的科学文化水平,良好的人文素养、职业道德、质量意识和创新意识,精益求精的工匠精神,较强的就业能力和可持续发展能力。达到本专业人才培养目标和培养规格的要求,才能毕业。
1.修满总学时2698,总学分133.5学分;
2.选修校级公选课至少8学分,其中公选课必须选修2学分的美育类、2学分的思政类、2学分的创新创业类课程。
3.素质教育(三全育人)修满1学分。
4.职业资格证书(职业技能等级证书)要求,鼓励本专业学生考取本专业制图员(职业标准高级+计算机辅助设计绘图员国家职业标准中级)、电工(国家职业标准三级)、可编程序控制系统设计师(三级)、工业机器人操作与运维(1+X中级)、工业机器人应用编程(1+X中级)、工业机器人集成应用(1+X中级)等职业资格证书(职业技能等级证书)。
十、附录
教学计划变更审批表、调整专业培养计划申请表。
附表
记录编号:JY0201/JL02
调整专业培养计划申请表
申请项目 | 原计划已执行了几个学期 | |||||||
年级 | 专业 | |||||||
调整内容 | 调整前 | 调整后 | ||||||
调整原因: | ||||||||
二级学院意见: 签字: 年月日 | 教务处意见: 签字: 年月日 | 分管副院长意见: 签字: 年月日 | ||||||
调整与审批注意事项: 1、培养计划采取分级负责、分级审批制度。除“两课”及全校性公共基础课程外,本二级学院个别专业课程学时、课程考核类型及课程名称调整由二级学院院长审批; 2、凡涉及基础课程、专业课程组或专业方向课程模板等较大程度的调整,由二级学院召开专题研教会议研究讨论、二级学院院长签署意见后,报教务处审核,属培养计划各教学环节进程的调整,由教务处审批;属培养计划教学环节的增减调整,报分管教学副院长审批后执行; 3、任何专业培养计划的调整(包括学期、学时的调整)经审批同意后,须及时抄送一份给教务处教学管理员; 4、本表一式二份,由开课部门或上课对象所在部门填写,经审批后比实际执行时间提前2个月交教务处,“申请项目”栏应根据申请年级培养计划所规定的课程模板(公共课、专业基础课、专业课、选修课)填写。 |
附表
记录编号:JY0201/JL03
教学计划变更申请表
二级学院 | 学年及学期 | |||||
专业 | 年级 | |||||
调整内容 | 调整前 | 调整后 | ||||
调整原因: | ||||||
教研室审核意见: | 二级学院审批意见: | |||||
教务处审批意见: |
注:1、专业选修课的调整由二级学院审批即可,必修课的调整由二级学院同意后报教务处审批。